隨著圖像處理技術(shù)和投影技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對高沉浸感的虛擬現(xiàn)實(shí)場景提出了更高的要求，這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像，再把這些單獨(dú)的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果，投影的屏幕往往被設(shè)計(jì)為柱面屏幕，甚至是球面屏幕。當(dāng)圖像投影在柱面屏幕的時候就會發(fā)生幾何形狀的變化，而避免這種幾何變形的就是圖像拼接過程中的幾何校正和邊緣融合技術(shù)。 一個大場景可視化系統(tǒng)由投影機(jī)、投影屏幕、圖像融合機(jī)等主要模塊組成。在虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)高臨感的多屏幕無縫拼接以及曲面組合顯示，顯示系統(tǒng)還需要運(yùn)用幾何數(shù)字變形及邊緣融合等圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)諸如在平面、柱面、球面等投影顯示面上顯示圖像。而關(guān)鍵設(shè)備在于圖像融合機(jī)，它實(shí)時采集圖形服務(wù)器，或者PC的圖像信號，通過圖像處理模塊對圖像信息進(jìn)行幾何校正和邊緣融合，在處理完成后再送到顯示設(shè)備。 本課題提出了一種基于FPGA技術(shù)的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的AiD采集、圖像數(shù)據(jù)在SRAM以及SDRAM中的存取、圖像在FPGA內(nèi)部的DSP運(yùn)算以及圖像數(shù)據(jù)的D/A輸出。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心部分在于系統(tǒng)的控制以及數(shù)字信號的處理。本課題采用XilinxVirtex4系列FPGA作為主處理芯片，并利用VerilogHDL硬件描述語言在FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)了A/D模塊、D/A模塊、SRAM、SDRAM以及ARM處理器的控制器邏輯。 本課題在FPGA圖像處理系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了一個ARM處理器模塊，用于上電時對系統(tǒng)在圖像變化處理時所需參數(shù)進(jìn)行傳遞，并能實(shí)時從上位機(jī)更新參數(shù)。該設(shè)計(jì)在提高了系統(tǒng)性能的同時也便于系統(tǒng)擴(kuò)展。 本文首先介紹了圖像處理過程中的幾何變化和圖像融合的算法，接著提出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及模塊劃分，然后圍繞FPGA的設(shè)計(jì)介紹了SDRAM控制器的設(shè)計(jì)方法，最后介紹了ARM處理器的接口及外圍電路的設(shè)計(jì)。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1047385479
隨著多媒體技術(shù)發(fā)展，數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應(yīng)用系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。圖像處理作為一種重要的現(xiàn)代技術(shù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事指揮、大視場展覽、跟蹤雷達(dá)、電視會議、導(dǎo)航等眾多領(lǐng)域。因而，實(shí)現(xiàn)高分辨率高幀率圖像實(shí)時處理的技術(shù)不僅具有廣泛的應(yīng)用前景，而且對相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展也具有深遠(yuǎn)意義。 大視場可視化系統(tǒng)由于屏幕尺寸很大，只有在特制的曲面屏幕上才能使細(xì)節(jié)得到充分地展現(xiàn)。為了在曲面屏幕上正確的顯示圖像，需要在投影前實(shí)時地對圖像進(jìn)行幾何校正和邊緣融合。而現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)則是用硬件處理實(shí)時圖像數(shù)據(jù)的理想選擇，基于FPGA的圖像處理技術(shù)是世界范圍內(nèi)廣泛關(guān)注的研究領(lǐng)域。 本課題的主要工作就是設(shè)計(jì)一個以FPGA為核心的硬件系統(tǒng)，該系統(tǒng)可對高分辨率高刷新率(1024*768@60Hz)的視頻圖像實(shí)時地進(jìn)行幾何校正和邊緣融合。 論文首先介紹了圖像處理的幾何原理，然后提出了基于FPGA的大視場實(shí)時圖像融合處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和模塊功能劃分。系統(tǒng)分為算法與軟件設(shè)計(jì)，硬件電路設(shè)計(jì)和FPGA邏輯設(shè)計(jì)三個大的部分。本論文主要負(fù)責(zé)FPGA的邏輯設(shè)計(jì)。圍繞FPGA的邏輯設(shè)計(jì)，論文先介紹了系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)，以及使用Verilog語言進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)的基本原則。 論文重點(diǎn)對FPGA內(nèi)部模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。