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二級倒立擺
提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法
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倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一
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固高一級倒立擺的4種極點配置方法
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倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度
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bp神經網絡pid控制小車倒立擺的擺角和小車的位移
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FTTC方法中的核心理論推導(系數矩陣的二維傅立葉變換部分) 這里的推導是根據FTTC方法的文章
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旋轉倒立擺
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一級倒立擺單神經元PIDsimlink
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直線一級倒立擺Simulink建模仿真加代碼
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倒立擺系統實驗指導書-初稿
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