1、該控制板是基于modbus協(xié)議RTU模式進(jìn)行通訊,是一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,具有穩(wěn)定性高,使用廣泛,從而可以兼容其他設(shè)備 2、三十路帶光電隔離輸出控制繼電器。 3、標(biāo)準(zhǔn)的11.0592M晶振。(便于設(shè)置串口波特率) 4、具有上電復(fù)位和手動復(fù)位。 5、支持51系列DIP40封裝單片機(jī)。
標(biāo)簽: modbus_RTU 模式 工控板 存儲
上傳時間: 2013-11-10
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文中介紹了一種主從模式的蓄電池遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)終端。以Si1015為主控芯片,該終端主要完成了蓄電池組的內(nèi)阻、電壓、環(huán)境溫度的測量,主從模塊之間通過無線方式傳輸數(shù)據(jù),主模塊通過GPRS實現(xiàn)終端與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸。
上傳時間: 2013-11-04
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IO口模擬I2C(主 從)
上傳時間: 2013-11-18
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硬件電路設(shè)計之主芯片選型 平臺的選擇很多時候和系統(tǒng)選擇的算法是相關(guān)的,所以如果要提高架構(gòu),平臺的設(shè)計能力,得不斷提高自身的算法設(shè)計,復(fù)雜度評估能力,帶寬分析能力。 常用的主處理器芯片有:單片機(jī),ASIC,RISC(DEC Alpha、ARC、ARM、MIPS、PowerPC、SPARC和SuperH ),DSP和FPGA等,這些處理器的比較在網(wǎng)上有很多的文章,在這里不老生常談了,這里只提1個典型的主處理器選型案例
標(biāo)簽: 硬件電路設(shè)計 芯片選型
上傳時間: 2013-11-05
上傳用戶:HGH77P99
CANopen主節(jié)點除具備CANopen設(shè)備的基本條件外,還需具備NMTMaster的功能,即對CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對CANopen主節(jié)點的實現(xiàn)提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip基礎(chǔ)上開發(fā)CANopen主站。方案2:通過對CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機(jī)上實現(xiàn)嵌入式CANopen主站。方案3:利用CANopenMasterAPI在PC機(jī)上實現(xiàn)CANopen主節(jié)點。
標(biāo)簽: CANopen 主節(jié)點 設(shè)計方案
上傳時間: 2013-11-02
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提出了采用兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)實現(xiàn)雙頻高功率微波輸出的相對論返波振蕩器, 推導(dǎo)了該結(jié)構(gòu)的TM0n模式色散方程,數(shù)值求解了兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)TM0n模色散曲線,分析了該器件X波段雙頻高功率微波輸出的產(chǎn)生機(jī)理, 分析中考慮了電子注在慢波結(jié)構(gòu)第二段工作效率不變和下降時的雙頻工作點情況,并運(yùn)用2.5 維全電磁粒子模擬程序驗證了雙頻微波信號的可靠性。關(guān)鍵詞高功率微波;雙頻;X 波段;相對論返波振蕩器 當(dāng)前, 應(yīng)用于高功率微波效應(yīng)的微波器件只有一個主頻率,已有的實驗結(jié)果表明,在現(xiàn)有條件下,單頻高功率微波用于攻擊敵方的電子系統(tǒng)所需的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單只高功率微波源所能產(chǎn)生的功率,即破壞閾值很高[1]。但是,如果用兩個或多個頻率相近的高功率微波波束產(chǎn)生拍頻后用于攻擊電子系統(tǒng),那么所需的功率密度將大大減小,即效應(yīng)閾值大大下降, 采用這種方式將有可能在現(xiàn)有的技術(shù)下使高功率微波實用化[2],但是雙頻及多頻高功率微波源器件的研究目前是十分前沿的課題,處于剛起步階段,在國內(nèi)外極少有報道[2~4],因而,用單個微波源器件產(chǎn)生穩(wěn)定輸出的雙頻甚至多頻高功率微波具有重要的實際應(yīng)用價值和學(xué)術(shù)價值,是高功率微波領(lǐng)域又一個新興的研究方向, 在高功率微波武器和新體制雷達(dá)等方面將有良好的應(yīng)用前景。
上傳時間: 2013-10-31
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LM3S系列單片機(jī)主要有3種工作模式:運(yùn)行模式(Run-Mode)、睡眠模式(Sleep-Mode)、深度睡眠模式(Deep-Sleep-Mode)。某些型號還具有單獨(dú)的極為省電的冬眠模塊(Hibernation Module)。而對各個模式下的外設(shè)時鐘選通以及系統(tǒng)時鐘源的控制主要由表 2.1中的寄存器來完成。 運(yùn)行模式是正常的工作模式,處理器內(nèi)核將積極地執(zhí)行代碼。在睡眠模式下,系統(tǒng)時鐘不變,但處理器內(nèi)核不再執(zhí)行代碼(內(nèi)核因不需要時鐘而省電)。在深度睡眠模式下,系統(tǒng)時鐘可變,處理器內(nèi)核同樣也不再執(zhí)行代碼。深度睡眠模式比睡眠模式更為省電。有關(guān)這3種工作模式的具體區(qū)別請參見表 2.2的描述。調(diào)用函數(shù)SysCtlSleep( )可使處理器立即進(jìn)入睡眠模式,而調(diào)用函數(shù)SysCtlDeepSleep( )可使處理器立即進(jìn)入深度睡眠模式。任一中斷都可以將處理器從睡眠或深度睡眠模式喚醒,并使處理器恢復(fù)到睡眠前的運(yùn)行狀態(tài)。因此在進(jìn)入睡眠或深度睡眠之前,必須配置某個片內(nèi)外設(shè)的中斷并允許其在睡眠或深度睡眠模式下繼續(xù)工作,如果不這樣,則只有復(fù)位或重新上電才能結(jié)束睡眠或深度睡眠狀態(tài)。
