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二級(jí)倒立擺

  • 鄰接矩陣類的根是A d j a c e n c y W D i g r a p h

    鄰接矩陣類的根是A d j a c e n c y W D i g r a p h，因此從這個類開始。程序1 2 - 1給出了類的描述。程 序中，先用程序1 - 1 3中函數(shù)Make2DArray 為二組數(shù)組a 分配空間，然后對數(shù)組a 初始化，以描述 一個n 頂點、沒有邊的圖的鄰接矩陣，其復(fù)雜性為( n2 )。該代碼沒有捕獲可能由M a k e 2 D A r r a y 引發(fā)的異常。在析構(gòu)函數(shù)中調(diào)用了程序1 - 1 4中的二維數(shù)組釋放函數(shù)D e l e t e 2 D

    標(biāo)簽： 矩陣

    上傳時間： 2013-12-21

    上傳用戶：lanjisu111

  • 本程序演示for-for的二重循環(huán)結(jié)構(gòu)。外層for語句的循環(huán)變量是i

    本程序演示for-for的二重循環(huán)結(jié)構(gòu)。外層for語句的循環(huán)變量是i，控制總共顯示多少行 內(nèi)層for語句 的循環(huán)變量是j,控制每行顯示多少字符。

    標(biāo)簽： for-for for 程序 循環(huán)結(jié)構(gòu)

    上傳時間： 2013-12-23

    上傳用戶：gundan

  • 計算流體力學(xué)基礎(chǔ)與應(yīng)用的英文版(二）

    計算流體力學(xué)基礎(chǔ)與應(yīng)用的英文版(二），作者是C.A.J Fletcher,只能用經(jīng)典描述。

    標(biāo)簽： 計算 流體 英文

    上傳時間： 2013-12-27

    上傳用戶：familiarsmile

  • 倒立擺的模糊PID控制器設(shè)計及仿真的研究

    倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀(jì)五十年代，麻省理工大學(xué)電機工程系設(shè)計出單級倒立擺系統(tǒng)這個實驗設(shè)備。后來在此基礎(chǔ)上，人們又進行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數(shù)有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個世紀(jì)五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論，將一個曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實現(xiàn)了單級倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗控制方法對不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國許多科學(xué)家的重視，尋找不同的控制方法實現(xiàn)對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類

    標(biāo)簽： 倒立擺 模糊PID控制器

    上傳時間： 2022-04-05

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  • 圖解LC濾波器設(shè)計與制作 森榮二

    圖解LC濾波器設(shè)計與制作 森榮二

    標(biāo)簽： 圖解 LC濾波器

    上傳時間： 2013-05-18

    上傳用戶：eeworm

  • 圖解LC濾波器設(shè)計與制作 森榮二

    圖解LC濾波器設(shè)計與制作 森榮二

    標(biāo)簽： 圖解 LC濾波器

    上傳時間： 2013-04-15

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  • 電機工程手冊(7) 應(yīng)用卷（二）第1篇 醫(yī)用儀器及裝備

    電機工程手冊(7) 應(yīng)用卷（二）第1篇 醫(yī)用儀器及裝備

    標(biāo)簽： 電機 工程手冊 儀器

    上傳時間： 2013-04-15

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  • Intel外圍器件系列手冊之二 上冊 第三部

    Intel外圍器件系列手冊之二 上冊 第三部

    標(biāo)簽： Intel 外圍器件

    上傳時間： 2013-05-18

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  • Intel外圍器件系列手冊之二 上冊 第二部

    Intel外圍器件系列手冊之二 上冊 第二部

    標(biāo)簽： Intel 外圍器件

    上傳時間： 2013-04-15

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  • 常用存儲器手冊（二）

    常用存儲器手冊（二）

    標(biāo)簽： 存儲器

    上傳時間： 2013-04-15

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