數(shù)字音樂(lè)盒 （1） 硬件電路中用P1.0~P1.7控制按鍵，其中P1.0~P1.3掃描行，P1.4~P1.7掃描列。 （2） 用P0.0~P0.7，P2.0~P2.7控制LED,其中P0.0~P0.7控制七段碼a,b,c,d,e,f,g,用P2.0~P2.7為數(shù)碼管位選信號(hào)。 （3） 用，P2.0~P2.2作為L(zhǎng)CD的RS,R/W,E的控制信號(hào)。用P0.0~P0.7作為L(zhǎng)CD的D0~D7的控制信號(hào)。 （4） 用P3.7口控制蜂鳴器（J2,J4斷開(kāi)，J3短接）。 （5） 電路為12MHZ晶振頻率工作，起振電路中C1,C2均為30pf。
上傳時(shí)間： 2016-12-03
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一、 進(jìn)程控制 1、 定義PCB（可以采用靜態(tài)結(jié)構(gòu)或動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)）：包括理論P(yáng)CB中的基本內(nèi)容，如ID、進(jìn)程狀態(tài)、隊(duì)列指針。由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正的進(jìn)程創(chuàng)建功能，在實(shí)驗(yàn)中只需建立PCB，用它代表完整的進(jìn)程。 2、 定義進(jìn)程狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式：進(jìn)程的狀態(tài)轉(zhuǎn)換是由進(jìn)程內(nèi)部操作或操作系統(tǒng)的控制引起，由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)這些功能，學(xué)生可以采用隨機(jī)數(shù)方法或鍵盤(pán)控制方法模擬，并實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的控制程序。隨機(jī)方法指產(chǎn)生1－6的隨機(jī)數(shù)，分別代表創(chuàng)建進(jìn)程(c)、結(jié)束進(jìn)程(e)、進(jìn)程阻塞(b)、激活進(jìn)程(w)、調(diào)度進(jìn)程(p)、時(shí)間片到(t)等事件；鍵盤(pán)模擬方法指定義6種按鍵代表以上6種事件。 3、 根據(jù)四種事件處理就緒隊(duì)列、阻塞隊(duì)列和當(dāng)前執(zhí)行中的進(jìn)程。 每次事件處理后應(yīng)形象地顯示出當(dāng)前系統(tǒng)中的執(zhí)行進(jìn)程是哪一個(gè)，就緒隊(duì)列和阻塞隊(duì)列分別包含哪些進(jìn)程。
上傳時(shí)間： 2016-12-23
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g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o，Peter J.We i n b e rg e r和Brian W. K e r n i g h a n于1 9 7 7年為U N I X創(chuàng)建的a w k編程語(yǔ)言的較新版本之一。a w k出自創(chuàng)建者姓的首字母。a w k語(yǔ)言（在其所有的版本中）是一種具有很強(qiáng)能力的模式匹配和過(guò)程語(yǔ)言。a w k獲取一個(gè)文件（或多個(gè)文件）來(lái)查找匹配特定模式的記錄。當(dāng)查到匹配后，即執(zhí)行所指定的動(dòng)作。作為一個(gè)程序員，你不必操心通過(guò)文件打開(kāi)、循環(huán)讀每個(gè)記錄，控制文件的結(jié)束，或執(zhí)行完后關(guān)閉文件。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下，資料 傳輸透過(guò)Out-of-Band(OOB)之機(jī)制，意即透過(guò)控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實(shí)際資料 傳輸則另外透過(guò)特定之通訊埠以及TCP連 線，進(jìn)行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性，但另一方面則會(huì)造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計(jì)劃中，我們透過(guò)使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機(jī)制，達(dá)到以In-Band機(jī)制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過(guò)於開(kāi)放原始碼系統(tǒng)實(shí)作並實(shí)際量 測(cè)，証
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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設(shè)計(jì)一個(gè)四路搶答器。搶答器必須具有互鎖功能，同時(shí)搶答時(shí)每次只能有一個(gè)輸出有效。同時(shí)，搶答時(shí)具有計(jì)時(shí)功能，限定選手的答題時(shí)間，在接近規(guī)定時(shí)間時(shí)進(jìn)行提示，達(dá)到規(guī)定時(shí)間發(fā)出終止音。主持人可控制加分或減分。
上傳時(shí)間： 2017-09-27
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)作為一種融合了當(dāng)代多種高新技術(shù)的交通工具，需要采用越來(lái)越多的電子控制系統(tǒng)，這些復(fù)雜的系統(tǒng)控制需要檢測(cè)及交換大量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式不但布線復(fù)雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護(hù)成本高，已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代汽車(chē)的通信要求，為了解決上面這些問(wèn)題，德國(guó)BOSCH公司的CAN總線控制應(yīng)運(yùn)而生，且日前得到了廣泛應(yīng)用。為了應(yīng)對(duì)當(dāng)前某些整車(chē)廠對(duì)車(chē)載CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用的需求，以及解決由于沒(méi)有一個(gè)開(kāi)放的CAN應(yīng)用層協(xié)議，使不同配套廠的設(shè)備之間不能互操作的問(wèn)題論文以基于SAEJ939協(xié)議的汽車(chē)CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試作為研究課題制定了基于SAEJ939協(xié)議的CAN應(yīng)用層協(xié)議并設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了CAN總線控制模塊結(jié)合項(xiàng)目組已有的技術(shù)基礎(chǔ)，論文首先研究了CAN總線協(xié)議特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的要求，并研究分析了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