隨著經濟發展，步進電機在工業生產與社會生活中的應用越來越廣泛，對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求，不僅對步進電機結構提出了更高的要求，而且對步進電機的驅動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優點，但是實際應用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進電機驅動器的限制。步進電機的應用必須選用與之匹配的步進電機驅動器，以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現在的很多控制器不夠智能化，實際應用中，除了要選用專門的驅動器之外，還要配備一個控制器，來發送一些脈沖，或者調節一些步進電機的運行參數。大多數驅動器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅動器沒能更好的開發出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅動器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機的要求，細分分辨率不高，斬波頻率不可調，保護功能不足，智能化程度不高。 針對步進電機存在的上述問題，本課題設計了性能較為優越的步進電機驅動系統。該驅動器采用了恒流驅動與細分驅動的原理，結合單片機與電力電子應用技術，來提高驅動器的性能。該步進電機驅動系統，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅動器的控制應用程序，通過上位機實時控制步進電機的運行狀態，以提高智能化的程度。 對整個系統的測試表明，電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優化的加速曲線的設計，使得電機在高速啟動的時候，不會出現失步或者堵轉的情況。通過上位機的界面，可以實時控制步進電機在各種參數下運行，并實時地切換運行狀態，運行參數主要包括步進電機的速度，加速度，步距角細分，繞組電流，正反轉，啟動和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區時間等參數。驅動器除具備以上功能之外，還具備多種保護功能，如欠壓保護，過流保護，過溫報警等功能。該驅動器能夠驅動多種不同類型的步進電機，具有更高的輸出電流，電流無極可調，具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下，高精度高效的應用需求。
上傳時間： 2022-05-29
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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1.1 什么是整流電路整流電路（rectifying circuit）把交流電能轉換為直流電能的電路。大多數整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機的調速、發電機的勵磁調節、電解、電鍍等領域得到廣泛應用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成，20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓器設置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網與整流電路之間的電隔離。可以從各種角度對整流電路進行分類，主要的分類方法有：按組成的期間可分為不可控，半控，全控三種；按電路的結構可分為橋式電路和零式電路：按交流輸入相數分為單相電路和多相電路；按變壓器二次側電流的方向是單向還是雙向，又可分為單拍電路和雙拍電路1.2整流電路的發展與應用電力電子器件的發展對電力電子的發展起著決定性的作用，因此不管是整流器還是電力電子技術的發展都是以電力電子器件的發展為綱的，1947年美國貝爾實驗室發明了晶體管，引發了電子技術的一次革命：1957年美國通用公司研制了第一個品閘管，標志著電力電子技術的誕生：70年代后期，以門極可關斷晶閘管（GTO）、電力雙極型晶體管（BJT）和電力場效應晶體管（power-MOSFET）為代表的全控型器件迅速發展，把電力電子技術推上一個全新的階段：80年代后期，以絕緣極雙極型品體管（IGBT）為代表的復合型器件異軍突起，成為了現代電力電子技術的主導器件。另外，采用全控型器件的電路的主要控制方式為PWM脈寬調制式，后來，又把驅動，控制，保護電路和功率器件集成在一起，構成功率集成電路（PIC），隨著全控型電力電子器件的發展，電力電電路的工作頻率也不斷提高。同時。電力電子器件的開關損耗也隨之增大，為了減小開關損耗，軟開關技術便應運而生，零電壓開關（ZVS）和零電流開關（ZCS）把電力電子技術和整流電路的發展推向了新的高潮。
標簽： 整流電路
