AVR單片機(jī) 實(shí)驗(yàn)教學(xué)指導(dǎo)書(shū) 實(shí)驗(yàn)一 實(shí)訓(xùn)裝置的認(rèn)識(shí)與軟件使用 實(shí)驗(yàn)二 彩燈控制 實(shí)驗(yàn)三 鍵控加減計(jì)數(shù) 實(shí)驗(yàn)四 外部中斷的使用 實(shí)驗(yàn)五 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示 實(shí)驗(yàn)六 實(shí)時(shí)時(shí)鐘顯示 實(shí)驗(yàn)七 高頻脈沖頻率的測(cè)量 實(shí)驗(yàn)八 低頻脈沖頻率的測(cè)量 實(shí)驗(yàn)九 脈寬調(diào)制的實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)十 顯示驅(qū)動(dòng)器7219的使用 實(shí)驗(yàn)十一 7219驅(qū)動(dòng)8位8段數(shù)碼管的時(shí)鐘顯示 實(shí)驗(yàn)十二 8×8點(diǎn)陣字符顯示控制器的使用 實(shí)驗(yàn)十三 異步通信實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)十四 多路模擬數(shù)據(jù)采集與顯示 實(shí)驗(yàn)十五 模擬比較器應(yīng)用 實(shí)驗(yàn)十六 矩陣鍵盤(pán)掃描與編碼顯示 實(shí)驗(yàn)十七 常數(shù)設(shè)置 實(shí)驗(yàn)十八 液晶顯示器應(yīng)用
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) AVR 單片機(jī) 減
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北京科技大學(xué)二隊(duì)紅外管程序這個(gè)是，完整的
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飛利浦的LPC2103的實(shí)驗(yàn)二：四位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示0~F，分四次顯示。編譯環(huán)境為：keil3和proteus7，仿真通過(guò)。
標(biāo)簽： 2103 LPC 飛利浦 實(shí)驗(yàn)
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第 一章 電路原理分析 1-1 顯示原理 1-2 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)及代碼顯示 1-3 鍵盤(pán)及讀數(shù)原理 1-4 連擊功能的實(shí)現(xiàn) 第 二 章 程序設(shè)計(jì)思想和相關(guān)指令介紹 2-1 數(shù)據(jù)與代碼轉(zhuǎn)換 2-2 計(jì)時(shí)功能的實(shí)現(xiàn)與中斷服務(wù)程序 2-3 時(shí)間控制功能與比較指令 2-4 時(shí)鐘誤差的分析 附錄A 電路圖 附錄B 存儲(chǔ)單元地址表 附錄C 輸入輸出口功能分配表 附錄D 定時(shí)中斷程序流程圖 附錄F 調(diào)時(shí)功能流程圖 附錄G 程序清單
標(biāo)簽： 電路原理 分 代碼 代碼轉(zhuǎn)換
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本文系統(tǒng)地論述了應(yīng)用單片機(jī)開(kāi)發(fā)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二維運(yùn)動(dòng)控制器的方法。該二維運(yùn)動(dòng)控制器的樣品已經(jīng)研制出來(lái)，經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行測(cè)試，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，既能實(shí)現(xiàn)兩軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制，又能靈活方便地進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。由于控制軟件對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用了適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)調(diào)速方案，使得電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有失步現(xiàn)象，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高，重復(fù)定位性好。 本文所完成的主要工作有：(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的研究。(2)系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)。(3)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。單片機(jī)的選擇、串行通信等電路設(shè)計(jì)。(4)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該控制器重點(diǎn)在于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路硬件與控制軟件的設(shè)計(jì)，以及上下位機(jī)串口通信的實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)的控制環(huán)節(jié)由AT89S52單片機(jī)和環(huán)形分配器PMM8713構(gòu)成，單片機(jī)采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)的串口通信與上位機(jī)進(jìn)行通信，利用PMM8713產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行和正反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)采用UC3842實(shí)現(xiàn)恒流驅(qū)動(dòng)，給出特定的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)功率管進(jìn)行開(kāi)通和關(guān)斷，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)行。軟件部分由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件共同組成。上位機(jī)軟件用Visual Basic編制，界面友好，下位機(jī)軟件用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編制。上位機(jī)輸入的指令經(jīng)編譯生成相應(yīng)的目標(biāo)代碼并通過(guò)計(jì)算機(jī)串口發(fā)送到下位機(jī)中。下位機(jī)的功能：一是接收來(lái)自上位機(jī)的數(shù)據(jù)和命令；二是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的命令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；三是向上位機(jī)發(fā)送有關(guān)提示信息。 該控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)方面具有如下特點(diǎn)： 1.采用內(nèi)部時(shí)鐘方式產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖，而沒(méi)有采用高速脈沖發(fā)生器等外部方式，用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而降低硬件成本。 2.硬件設(shè)計(jì)方面，盡可能地選擇了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的電路，從而提高了設(shè)計(jì)的成功率和結(jié)構(gòu)的靈活性。 3.盡可能選用了功能強(qiáng)、集成度高、通用性好、市場(chǎng)貨源充足的電路或芯片。 控制器硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，控制可靠，功能強(qiáng)大，使用方便，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 醫(yī)療器械 二維 運(yùn)動(dòng)控制