范SAE939，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)某整車(chē)廠需求，分別從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)、模塊的信號(hào)定義、信息發(fā)送周期選擇、報(bào)文優(yōu)先級(jí)分配以及節(jié)點(diǎn)地址定義等幾個(gè)方面設(shè)計(jì)制定了一套具有良好擴(kuò)展性的汽車(chē)CAN應(yīng)用層協(xié)議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設(shè)計(jì)，通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議以及各控制模塊的功能為了驗(yàn)證CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議的可行性，以及測(cè)試網(wǎng)絡(luò)性能，課題對(duì)CAN總線控制模塊和CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行CAN模塊的致性測(cè)試，CAN控制模塊通信功能測(cè)試，以及應(yīng)用cAN總線開(kāi)發(fā)工具 CANoe進(jìn)行的CAN總線仿真實(shí)驗(yàn)和整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)測(cè)試。通過(guò)研究這些實(shí)驗(yàn)和測(cè)試的結(jié)果驗(yàn)證了CAN總線控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性，證明了課題設(shè)計(jì)方案可行此外，誤題的研究也為實(shí)現(xiàn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車(chē)CAN總線控制技術(shù)的產(chǎn)品化積累了經(jīng)驗(yàn)，課題也因此具備繼續(xù)研究開(kāi)發(fā)的意義和良好的經(jīng)濟(jì)的前景
標(biāo)簽： 汽車(chē)CAN總線
上傳時(shí)間： 2022-03-23
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1簡(jiǎn)介本應(yīng)用筆記介紹了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)控制和診斷功能。MC9S12ZVL32集成了一個(gè)16位微控制器（基于成熟的S12技術(shù)），一個(gè)汽車(chē)穩(wěn)壓器，一個(gè)LIN接口，一個(gè)用于感應(yīng)汽車(chē)電池電壓的VSUP模塊，和一個(gè)HVI引腳[1]。RGB LED照明應(yīng)用采用FreeMASTER工具進(jìn)行控制[2]本文檔包含AN4842SWzip文件，其中帶有X-S12ZVL32-USLED硬件和軟件文件。2 RGB LED照明應(yīng)用圖1所示為RGB LED照明應(yīng)用的結(jié)構(gòu)框圖。藍(lán)色框表示MC9S12ZVL32模塊，淺棕色框表示軟件模塊。RGB LED通過(guò)FreeMASTER工具控制頁(yè)面[2]進(jìn)行控制。ADC會(huì)感應(yīng)RGB LED的電壓，并通過(guò)AMMCLIB模塊[3]計(jì)算出LED平均電流，從而實(shí)現(xiàn)LED診斷功能。RGB LED控制和診斷模塊可通過(guò)LIN進(jìn)行監(jiān)控。有關(guān)詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱以下各節(jié)。2.1 RGB LED應(yīng)用電路RGB LED通過(guò)MCU PWM1，PWM3和PWMS輸出進(jìn)行控制，見(jiàn)圖2。通過(guò)MCU的輸入端AN3.AN4和AN5分別測(cè)量電阻R6，R7，R8與RGB LED的連接處電壓，見(jiàn)表1.MCU +s v調(diào)節(jié)器使用的是外部鎮(zhèn)流晶體管Q3.Q3有助于降低MCU功耗，還能提升調(diào)節(jié)器電流容量。模塊電池反接保護(hù)功能由二極管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模塊以16位分辨率驅(qū)動(dòng)LED.由于較高的PWM分辨率，RGB LED顏色的變化很流暢。2.3 RGB LED診斷RGB LED診斷模塊報(bào)告用LED二極管電壓值和所用PWM占空比計(jì)算得到的實(shí)際LED平均電流。實(shí)際LED電壓在LED導(dǎo)通時(shí)由ADC采樣，在PWM信號(hào)下降沿之后紅光二極管采樣約2us，綠光二極管約4 1s，藍(lán)光二極管約6us。采樣值用來(lái)計(jì)算二極管電阻電壓。因電阻電壓及其電阻是已知的，所以可以用來(lái)計(jì)算二極管峰值電流。用已知的PWM占空比值和二極管峰值電流計(jì)算平均電流值。計(jì)算是通過(guò)AMMCLIB[3]用16位小數(shù)算法完成的。
標(biāo)簽： nxp lin總線 汽車(chē)氛圍燈
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，永同步電機(jī)PMSMD）的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對(duì)電機(jī)控制性能的要求越來(lái)越高，因此如何建立有效的仿真模型越來(lái)受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法，在此仿真模型基礎(chǔ)上，可以十分便捷地實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證控制算法。因此，它為分析和設(shè)計(jì)PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段，也為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動(dòng)機(jī)三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽(yáng)：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
標(biāo)簽： 矢量控制 永磁同步電動(dòng)機(jī) matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對(duì)稱(chēng)的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對(duì)稱(chēng)的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們?cè)诳臻g互差90°，通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)F，如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動(dòng)勢(shì)F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來(lái)，成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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