上傳時間： 2022-06-18
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三相可控整流電路的控制量可以很大，輸出電壓脈動較小，易濾波，控制滯后時間短，因此在工業中幾乎都是采用三相可控整流電路。在電子設備中有時也會遇到功率較大的電源，例如幾百瓦甚至超過1-2kw的電源，這時為了提高變壓器的利用率，減小波紋系數，也常采用三相整流電路。另外由于三相半波可控整流電路的主要缺點在于其變壓器二次側電流中含有直流分量，為此在應用中較少。而采用三相橋式全挖整流電路，可以有效的避免直流磁化作用。實際中，由于三相相控橋式整流電路輸出電壓脈動小、脈動頻率高、網側功率因數高以及動態響應快，在中、大功率領域中獲得了廣泛應用，但是三相半波相控整流電路是基礎，其分析方法對研究其他整流電路非常有益。
上傳時間： 2022-06-22
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摘要步進電機廣泛應用于數控機床，加工中心等各種自動化控制系統中，隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在國民經濟各個領域都有應用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的一門新興技術，是實現工業生產、科學研究以及其他各個領域自動化的重要手段之一，應用十分廣泛，是現代工業控制的三大支柱之一。本設計是用PLC實現三相六拍步進電機驅動過程控制，使步進電機動作的抗干擾能力強、可靠性高，而且系統構成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務分析1.1三相六拍步進電機概況一般電機都是連續旋轉，而步進電機卻是一步一步轉動的，故叫步進電機。步進電機的轉子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，該電機就轉過一定的角度，因此步進電機是一種把脈沖信號變為角度位移的執行元件。步進電機有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進電機通電方式的基本原理（以轉子四個齒為例，即齒距角為90"）；
上傳時間： 2022-06-22
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三相相序缺相檢測電路TC783A TC783A為三相相序和缺相檢測電路，可用作檢測三相正弦波電壓的相序和缺相狀態，同時有保護功能，具有單電源，功耗小，功能強，輸入阻抗高，采樣方便，外接元件少等優點。使用在控制板上，對三相電壓進行指示；也可在電機上使用，對電機的正反轉進行控制和缺相進行保護。一.TC783A電路具備以下特點：單電源工作，電源電壓9-15V。對輸入正弦波電壓設計為施密特檢測，有效去除干擾。動態檢測三相的存在，分別對三相輸出指示。正反序輸出指示。有過壓保護的設計，外電壓和內基準比較，有鎖定和不鎖定兩種輸出。二、電路框圖與工作原理三相電壓信號A、B、C經分壓電阻網絡分別進入電路1、2、3腳，通過對正弦波進行施密特檢測了解信號的存在并送入缺相檢測電路檢測后輸出指示，電路13腳為內部脈沖發生電路的外接電容約為0.1-0.15u。三相正弦輸入正常時，對應A、B、C輸入1、2、3腳的輸出端12、11、10腳輸出為低電平；當某一相沒有輸入信號時，對應的輸出腳上將有高電平。根據缺相檢測的結果，在不缺相的情況下相序指示電路將輸出相序，在三相電壓信號A、B、C進入電路1、2、3腳的狀態下，9腳輸出高電平指示正序；而在三相電壓信號A、C、B進入電路1、2、3腳的狀態下，8腳輸出高電平指示反序。在缺相狀態下，9腳8腳皆輸出低電平。電路另外還設計了保護電路，可對過流、過壓信號進行檢測和輸出。5腳為采樣輸入端，輸入信號與電路內的6V基準比較，并在電路6腳輸出。如果采樣高于6V，輸出高電平。4腳對輸出方式將有兩種控制選擇：4腳接低電平，輸出為不鎖定輸出，即輸入高輸出高，輸入低輸出低；4腳接高電平，輸出為鎖定輸出，這時輸入高輸出高，而輸入低后輸出仍高，需要4腳接地復位才能輸出低。用戶進行選擇。
上傳時間： 2022-06-25
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由于多繞組移相整流變壓器的二次線圈互相存在一個相位差，實現了輸入多重化，由此可以消除變頻器各單元產生的諧波對電網的污染，是高壓變頻器成為“綠色”電力電子產品的重要組成部分。本文以高壓變頻器中多繞組移相整流變壓器為主要研究對象，進入了深入的研究，主要包括以下幾方面：1、對移相整流變壓器的研究現狀和發展趨勢作了較為全面的綜述，介紹了移相整流變壓器在高壓變頻器中的作用。2、分析了多繞組移相整流變壓器的移相原理。研究了多繞組移相整流變壓器勵磁涌流產生的原因、后果及如何解決。3、分析了ZTSG-530/6移相整流變壓器的主要參數計算、結構設計。用Visual C++編程語言開發了多繞組移相整流變壓器的電磁設計軟件。4、對多繞組移相整流變壓器的電磁場進行了詳細的分析，運用電磁場有限元分析軟件Maxwll3D對ZTSG-530/6移相整流變壓器樣機的瞬態磁場進行分析。5、根據設計，研制出樣機并試驗，得出試驗數據，并對比分析了電磁設計軟件的計算結果、試驗結果和有限元分析結果，驗證了所設計樣機數據的合理性。