上傳時間: 2013-11-08
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LPC900 FLASH單片機(jī),是PHILIPS公司推出的一款高性能、微功耗51內(nèi)核單片機(jī),主要集成了字節(jié)方式的I2C總線、SPI總線、增強(qiáng)型UART接口、實時時鐘、E2PROM、A/D轉(zhuǎn)換器、ISP/IAP在線編程和遠(yuǎn)程編程方式等一系列有特色的功能部件。LPC900系列單片機(jī)提供從8腳DIP到28腳的PLCC等豐富的封裝形式,可以滿足各種對成本、線路板空間有限制而又要求高性能、高可靠性的應(yīng)用。且其具有高速率(6倍于普通51單片機(jī)),低功耗(完全掉電模式功耗僅為1uA),高穩(wěn)定性,小封裝,多功能(內(nèi)嵌眾多流行的功能模塊),多選擇等特點(該系列有多款不同封裝,不同價位,不同功能的型號供用戶選擇)。
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:hanbeidang
MPLAB C18使用指南 簡介本文檔論述MPLAB® C18 編譯器的技術(shù)細(xì)節(jié),并講解MPLAB C18 編譯器的所有功能。 這里假定讀者已經(jīng)具備如下基本素質(zhì):• 知道如何編寫C 程序• 知道如何使用MPLAB 集成開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建和調(diào)試項目• 已經(jīng)閱讀并理解了所使用單片機(jī)的數(shù)據(jù)手冊 文檔內(nèi)容編排如下:• 第1 章:簡介 — 提供對MPLAB C18 編譯器的概述以及有關(guān)調(diào)用編譯器的信息。• 第2 章:語法說明 — 論述MPLAB C18 編譯器與ANSI 標(biāo)準(zhǔn)的不同之處。• 第3 章:運(yùn)行時模型 — 論述MPLAB C18 編譯器如何利用 PIC18 PICmicro® 單片機(jī)的資源。• 第4 章:優(yōu)化 — 論述MPLAB C18 編譯器執(zhí)行的優(yōu)化功能。• 第5 章:示例應(yīng)用程序 — 給出一個示例應(yīng)用程序,并就本用戶指南中論述的各主題,對源代碼進(jìn)行了說明。• 附錄A:COFF 文件格式 — 詳細(xì)闡述了Microchip 的COFF 格式。• 附錄B:采用ANSI 定義的方式 — 論述按照ANSI 標(biāo)準(zhǔn)的要求,MPLAB C18 實現(xiàn)所定義的執(zhí)行方式。• 附錄C:命令行概述 — 列出了命令行選項以及論述每個命令行選項的參考章節(jié)。• 附錄D:MPLAB C18 診斷 — 列出了錯誤、警告和消息。• 附錄E:擴(kuò)展模式 — 論述非擴(kuò)展模式和擴(kuò)展模式之間的區(qū)別。
上傳時間: 2013-10-30
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at91rm9200啟動過程教程 系統(tǒng)上電,檢測BMS,選擇系統(tǒng)的啟動方式,如果BMS為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處,在這兩個地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執(zhí)行這個BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說應(yīng)該是一級BOOTLOADER)。這個BOOTLOER依次完成以下步驟: 1、PLL SETUP,設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時鐘頻率提供給USB DEVICE。同時DEBUG USART也被初始化為48M的時鐘頻率; 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置; 3、檢測主時鐘源(Main oscillator); 4、中斷控制器(AIC)的設(shè)置; 5、C 變量的初始化; 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后,我們可以認(rèn)為BOOT過程結(jié)束,接下來的就是LOADER的過程,或者也可以認(rèn)為是裝載二級BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲設(shè)備的開始地址處連續(xù)的存放的32個字節(jié),也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令,其實這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計算和寫這條指令可以參考用戶手冊。一旦合法的映像找到之后,則BOOT程序會把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超過16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后,接下來就進(jìn)行存儲器的REMAP,經(jīng)過REMAP之后,SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開始執(zhí)行。而ROM這時只能在0X100000這個地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲設(shè)備中找到合法的映像,則自動初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部(假定為PC平臺)載入你的映像了。