主要是用430單片機的一些程序，包括ucos，定時器和串口
上傳時間： 2017-07-09
上傳用戶：zhyiroy
CD4000 雙3輸入端或非門+單非門 TI CD4001 四2輸入端或非門 HIT/NSC/TI/GOL 雙4輸入端或非門 NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 雙互補對加反相器 NSC CD4008 4位超前進位全加器 NSC CD4009 六反相緩沖/變換器 NSC CD4010 六同相緩沖/變換器 NSC CD4011 四2輸入端與非門 HIT/TI CD4012 雙4輸入端與非門 NSC CD4013 雙主-從D型觸發器 FSC/NSC/TOS CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 NSC CD4015 雙4位串入/并出移位寄存器 TI CD4016 四傳輸門 FSC/TI CD4017 十進制計數/分配器 FSC/TI/MOT CD4018 可預制1/N計數器 NSC/MOT
上傳時間： 2017-07-20
上傳用戶：lx9076
目前逆變器按照分類大概分為三種。一種是微型逆變器/轉換器，屬于功率比較小的，在200W-600W之間，電信的太陽能電池板就是240W的功率范圍。第二種叫組串型逆變器，主要在1KW-20KW之間，組串型太陽能電池板輸出電壓的形式分成很多的串聯和并列的方式。第三種是中央/大型逆變器，主要是應用在太陽能電站這些方面，主要是30KW-500KW的范圍。
標簽： 太陽能逆變器四類主流方案詳解
上傳時間： 2015-07-21
上傳用戶：licanle
本系列標 準分為下列標準： Q/GDW **1-2009 電力用戶用電信息采集系統 功能規范 Q/GDW **2-2009 電力用戶用電信息采集系統 專變采集終端技術規范 Q/GDW **3-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中抄表終端技術規范 Q/GDW **4-2009 電力用戶用電信息采集系統 通信單元技術規范 Q/GDW **5-2009 電力用戶用電信息采集系統 專變采集終端型式規范 Q/GDW **6-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中器型式規范 Q/GDW **7-2009 電力用戶用電信息采集系統 采集器型式規范 Q/GDW **8-2009 電力用戶用電信息采集系統 主站與采集終端通信協議 Q/GDW **9-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中器與下行通信模塊本地接口通信協議 Q/GDW *10-2009 電力用戶用電信息采集系統 安全防護技術規范 Q/GDW *11-2009 電力用戶用電信息采集系統 檢驗技術規范 Q/GDW *12-2009 電力用戶用電信息采集系統 專變采集終端檢驗技術規范 Q/GDW *13-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中抄表終端檢驗技術規范 Q/GDW *14-2009 電力用戶用電信息采集系統 通信單元檢驗技術規范 Q/GDW *15-2009 電力用戶用電信息采集系統 主站軟件設計規范 Q/GDW *16-2009 電力用戶用電信息采集系統 終端應用軟件設計規范
上傳時間： 2017-02-04
上傳用戶：aarons大叔
很好用的數學公式編輯器，sella上傳， 可用在編輯數學試卷、書籍、報刊、論文、幻燈演示等方面，是編輯數學資料的得力工具。MathType與常見文字處理工具緊密結合，支持 OLE（對象的鏈接與嵌入），可以在任何支持OLE的文字處理系統中調用（從主菜單中選擇插入->對象在新對象中選擇MathType），幫助用戶快速建立專業化的數學技術文檔，對Word或WPS等文字處理系統的支持相當好。
標簽： mathtype mathtype6.9b
上傳時間： 2017-04-28
上傳用戶：cjmktt
電動汽車逆變器用于控制汽車主電機為汽車運行提供動力，IGBT功率模塊是電動汽車逆變器的核心功率器件，其驅動電路是發揮IGBT性能的關鍵電路。驅動電路的設計與工業通用變頻器、風能太陽能逆變器的驅動電路有更為苛刻的技術要求。其中的電源電路受到空間尺寸小、工作溫度高等限制，面臨諸多挑戰。介紹了一種驅動供電電源的設計，并通過實際測試證明其可用性。
上傳時間： 2021-10-27
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作者：何亮，劉揚論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術 路 線 ，其 中 結 型 柵 結 構 （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級 聯 結 構 (C asco de)的 常 關 型 器 件 已 經 逐 步 實 現 產 業 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領 域 得 到 應 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結 構 存 在 的 缺 點 ，業 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關 M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩 定 性 方 面 的 挑 戰 。
上傳時間： 2021-12-08
上傳用戶：XuVshu
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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高頻化、高功率密度和高效率，是DC/DC變換器的發展趨勢。傳統的硬開關變換器限制了開關頻率和功率密度的提高。移相全橋 PWM ZVS DC/DC變換器可以實現主開關管的wV5s，但滯后橋臂實現zwS的負載范圍較小：整流二極管存在反向恢復問題不利于效率的提高：輸入電壓較高時，變換器效率較低，不適合輸入電壓高和有掉電維持時間限制的高性能開關電源。LLC串聯諧振Dc/DC變換器是直流變換器研究領域的熱點，可以較好的解決移相全橋 PWM ZVS DC/DC變換器存在的缺點。但該變換器工作過程較為復雜，難于設計和控制，目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯諧振全橋DC/DC變換器作為研究內容。以下是本文的主要研究工作：對LLC串聯諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進行了詳細研究，利用基頻分量近似法建立了變換器的數學模型，確定了主開關管實現Zs的條件，推導了邊界負載條件和邊界頻率，確定了變換器的穩態工作區域，推導了輸入，輸出電壓和開關頻率以及負載的關系。仿真結果證明了理論分析的正確性采用擴展描述函數法建立了變換器在開關頻率變化時的小信號模型，在小信號模型的基礎上分析了系統的穩定性，根據動態性能的要求設計了控制器。仿真結果證明了理論分析的正確性討論了一臺500w實驗樣機的主電路和控制電路設計問題，給出了設計步驟，可以給實際裝置的設計提供參考。最后給出了實驗波形和實驗數據。實驗結果驗證了理論分析的正確性
標簽： llc
上傳時間： 2022-04-04
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本文介紹了50KW三相并網光伏逆變器的設計方案,分別從硬件電路設計和軟件設計進行介紹。硬件電路設計包括主電路設計和控制電路設計,主電路設計給出了組成主電路的主要元件的選型參數,控制電路介紹了各部分設計過程。軟件設計包括主程序和中斷程序兩部分及每部分的設計內容。
標簽： 光伏逆變器
上傳時間： 2022-04-13
上傳用戶：fliang