標簽： 整流變壓器
上傳時間： 2022-06-25
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風速測量的準確性對于海洋-大氣界面的觀測有著重要意義。本文簡述了時間差超聲波風速測量方法的優點，并運用時間差法的二維V型結構超聲波測量原理，搭建了一種基于STM32F103ZET6的二維超聲波風速測量系統。與傳統的測風系統相比較，該設計引入希爾伯特黃變換對測量數據進行處理，能夠保證風速測量的準確性。實驗結果表明：該設計適應性較強，可實現較高精度的風速測量，在海氣界面等復雜氣象環境的觀測中具有較高的參考價值和實用意義。關鍵詞海氣界面，超聲波，時差法，STM32F103ZET6，希爾伯特黃變換目前，傳統的風速測量儀大多是利用機械構件的轉動來衡量風速[1]。與超聲波風速儀相比，存在幾點缺陷：1）旋轉部件會產生摩擦損耗；2）存在啟動風速，需要啟動時間；3）在海氣界面中機械旋轉構件的抗浸蝕性能較差[2]。超聲波風速儀與HHT算法相結合，不僅彌補了以上缺陷，而且在風速測量精度上有所提高、抗惡劣海況能力增強，成為當下的研究熱點。本文簡單介紹了一種基于微控制器 STM32F103ZET6、運用時間差法設計的二維超聲波測風儀，并引入HHT算法對測量數據進行處理。該系統測量精度高、體積小、頻率快、穩定性強，十分適用于海洋大氣界面等海洋環境的風速測量。
標簽： stm32f103zet6 超聲波風速測量
上傳時間： 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 59資源包含以下內容：1. MSP430系列單片機培訓班.pdf2. MSP430單片機通用系統研制和應用.pdf3. 基于單片機的防火漏電保護器設計.pdf4. PIC單片機學習網--MCD2快速入門.pdf5. 單片機應用系統的CPLD應用設計.pdf6. 基于STC89C52數控直流電源設計.pdf7. 基于68HC908MR16單片機的光伏正弦波逆變電源.pdf8. 紡織設備中金屬旋轉體振動的單片機測試系統.pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的設計.pdf10. MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應用大綱.pdf11. 單片機在膠訂機智能控制系統中的應用.pdf12. 基于SPCE061A單片機的語音播報溫度計的設計.pdf13. 用AT89S51單片機制作紅外電視遙控器.pdf14. 數碼管驅動及鍵盤控制芯片CH451.pdf15. ARM單片機的存儲器接口.pdf16. AVR mega128學習板.doc17. 輪胎動態試驗臺在線測控系統的研制.pdf18. AVR mega128開發板.doc19. 哈爾濱九洲電氣股份有限公司2009年年度報告.pdf20. AVR mega16開發板恩易.doc21. 單片機原理與接口技術教材.pdf22. ISP下載線 mega16開發板恩易.doc23. CAN通訊模塊.doc24. JTAG仿真器 mega16開發板恩易.doc25. 單片機嵌入式模塊.doc26. 單片機C語言.pdf27. 嵌入式網絡模塊.doc28. 單片機高級特性.pdf29. CAN網絡模塊.doc30. 單片機與電磁兼容基礎研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模塊.doc32. ISP型單片機實驗板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系統的設計.pdf34. 微處理器在汽車巡航系統中的應用.pdf35. 電動汽車充電站網絡監控系統的研究.pdf36. 基于單片機控制的視頻遠程傳輸系統.pdf37. 基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統.pdf38. 診斷中性束時序控制系統的研制.pdf39. 《單片機技術實驗》指導書.pdf40. C8051F單片機串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051單片機的客車倒車監視系統.pdf42. MCS-51單片機的指令時序.pdf43. 一種基于MCS51的微型計算機數控系統設計.pdf44. 基于MSP430單片機的以太網供電設備的軟件設計.pdf45. 單片機與接口技術實驗講義.pdf46. 單片機實踐教學的問題與對策.pdf47. 凌陽61板電子實習.pdf48. 單片機控制的氣相色譜熱導檢測器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC綜合實驗指導書.pdf51. 