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  • 采用永磁無刷電機的數字位置伺服系統的設計

    ·摘 要 根據永磁無刷電機的工作原理,設計了工業縫紉機數字位置伺服控制系統。該系統以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器,采用了電流的預估和模糊PID 控制,實現縫紉機的啟動,調速和停車定位等控制,并給出了實驗結果。

    標簽: 永磁無刷電機 數字 位置伺服系統

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:coeus

  • 臺達伺服電機CANOPEN通訊技術文檔

    此文檔介紹了,臺達伺服電機CANOPEN協議的使用,包括硬件接口定義,軟件協議要求,編程規范等等

    標簽: CANOPEN 伺服電機 通訊技術 文檔

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:1234567890qqq

  • DVD數字伺服系統DPD循跡伺服相位比較算法

    DVD數字伺服系統DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據輸出波形判斷循跡伺服情況

    標簽: DVD DPD 數字 伺服系統

    上傳時間: 2013-08-21

    上傳用戶:familiarsmile

  • 一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統隨機誤差處理方法

    針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差,驗證了本方法的有效性,達到了提高測量船測控精度的目的。

    標簽: 卡爾曼濾波 伺服系統 船載 處理方法

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:Avoid98

  • 基于云計算的冷鏈物流配送車輛路徑優化方法研究

    針對冷鏈物流配送車輛路徑優化問題,分析云計算模式下處理配送車輛實時路徑的優勢,建立了冷鏈物流配送車輛路徑優化應用服務架構;并在該架構下獲取多源實時交通信息,分析車輛配送時間和綜合成本,構建了冷鏈物流配送車輛路徑優化模型,并在云計算環境下利用粗粒度并行遺傳算法對模型進行求解,實驗結果表明云計算環境下冷藏車輛實時路徑優化方法是有效的,該方法對冷鏈物流配送成本實現精細化控制,提高配送服務效率,具有實際意義。

    標簽: 云計算 物流配送 方法研究 車輛路徑

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:peterli123456

  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設計,程式開發界面免費下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發板圖片

    標簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:909000580

  • 單片機開服各種輔助小工具

    單片機開服各種輔助小工具

    標簽: 單片機 輔助

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:金苑科技

  • MC68332UM伺服驅動器芯片

    主要應用于伺服驅動器及逆變器中,各種保護電路齊全。

    標簽: 68332 MC UM 伺服驅動器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:pinksun9

  • 基于云計算的MCU開發

    本內容詳細介紹了傳統MCU開發工具 云計算時代的新需要 基于云計算的MCU開發 COOCOX TOOLS

    標簽: MCU 云計算

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:ls530720646

  • SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路(帶鐘控和收

    SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機電路。包括CD播放、收音顯示、時鐘顯示、自動睡眠關機及雙鬧鈴開機等功能。本電路包含CD數字伺服控制、CD信號處理、收音計頻顯示、數字音頻DAC輸出,直接驅動LCD,外圍簡單,成本低廉。

    標簽: 9638 MCU SC EP

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:dengzb84

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