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上傳時間： 2021-11-04
上傳用戶：g3839
漏電感在開關電源主回路中一定存在，尤其在變壓器、電感器等中都是不可避免的。過去在討論中一般把它略而不計，設計中更無從考慮。現在隨著開關電源的單機容量和整機容量的日益提高，這個參數影響到開關電源主要的參數，例如，40A/5V輸出的開關電源，電壓損失竟達20%，還影響到開關電源的重量和效率。因此，漏電感問題討論、研究已擺到日程上了。加上脈沖電壓VS（t）到變壓器線圈就產生電流，沿著鐵心磁徑產生閉合的主磁通Φ(t)和部分路徑在鐵心附近的空氣中閉合的漏磁通Φσ（t）。Φ（t）和Φσ（t）將在線圈分別產生感應電動勢e（t）和eσ（t），兩者之和加上電阻壓降與外加電壓相平衡，遵從KVL方程。過去，一般書刊略去eσ（t）， KVL方程簡化為Vs（t）=Δt 。
上傳時間： 2021-11-23
上傳用戶：trh505
無感FOC，無感FOC控制方案無感FOC控制方案
標簽： foc
上傳時間： 2022-01-18
上傳用戶：XuVshu
stm32f103zet6單片機雙串口互發程序stm32f103zet6單片機雙串口互發程序
標簽： stm32f103zet6 單片機 串口
上傳時間： 2022-01-25
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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本程序調試通過。由STC51單片機1T系列運行，通過檢測外部3路比較器的換相信號完成換相，硬件驅動設計好，理論可以驅動任何沒有霍爾元件的無感無刷電機，比如硬盤，航模的無刷電機等，通過程序的修改可以完成慢啟動，pwm調速，改變轉向等功能，另外附有一張紙質手繪原理圖的照片。
標簽： 無刷電機
上傳時間： 2022-03-20
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FPGA 人臉識別代碼，適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：zhanglei193
基于新唐mini58系列單片機的電動工具BLDC無感驅動例程，官方例程，基于比較器過零點檢測，稍做修改基本可以穩定運行
上傳時間： 2022-06-02
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電能信息采集與管理系統 第4-5部分：面向對象的互操作性數據交換協議本部分規定了電能信息采集與管理系統主站（以下簡稱“主站”）、采集設備、電能表之間，采用的面向對象具有互操作性的數據傳輸協議，包括通信架構、數據鏈路層、應用層、以及接口類及其對象和對象標識。本部分適用于主站、采集設備、電能表之間采用點對點、多點共線及一點對多點通信方式的通信數據交換。本部分適用于主站、采集設備、電能表之間采用點對點、多點共線及一點對多點通信方式的通信數據交換。
標簽： 電能信息采集
上傳時間： 2022-06-25
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無感無刷直流電機驅動全攻略(共97頁PDF），以下為資料內容截圖：
標簽： 電機驅動
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：aben
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