基于單片機的經濟實用型機床系統設計.pdf52. 基于單片機及FPGA的時碼終端系統.pdf53. 單片機控制LCD模擬雷達環視顯示器畫面.pdf54. 基于AT89C51單片機的智能門鎖控制系統的設計.pdf55. SX單片機實驗箱電路板簡介.pdf56. 基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車的設計.pdf57. MCS-51單片機仿真實驗系統智能測控技術實驗指導書.pdf58. 單片機C語言程序設計實驗指導書.pdf59. 計算機學院--單片機原理.pdf60. 基于單片機的輪機模擬器電站同步表實現.pdf61. LS2051技術資料.pdf62. 單片機實驗教學方法的探討.pdf63. 三種單片機模擬串口方法介紹.pdf64. 基于Proteus和Keil的單片機教學新方式.pdf65. 單片機概述課件.pdf66. 單片機控制的智能PID控制器在液壓系統中的應用研究.pdf67. 基于C8051F單片機的煤礦10kV電網保護測量裝置.pdf68. 51單片機在視頻矩陣設計中的應用.pdf69. 基于單片機的并聯電梯控制系統.pdf70. LS4051技術資料.pdf71. 單片機系統中PS/2鍵盤驅動程序的設計.pdf72. 基于DTMF與單片機的電話遠程和紅外近程測控系統.pdf73. 基于單片機的AFM納米機械性能測試系統.pdf74. 單片機控制溫度的一種新型電烙鐵.pdf75. 計步器電路及單片機應用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC單片機仿真學習型開發板簡.pdf77. 51單片機控制nrf401程序.rar78. STK單片機選型表.pdf79. 超高性價比,超高靈活性的SST89系列單片機.pdf80. SST單片機應用文集.pdf81. 8051單片機系統擴展.ppt82. 單片機原理及應用課件.ppt83. modbus開發程序包.rar84. 68HC(9)08JL3單片機的特點及開發手段.pdf85. keilc51中調用a51程序.pdf86. AS-IPC網絡攝像機編碼模塊.pdf87. MC68HC908系列單片機的片內FLASH在線編程.pdf88. KeilC51中C51程序與匯編程序的接口方法.pdf89. 帶您從零學51單片機.pdf90. iMPACT軟件使用說明.rar91. c51開發串行總線程序的優化.pdf92. 設計技術問答：單片機應用編程技巧.pdf93. ICC AVR編譯器的安裝與使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《單片機原理與應用》復習題.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于單片機的等效采樣示波器的設計.pdf98. 基于單片機的分布式液位控制系統設計.pdf99. AVRISP使用說明書.pdf100. 2.4寸液晶屏資料及51單片機代碼.rar
上傳時間： 2013-06-20
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 66資源包含以下內容：1. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（四）.doc2. AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼.pdf3. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（三）.doc4. 按鍵識別方法實驗及工作原理之一.doc5. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（二）.doc6. ADC0809 A/D轉換器基本應用技術.doc7. 基于AP3768的高效率超低待機功耗的手機充電器.pdf8. 數字電壓表工作原理及實驗.doc9. 基于單片機的上網計時系統的設計.pdf10. 電子密碼鎖設計原理及實驗.doc11. 基于單片機的紅外轉射頻遙控系統.pdf12. 6位數顯頻率計數器工作原理及實驗.doc13. 基于實時操作系統的單片機應用系統設計.pdf14. 基于Atmega16單片機的低壓配電網裝置的設計.pdf15. 基于單片機的VSAT室外單元檢測平臺設計.pdf16. 基于單片機的小型家用燃氣鍋爐控制系統研究.pdf17. Atmel 20LIN系統基礎芯片技術手冊.pdf18. 基于雙模式USB接口的便攜式比色計設計.pdf19. PICmicro中檔單片機系列參考手冊.rar20. 基于P89V51RD2單片機的TPAM軟啟動裝置的研究.pdf21. 51單片機及其C語言程序開發實例.rar22. DTMF Decoding with a PIC16xxx.rar23. 試驗DTMF軟解碼.rar24. 基于單片機的CT實驗儀控制系統設計.pdf25. S51編程器制作包.rar26. 基于AT89S52的消費積分系統終端設計.pdf27. 