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結(jié)合功率MOSFET管不同的失效形態(tài)，論述了功率MOSFET管分別在過(guò)電流和過(guò)電壓條件下?lián)p壞的模式，并說(shuō)明了產(chǎn)生這樣的損壞形態(tài)的原因，也分析了功率MOSFET管在關(guān)斷及開(kāi)通過(guò)程中發(fā)生失效形態(tài)的差別，從而為失效在關(guān)斷或在開(kāi)通過(guò)程中發(fā)生損壞提供了判斷依據(jù)。給出了測(cè)試過(guò)電流和過(guò)電壓的電路圖。同時(shí)分析了功率MOSFET管在動(dòng)態(tài)老化測(cè)試中慢速開(kāi)通、在電池保護(hù)電路應(yīng)用中慢速關(guān)斷及較長(zhǎng)時(shí)間工作在線性區(qū)時(shí)損壞的形態(tài)。最后，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，論述了功率MOSFET通常會(huì)產(chǎn)生過(guò)電流和過(guò)電壓二種混合損壞方式損壞機(jī)理和過(guò)程。
標(biāo)簽： MOSFET 開(kāi)關(guān)電源 功率 分
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Jollen-Kit! 2006 是非常積極進(jìn)行中的專案，所有紀(jì)錄與更新將同步揭示於本網(wǎng)頁(yè)。 快速下載 U-Boot 的 binary code：U-Boot binary - 2006/01/03 Linux kernel 2.4.18 for jk2410：uimage.img - 2006/01/06 可開(kāi)機(jī)的 Base root filesystem： urootfs.img -2006/01/07 (without tftp) 可開(kāi)機(jī)的 Base root filesystem： urootfs2.img -2006/03/10 (Busybox 1.10 with tftp) GNU cross toolchain：arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (armpath by Joe) 安裝方法: # cd / (切換到 / 根目錄) # tar jxf <路徑>/arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (將檔案解開(kāi)) "Hello, World!" 在 ARM9 的範(fàn)例：hello_arm.tar.gz (使用Makefile) 其它工具與原始碼下載 驅(qū)動(dòng)程式模組
標(biāo)簽： Jollen-Kit 2006
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8個(gè)發(fā)光二級(jí)管，具有倆狀態(tài)。狀態(tài)一：?jiǎn)螣糸W爍，一個(gè)燈閃爍，從左往右依次亮。 狀態(tài)二：中間兩燈先亮，然后向兩邊亮，直至全亮；然后從兩邊向中間熄滅。有仿真，可下載到MAX7000s EMP7128SLC84-15開(kāi)發(fā)板。
標(biāo)簽： 發(fā)光二級(jí)
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一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖褂?51單片機(jī)的八位數(shù)碼管順序顯示自己的學(xué)號(hào)。掌握 C 語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言兩種編程單片機(jī)控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫(xiě)、編譯、調(diào)試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備筆記本電腦51 單片機(jī)（普中科技）八位數(shù)碼管（單片機(jī)上已集成）應(yīng)用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實(shí)驗(yàn)原理（1）數(shù)碼管數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和 8 段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元，也就是多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)(DP)，這個(gè)小數(shù)點(diǎn)可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。按能顯示多少個(gè)(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極(COM)的數(shù)碼管，共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)將公共極 COM 接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。（2）51單片機(jī)單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。MSC-51 單片機(jī)指以 8051為核心的單片機(jī)，由美國(guó)的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一個(gè)典型品種；其它廠商以 8051為基核開(kāi)發(fā)出的CMOS 工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為 80C51 系列。本實(shí)驗(yàn)中我使用普中科技的 51 單片機(jī)來(lái)點(diǎn)亮八位數(shù)碼管并使其顯示我的學(xué)號(hào)（20198043）。四、 實(shí)驗(yàn) 過(guò)程（1）熟悉數(shù)碼管使用 Proteus 軟件構(gòu)建電路圖，學(xué)會(huì)如何點(diǎn)亮數(shù)碼管，熟悉如何使數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對(duì)應(yīng)的段導(dǎo)通，以顯示數(shù)字。對(duì)于共陽(yáng)數(shù)碼管，若顯示數(shù)字 0，可以讓標(biāo)號(hào)為 A，B，C，D，E，F(xiàn) 的段導(dǎo)通，標(biāo)號(hào)為 G，H 的段不導(dǎo)通，然后將陽(yáng)極通入高電壓，即顯示數(shù)字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管。經(jīng)過(guò)更多嘗試和學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)使多位數(shù)碼管顯示多位數(shù)字。結(jié)果舉例如下：（2）多位數(shù)碼管顯示學(xué)號(hào)為了顯示我們學(xué)號(hào)，就不能只使用一位數(shù)碼管，需要使用八位數(shù)碼管，相較于單位數(shù)碼管，多位數(shù)碼管更加復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)函數(shù)有很大區(qū)別。多位數(shù)碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對(duì)一地固定顯示，這就需要?jiǎng)討B(tài)掃描。動(dòng)態(tài)掃描：利用人眼視覺(jué)暫留，多位數(shù)碼管每次只顯示一位數(shù)字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產(chǎn)生同時(shí)顯示多個(gè)數(shù)字的錯(cuò)覺(jué)。具體操作是輪流向數(shù)碼管送字形碼和相應(yīng)的位選。一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)程序不只以上這些，一個(gè)完整的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲(chǔ)段碼（一般放在 ROM中，節(jié)省 RAM空間），例如數(shù)字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數(shù)字，取連續(xù)地址（便于查表）3. 段選賦值：通過(guò)查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時(shí)：顯示的數(shù)字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時(shí)不同位置互相影響而產(chǎn)生的殘影
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
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