<li id="aae2q"></li> <li id="aae2q"></li> 1、該控制板是基于modbus協(xié)議RTU模式進(jìn)行通訊，是一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，具有穩(wěn)定性高，使用廣泛，從而可以兼容其他設(shè)備 2、三十路帶光電隔離輸出控制繼電器。 3、標(biāo)準(zhǔn)的11.0592M晶振。（便于設(shè)置串口波特率） 4、具有上電復(fù)位和手動復(fù)位。 5、支持51系列DIP40封裝單片機(jī)。
標(biāo)簽： modbus_RTU 模式 工控板 存儲
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：niumeng16
文中介紹了一種主從模式的蓄電池遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)終端。以Si1015為主控芯片，該終端主要完成了蓄電池組的內(nèi)阻、電壓、環(huán)境溫度的測量，主從模塊之間通過無線方式傳輸數(shù)據(jù)，主模塊通過GPRS實現(xiàn)終端與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：竺羽翎2222
IO口模擬I2C(主 從)
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ynsnjs
硬件電路設(shè)計之主芯片選型 平臺的選擇很多時候和系統(tǒng)選擇的算法是相關(guān)的，所以如果要提高架構(gòu)，平臺的設(shè)計能力，得不斷提高自身的算法設(shè)計，復(fù)雜度評估能力，帶寬分析能力。 常用的主處理器芯片有：單片機(jī)，ASIC，RISC(DEC Alpha、ARC、ARM、MIPS、PowerPC、SPARC和SuperH )，DSP和FPGA等，這些處理器的比較在網(wǎng)上有很多的文章，在這里不老生常談了，這里只提1個典型的主處理器選型案例
標(biāo)簽： 硬件電路設(shè)計 芯片選型
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：HGH77P99
CANopen主節(jié)點除具備CANopen設(shè)備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對CANopen主節(jié)點的實現(xiàn)提出三種方案：方案1：在CANopen-Chip基礎(chǔ)上開發(fā)CANopen主站。方案2：通過對CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機(jī)上實現(xiàn)嵌入式CANopen主站。方案3：利用CANopenMasterAPI在PC機(jī)上實現(xiàn)CANopen主節(jié)點。
標(biāo)簽： CANopen 主節(jié)點 設(shè)計方案
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：luke5347
提出了采用兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)實現(xiàn)雙頻高功率微波輸出的相對論返波振蕩器， 推導(dǎo)了該結(jié)構(gòu)的TM0n模式色散方程，數(shù)值求解了兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)TM0n模色散曲線，分析了該器件X波段雙頻高功率微波輸出的產(chǎn)生機(jī)理， 分析中考慮了電子注在慢波結(jié)構(gòu)第二段工作效率不變和下降時的雙頻工作點情況，并運(yùn)用2.5 維全電磁粒子模擬程序驗證了雙頻微波信號的可靠性。關(guān)鍵詞高功率微波；雙頻；X 波段；相對論返波振蕩器 當(dāng)前， 應(yīng)用于高功率微波效應(yīng)的微波器件只有一個主頻率，已有的實驗結(jié)果表明，在現(xiàn)有條件下，單頻高功率微波用于攻擊敵方的電子系統(tǒng)所需的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單只高功率微波源所能產(chǎn)生的功率，即破壞閾值很高[1]。但是，如果用兩個或多個頻率相近的高功率微波波束產(chǎn)生拍頻后用于攻擊電子系統(tǒng)，那么所需的功率密度將大大減小，即效應(yīng)閾值大大下降， 采用這種方式將有可能在現(xiàn)有的技術(shù)下使高功率微波實用化[2]，但是雙頻及多頻高功率微波源器件的研究目前是十分前沿的課題，處于剛起步階段，在國內(nèi)外極少有報道[2～4]，因而，用單個微波源器件產(chǎn)生穩(wěn)定輸出的雙頻甚至多頻高功率微波具有重要的實際應(yīng)用價值和學(xué)術(shù)價值，是高功率微波領(lǐng)域又一個新興的研究方向， 在高功率微波武器和新體制雷達(dá)等方面將有良好的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-10-31
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LM3S系列單片機(jī)主要有3種工作模式：運(yùn)行模式（Run-Mode）、睡眠模式（Sleep-Mode）、深度睡眠模式（Deep-Sleep-Mode）。某些型號還具有單獨(dú)的極為省電的冬眠模塊（Hibernation Module）。而對各個模式下的外設(shè)時鐘選通以及系統(tǒng)時鐘源的控制主要由表 2.1中的寄存器來完成。 運(yùn)行模式是正常的工作模式，處理器內(nèi)核將積極地執(zhí)行代碼。在睡眠模式下，系統(tǒng)時鐘不變，但處理器內(nèi)核不再執(zhí)行代碼（內(nèi)核因不需要時鐘而省電）。在深度睡眠模式下，系統(tǒng)時鐘可變，處理器內(nèi)核同樣也不再執(zhí)行代碼。深度睡眠模式比睡眠模式更為省電。有關(guān)這3種工作模式的具體區(qū)別請參見表 2.2的描述。調(diào)用函數(shù)SysCtlSleep( )可使處理器立即進(jìn)入睡眠模式，而調(diào)用函數(shù)SysCtlDeepSleep( )可使處理器立即進(jìn)入深度睡眠模式。任一中斷都可以將處理器從睡眠或深度睡眠模式喚醒，并使處理器恢復(fù)到睡眠前的運(yùn)行狀態(tài)。因此在進(jìn)入睡眠或深度睡眠之前，必須配置某個片內(nèi)外設(shè)的中斷并允許其在睡眠或深度睡眠模式下繼續(xù)工作，如果不這樣，則只有復(fù)位或重新上電才能結(jié)束睡眠或深度睡眠狀態(tài)。