基于單片機控制的家用采暖洗浴器設計.pdf28. 單片機在健身車轉速測量中的應用.pdf29. 一款USBkey用MCU電路早期失效問題初探.pdf30. 基于單片機的恒張力控制系統設計.pdf31. 基于FPGA的單片機外圍接口電路設計.pdf32. 基于I2C總線的單主多從單片機之間的通信.pdf33. 基于單片機的GPS手持導航終端設計.pdf34. 元件庫.doc35. 基于單片機和VFP9.0的IC卡管理系統設計.pdf36. 開放式匯編器系統的設計.pdf37. 單片機多功能用電故障提示系統設計.pdf38. 一種基于8051核SoC引導程序的設計與實現.pdf39. 8086單芯片計算機顯示接口的設計與實現.pdf40. 基于SST89E554RC的點陣顯示控制屏的設計.pdf41. 基于DS18B20測溫的單片機溫度控制系統.pdf42. 電話單片機的應用.pdf43. 基于MSP430單片機的光纖旁路保護器的實現.doc44. DSP和MCU的集成處理器.pdf45. 基于RS485和單片機的排隊機控制系統設計.pdf46. 基于CPLD與單片機的高速數據采集系統.pdf47. 基于單片機節能控制的電子鎮流器開發.pdf48. ADC單片機的應用.pdf49. MCS51背景調試服務例程的開發.pdf50. EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用.pdf51. HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用.pdf52. 基于MPC8260的ATM驅動開發.pdf53. XL6003 300KHz 36V Boost 3W LED.pdf54. 基于MCS 51單片機的預應力張拉儀系統的設計.pdf55. 基于AT89C2051單片機的無環流靜止進相器.pdf56. 基于MCS 51單片機的PLC仿真器.pdf57. 基于AT89C2051單片機的RF卡門禁系統設計.pdf58. 基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計.pdf59. 基于AT89C51的智能電風扇控制系統.pdf60. 基于Ethernet的MCS51單片機通信.pdf61. 基于AT89C51單片機的微型可編程控崩器.pdf62. 基于C8051單片機的足球機器人小車系統設計.pdf63. 基于AT89C51單片機的超聲波測距系統設計.pdf64. 基于AT89S51的新型打鈴器.pdf65. 單片機多機通信網絡改進及數據通信容錯技術.pdf66. 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統設計.pdf67. 自動檢測80C51串行通訊中的波特率.pdf68. 基于AT89C2051單片機的智能電壓數據采集系統.pdf69. 單片機I/O口的使用.ppt70. 51單片機及其應用.ppt71. RT0S在MCS-51系列單片機中的應用.pdf72. MCS51系列單片機在工程數據采集中的應用.pdf73. PCF8583的工作原理及在單片機接口中的實現.pdf74. 基于89C51單片機的計算機仿真系統設計.pdf75. 單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信.pdf76. 基于51單片機的網絡連接控制器設計.pdf77. 基于CPLD的PSK系統設計.pdf78. 淺談51系列單片機嵌入式程序設計.pdf79. 基于51單片機的腦手術鉆的研制.pdf80. 基于CPLD和單片機的任意波形發生器設計.pdf81. 做DSP最應該懂得157個問題的回答.pdf82. 基于20C51單片機的PC鍵盤測試儀.pdf83. 基于AT89S51的多參數氣體檢測儀的研制.pdf84. 基于FPGA DSP架構的高速通信接口設計與實現.pdf85. 點陣式LCD與AT89C51單片機的接口技術.pdf86. 基于單片機的溫濕度檢測與控制系統研究.pdf87. 單片機燒錄器制作.doc88. 單片機系統中標準漢字庫的生成及應用.pdf89. 高速AD轉換器AD7654與單片機接口電路設計.pdf90. 單片機線路修改方法.pdf91. 單片機軟件監視抗干擾技術.pdf92. TMS320F240 DSP與C51單片機串行通訊的實現.pdf93. 單片機解密方法.pdf94. 帶24位AD轉換的51單片機MSC1210及其應用.pdf95. TMS320C6000 Assembly Language.pdf96. 串行EEPROM在MCS 51單片機系統中的應用.pdf97. 支持USB PS2 UART SPI CRC功能的凌陽8位單.pdf98. 程序簡潔的單片機6位數字鐘.pdf99. P89LPC913單片機數據手冊.pdf100. P89V51系列單片機ISP下載簡明操作步驟.pdf
上傳時間： 2013-07-12
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