在PC平臺下,以WIN2000為例,你可以用超級終端來完成這個功能,但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像,接下來的過程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平,AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動的一個過程。如果BMS為低電平,則AT91RM9200會從片外的FLASH啟動,這時片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下來的過程和片內(nèi)啟動的過程是一樣的,只不過這時就需要自己寫啟動代碼了,至于怎么寫,大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件設(shè)計可能有不一樣的地方,但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計的大,所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位,也就是說不用像片內(nèi)啟動可能需要BOOT好幾級了,目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot,這是一個開放源代碼的軟件,用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說來,筆者以為AT91RM9200的啟動過程比較簡單,ATMEL的服務(wù)也不錯,不但提供了片內(nèi)啟動的功能,還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個BOOTLODER從片外的FLASHA啟動,效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系,包含常見的外設(shè)的驅(qū)動,是一個功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上,為了啟動uboot,還有兩個boot軟件包,分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道,當(dāng)9200系統(tǒng)上電后,如果bms為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動,這時rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c',這時我們打開超級終端會看到ccccc...。這說明系統(tǒng)已經(jīng)啟動,同時xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動,用戶可以通過超級終端下載用戶的bootloader。作為第一步,我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個loder完成的功能主要是初始化時鐘,sdram和xmodem協(xié)議,為下載和啟動uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后,超級終端會繼續(xù)打印:ccccc....。這時我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個地址后并把pc指針調(diào)到此處開始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動了,提示符uboot>,用戶可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時bms為低電平,則系統(tǒng)從片外的flash啟動。為了從片外的flash啟動uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出,使得從flash啟動后首先執(zhí)行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我們講的那些步驟,首先開始從片內(nèi)rom啟動uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的,假如我們已經(jīng)啟動了uboot,可以這樣操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位,就可以看到系統(tǒng)先啟動boot,然后解壓縮uboot.gz,然后啟動uboot。注意,這里uboot必須壓縮成.gz文件,否則會出錯。 怎么編譯這三個源碼包呢,首先要建立一個arm的交叉編譯環(huán)境,關(guān)于如何建立,此處不予說明。建立好了以后,分別解壓源碼包,然后修改Makefile中的編譯器項目,正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對loader和boot,直接make。對uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。這樣就會在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對于uboot.bin,我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對loader和boot搞不清楚為什么要兩個,有什么區(qū)別嗎?首先有區(qū)別,boot主要完成從flash中啟動uboot的功能,他要對uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓,除此之外,他和loader并無大的區(qū)別,你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個并無多大的本質(zhì)不同,只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個軟件包都是開放源碼的,所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減,打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。
上傳時間: 2013-10-27
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