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：ArmKing88
LPC900 FLASH單片機(jī)，是PHILIPS公司推出的一款高性能、微功耗51內(nèi)核單片機(jī)，主要集成了字節(jié)方式的I2C總線、SPI總線、增強(qiáng)型UART接口、實時時鐘、E2PROM、A/D轉(zhuǎn)換器、ISP/IAP在線編程和遠(yuǎn)程編程方式等一系列有特色的功能部件。LPC900系列單片機(jī)提供從8腳DIP到28腳的PLCC等豐富的封裝形式，可以滿足各種對成本、線路板空間有限制而又要求高性能、高可靠性的應(yīng)用。且其具有高速率（6倍于普通51單片機(jī)），低功耗（完全掉電模式功耗僅為1uA），高穩(wěn)定性，小封裝，多功能（內(nèi)嵌眾多流行的功能模塊），多選擇等特點（該系列有多款不同封裝，不同價位，不同功能的型號供用戶選擇）。
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：hanbeidang
MPLAB C18使用指南 簡介本文檔論述MPLAB® C18 編譯器的技術(shù)細(xì)節(jié)，并講解MPLAB C18 編譯器的所有功能。 這里假定讀者已經(jīng)具備如下基本素質(zhì)：• 知道如何編寫C 程序• 知道如何使用MPLAB 集成開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建和調(diào)試項目• 已經(jīng)閱讀并理解了所使用單片機(jī)的數(shù)據(jù)手冊 文檔內(nèi)容編排如下：• 第1 章：簡介 — 提供對MPLAB C18 編譯器的概述以及有關(guān)調(diào)用編譯器的信息。• 第2 章：語法說明 — 論述MPLAB C18 編譯器與ANSI 標(biāo)準(zhǔn)的不同之處。• 第3 章：運(yùn)行時模型 — 論述MPLAB C18 編譯器如何利用 PIC18 PICmicro® 單片機(jī)的資源。• 第4 章：優(yōu)化 — 論述MPLAB C18 編譯器執(zhí)行的優(yōu)化功能。• 第5 章：示例應(yīng)用程序 — 給出一個示例應(yīng)用程序，并就本用戶指南中論述的各主題，對源代碼進(jìn)行了說明。• 附錄A：COFF 文件格式 — 詳細(xì)闡述了Microchip 的COFF 格式。• 附錄B：采用ANSI 定義的方式 — 論述按照ANSI 標(biāo)準(zhǔn)的要求，MPLAB C18 實現(xiàn)所定義的執(zhí)行方式。• 附錄C：命令行概述 — 列出了命令行選項以及論述每個命令行選項的參考章節(jié)。• 附錄D：MPLAB C18 診斷 — 列出了錯誤、警告和消息。• 附錄E：擴(kuò)展模式 — 論述非擴(kuò)展模式和擴(kuò)展模式之間的區(qū)別。
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：1583060504
at91rm9200啟動過程教程 系統(tǒng)上電，檢測BMS，選擇系統(tǒng)的啟動方式，如果BMS為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處，在這兩個地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執(zhí)行這個BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說應(yīng)該是一級BOOTLOADER)。這個BOOTLOER依次完成以下步驟： 1、PLL SETUP，設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時鐘頻率提供給USB DEVICE。同時DEBUG USART也被初始化為48M的時鐘頻率； 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置； 3、檢測主時鐘源（Main oscillator）； 4、中斷控制器（AIC）的設(shè)置； 5、C 變量的初始化； 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后，我們可以認(rèn)為BOOT過程結(jié)束，接下來的就是LOADER的過程，或者也可以認(rèn)為是裝載二級BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲設(shè)備的開始地址處連續(xù)的存放的32個字節(jié)，也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令，其實這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計算和寫這條指令可以參考用戶手冊。一旦合法的映像找到之后，則BOOT程序會把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超過16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后，接下來就進(jìn)行存儲器的REMAP，經(jīng)過REMAP之后，SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開始執(zhí)行。而ROM這時只能在0X100000這個地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲設(shè)備中找到合法的映像，則自動初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部（假定為PC平臺）載入你的映像了。