基于二次型性能指標(biāo)學(xué)習(xí)算法的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制
標(biāo)簽： PID 性能指標(biāo) 學(xué)習(xí)算法 單神經(jīng)元
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR 數(shù)字濾波器 能產(chǎn)生矩型窗、升余弦窗、改進(jìn)升余弦窗和二階升余弦窗的窗函數(shù)子程序
標(biāo)簽： FIR 窗函數(shù) 數(shù)字濾波器 二階
上傳時(shí)間： 2017-02-02
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北京科技大學(xué)二隊(duì)紅外管程序這個(gè)是，完整的
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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常用的自適應(yīng)濾波技術(shù)有：最小均方（LMS）自適應(yīng)濾波器、遞推最小二乘（RLS）濾波器、格型濾波器和無(wú)限沖激響應(yīng)（IIR）濾波器等。這些自適應(yīng)濾波技術(shù)的應(yīng)用又包括：自適應(yīng)噪聲抵消、自適應(yīng)譜線增強(qiáng)和陷波等。現(xiàn)在，已經(jīng)有許多信號(hào)處理書(shū)籍全面介紹了自適應(yīng)濾波技術(shù)。考慮到生物醫(yī)學(xué)工程專(zhuān)業(yè)大三本科生的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，本章首先介紹最小均方（LMS）自適應(yīng)濾波器原理，在此基礎(chǔ)上介紹自適應(yīng)噪聲抵消器及其生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用，這樣安排更能夠突出本教材的宗旨。
上傳時(shí)間： 2013-11-30
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文字型：已經(jīng)有內(nèi)建文字圖形（通常只有英文字母大小寫(xiě)、阿拉伯?dāng)?shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)），只要輸入對(duì)應(yīng)的字形碼（ASCII code），LCD便會(huì)將該字的圖形顯示於LCD，可參考課本第三篇第三章。 繪圖型：只能用繪圖的方式將資料顯示於LCD，所以必須先將要顯示文字的圖形依LCD所需的格式事先存起來(lái)，如一個(gè)16 15的中文字便需儲(chǔ)存30byte的資料，將此30byte的資料依序填入LCD即可顯示對(duì)應(yīng)文字圖形，可參考課本第四篇第二章。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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飛利浦的LPC2103的實(shí)驗(yàn)二：四位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示0~F，分四次顯示。編譯環(huán)境為：keil3和proteus7，仿真通過(guò)。
標(biāo)簽： 2103 LPC 飛利浦 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2014-11-12
上傳用戶(hù)：thinode
第 一章 電路原理分析 1-1 顯示原理 1-2 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)及代碼顯示 1-3 鍵盤(pán)及讀數(shù)原理 1-4 連擊功能的實(shí)現(xiàn) 第 二 章 程序設(shè)計(jì)思想和相關(guān)指令介紹 2-1 數(shù)據(jù)與代碼轉(zhuǎn)換 2-2 計(jì)時(shí)功能的實(shí)現(xiàn)與中斷服務(wù)程序 2-3 時(shí)間控制功能與比較指令 2-4 時(shí)鐘誤差的分析 附錄A 電路圖 附錄B 存儲(chǔ)單元地址表 附錄C 輸入輸出口功能分配表 附錄D 定時(shí)中斷程序流程圖 附錄F 調(diào)時(shí)功能流程圖 附錄G 程序清單
標(biāo)簽： 電路原理 分 代碼 代碼轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2014-01-15
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借助最優(yōu)控制理論中的二次型性能指標(biāo)對(duì)感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加權(quán)系數(shù)進(jìn)行調(diào)整
標(biāo)簽： 最優(yōu)控制 性能指標(biāo) 加權(quán) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2014-06-24
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實(shí)用電子技術(shù)專(zhuān)輯 385冊(cè) 3.609G兩種雙管反激型DC／DC變換器的研究和比較.pdf
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上傳時(shí)間： 2014-05-05
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本文系統(tǒng)地論述了應(yīng)用單片機(jī)開(kāi)發(fā)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二維運(yùn)動(dòng)控制器的方法。該二維運(yùn)動(dòng)控制器的樣品已經(jīng)研制出來(lái)，經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行測(cè)試，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，既能實(shí)現(xiàn)兩軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制，又能靈活方便地進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。由于控制軟件對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用了適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)調(diào)速方案，使得電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有失步現(xiàn)象，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高，重復(fù)定位性好。 本文所完成的主要工作有：(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的研究。(2)系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)。(3)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。單片機(jī)的選擇、串行通信等電路設(shè)計(jì)。(4)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該控制器重點(diǎn)在于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路硬件與控制軟件的設(shè)計(jì)，以及上下位機(jī)串口通信的實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)的控制環(huán)節(jié)由AT89S52單片機(jī)和環(huán)形分配器PMM8713構(gòu)成，單片機(jī)采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)的串口通信與上位機(jī)進(jìn)行通信，利用PMM8713產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行和正反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)采用UC3842實(shí)現(xiàn)恒流驅(qū)動(dòng)，給出特定的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)功率管進(jìn)行開(kāi)通和關(guān)斷，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)行。軟件部分由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件共同組成。上位機(jī)軟件用Visual Basic編制，界面友好，下位機(jī)軟件用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編制。上位機(jī)輸入的指令經(jīng)編譯生成相應(yīng)的目標(biāo)代碼并通過(guò)計(jì)算機(jī)串口發(fā)送到下位機(jī)中。下位機(jī)的功能：一是接收來(lái)自上位機(jī)的數(shù)據(jù)和命令；二是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的命令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；三是向上位機(jī)發(fā)送有關(guān)提示信息。 該控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)方面具有如下特點(diǎn)： 1.采用內(nèi)部時(shí)鐘方式產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖，而沒(méi)有采用高速脈沖發(fā)生器等外部方式，用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而降低硬件成本。 2.硬件設(shè)計(jì)方面，盡可能地選擇了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的電路，從而提高了設(shè)計(jì)的成功率和結(jié)構(gòu)的靈活性。 3.盡可能選用了功能強(qiáng)、集成度高、通用性好、市場(chǎng)貨源充足的電路或芯片。 控制器硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，控制可靠，功能強(qiáng)大，使用方便，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 醫(yī)療器械 二維 運(yùn)動(dòng)控制
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