仲裁與控制模塊是頂模塊的主體部分，主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)和時序控制；參數(shù)表模塊主要實(shí)現(xiàn)SDRAM存儲器的控制器接口，用于圖像處理時讀取參數(shù)信息。圖像處理模塊是整個系統(tǒng)的核心，通過調(diào)用FPGA內(nèi)嵌的XtremeDSP模塊，高速地完成對圖像數(shù)據(jù)的乘累加運(yùn)算。最后論文提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于PicoBlaze核的12C總線接口用于配置FPGA外圍芯片。 經(jīng)過對寄存器傳輸級VerilogHDL代碼的綜合和仿真，結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可以應(yīng)用在大視場可視化系統(tǒng)中完成對高分辨率高幀率圖像的實(shí)時處理。
標(biāo)簽： FPGA 實(shí)時圖像 處理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：戀天使569
利用OpenGL、VC++編寫的C++，三維點(diǎn)云處理程序，對于學(xué)習(xí)圖形學(xué)、C++、OpenGL、文件讀寫很有幫助，是一個三維軟件公司編寫代碼一部分，尤其是OpenGL庫文件相當(dāng)管用。 有兩個數(shù)據(jù)文件 鼠標(biāo)默認(rèn)操作：具體還在頭文件中 中鍵拖動 旋轉(zhuǎn) 中鍵＋Ctrl 平移 中鍵＋Shift 面旋 滾輪滾動 縮放 中鍵＋Ctrl ＋ Shift 局部放大
標(biāo)簽： 處理程序
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：木末花開
·《嵌入式軟件基礎(chǔ)：C語言與匯編的融合》(Fundamentals of Embedded Software)(Daniel W. Lewis)英文版[PDF]
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：kernaling
在20 nm通過技術(shù)創(chuàng)新繼續(xù)硅片融合 (PDF)
標(biāo)簽： 技術(shù)創(chuàng)新 硅片
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wyc199288
多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段，多傳感器信息融合后可以完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境特征。本文介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論。數(shù)據(jù)融合是把來自不同傳感器數(shù)據(jù)加以綜合、相關(guān)、互聯(lián)，提高定位和特征估計(jì)的精度。文章對Kalman融合算法進(jìn)行仿真，對結(jié)果進(jìn)行分析。驗(yàn)證算法的可行性。
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：zhaoke2005
針對冷鏈物流配送車輛路徑優(yōu)化問題，分析云計(jì)算模式下處理配送車輛實(shí)時路徑的優(yōu)勢，建立了冷鏈物流配送車輛路徑優(yōu)化應(yīng)用服務(wù)架構(gòu)；并在該架構(gòu)下獲取多源實(shí)時交通信息，分析車輛配送時間和綜合成本，構(gòu)建了冷鏈物流配送車輛路徑優(yōu)化模型，并在云計(jì)算環(huán)境下利用粗粒度并行遺傳算法對模型進(jìn)行求解，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明云計(jì)算環(huán)境下冷藏車輛實(shí)時路徑優(yōu)化方法是有效的，該方法對冷鏈物流配送成本實(shí)現(xiàn)精細(xì)化控制，提高配送服務(wù)效率，具有實(shí)際意義。
標(biāo)簽： 云計(jì)算 物流配送 方法研究 車輛路徑
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：peterli123456
本內(nèi)容詳細(xì)介紹了傳統(tǒng)MCU開發(fā)工具 云計(jì)算時代的新需要 基于云計(jì)算的MCU開發(fā) COOCOX TOOLS
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：ls530720646
基于通用GPU并行計(jì)算技術(shù)，結(jié)合遙感圖像數(shù)據(jù)融合處理特點(diǎn)，利用NVIDIA公司的CUDA編程框架，在其 GPU平臺上對BROVEY變換和YIQ變換融合算法進(jìn)行了并行研究與實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，隨著遙感圖像融合算法的計(jì)算復(fù)雜度、融合處理的問題規(guī)模逐漸增加，GPU并行處理的加速性能優(yōu)勢也逐漸增大，GPU通用計(jì)算技術(shù)在遙感信息處理領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：kangqiaoyibie
采用主成分分析方法(PCA)定義了簡單的數(shù)學(xué)模型和軸向確定方法等來實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)。大量實(shí)驗(yàn)證明，算法能夠快速實(shí)現(xiàn)任意形狀、大小及位置的兩片點(diǎn)云配準(zhǔn)。
標(biāo)簽： 自動配準(zhǔn)
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：13215175592
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