在PC平臺下，以WIN2000為例，你可以用超級終端來完成這個功能，但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像，接下來的過程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平，AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動的一個過程。如果BMS為低電平，則AT91RM9200會從片外的FLASH啟動，這時片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下來的過程和片內(nèi)啟動的過程是一樣的，只不過這時就需要自己寫啟動代碼了，至于怎么寫，大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件設(shè)計可能有不一樣的地方，但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計的大，所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位，也就是說不用像片內(nèi)啟動可能需要BOOT好幾級了，目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot，這是一個開放源代碼的軟件，用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說來，筆者以為AT91RM9200的啟動過程比較簡單，ATMEL的服務(wù)也不錯，不但提供了片內(nèi)啟動的功能，還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個BOOTLODER從片外的FLASHA啟動，效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見的外設(shè)的驅(qū)動，是一個功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上，為了啟動uboot，還有兩個boot軟件包，分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道，當(dāng)9200系統(tǒng)上電后，如果bms為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動，這時rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c'，這時我們打開超級終端會看到ccccc...。這說明系統(tǒng)已經(jīng)啟動，同時xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動，用戶可以通過超級終端下載用戶的bootloader。作為第一步，我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個loder完成的功能主要是初始化時鐘，sdram和xmodem協(xié)議，為下載和啟動uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后，超級終端會繼續(xù)打印：ccccc....。這時我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個地址后并把pc指針調(diào)到此處開始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動了，提示符uboot>，用戶可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時bms為低電平，則系統(tǒng)從片外的flash啟動。為了從片外的flash啟動uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出，使得從flash啟動后首先執(zhí)行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我們講的那些步驟，首先開始從片內(nèi)rom啟動uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的，假如我們已經(jīng)啟動了uboot,可以這樣操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位，就可以看到系統(tǒng)先啟動boot，然后解壓縮uboot.gz，然后啟動uboot。注意，這里uboot必須壓縮成.gz文件，否則會出錯。 怎么編譯這三個源碼包呢，首先要建立一個arm的交叉編譯環(huán)境，關(guān)于如何建立，此處不予說明。建立好了以后，分別解壓源碼包，然后修改Makefile中的編譯器項目，正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對loader和boot，直接make。對uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。這樣就會在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對于uboot.bin，我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對loader和boot搞不清楚為什么要兩個，有什么區(qū)別嗎？首先有區(qū)別，boot主要完成從flash中啟動uboot的功能，他要對uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓，除此之外，他和loader并無大的區(qū)別，你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個并無多大的本質(zhì)不同，只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個軟件包都是開放源碼的，所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減，打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。
上傳時間： 2013-10-27
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