隨著電子科學(xué)、圖像傳輸處理技術(shù)與理論的迅速發(fā)展,機(jī)器人視頻監(jiān)控技術(shù)的實(shí)際研究與應(yīng)用曰益得到重視,并不斷地在許多領(lǐng)域取得驕人的成果。特別是近年來(lái),機(jī)器人視頻監(jiān)控技術(shù)已成為高技術(shù)領(lǐng)域一個(gè)重要的研究課題。 本論文詳細(xì)介紹了一種機(jī)器人視頻監(jiān)視系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了具有前端視頻采集、圖像傳輸處理功能的FPGA系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Altera公司的FPGA芯片作為中央處理器,由視頻采集模塊、異步FIFO模塊、I
標(biāo)簽: FPGA 機(jī)器人 視頻監(jiān)視系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-21
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提出了利用新型電力線載波芯片ST7540來(lái)構(gòu)成低壓電力線載波通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案, 介紹了載波芯片ST7540的工作原理、外圍耦合濾波接口電路以及ST7540與主控制器之間的數(shù)據(jù)通訊設(shè)計(jì)方法。
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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CAT9554 是一款基于I2C 和SMBus 接口的8 位通用型輸入輸出(GPIO)擴(kuò)展器件,采用CMOS 工藝,一定程度上可緩解I/O 口緊張問(wèn)題。CAT9554 由以下部分組成:一個(gè)輸入寄存器、一個(gè)輸出寄存器、一個(gè)配置寄存器、一個(gè)極性反轉(zhuǎn)寄存器和一個(gè)兼容I²C 與SMBus 的接口。系統(tǒng)主控制器可以通過(guò)寫CAT9554 的配置寄存器來(lái)配置任何一個(gè)引腳的輸入輸出狀態(tài),同時(shí)也可以通過(guò)寫極性反轉(zhuǎn)寄存器來(lái)反轉(zhuǎn)任意一個(gè)引腳的輸入電平狀態(tài)。
上傳時(shí)間: 2013-11-19
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綜述從問(wèn)世,到協(xié)議規(guī)范2.0版本,USB(通用串行總線,簡(jiǎn)寫為USB)在不斷自我完善,并走向成熟。從普通計(jì)算機(jī)用戶,計(jì)算機(jī)工程師,到硬件芯片生產(chǎn)廠商,都已經(jīng)完全認(rèn)可了USB。廠商對(duì)于USB的硬件和軟件支持的也越來(lái)越完備,現(xiàn)在開發(fā)一個(gè)USB外設(shè)產(chǎn)品,所需要投入的成本和時(shí)間大大降低了,幾年前是沒(méi)有辦法做到這一點(diǎn)的。但是,隨著USB應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸擴(kuò)大,人們對(duì)于USB的期望也越來(lái)越高,希望USB能應(yīng)用在各種計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中,尤其是在移動(dòng)通訊領(lǐng)域中,希望能通過(guò)PDA等移動(dòng)設(shè)備來(lái)直接和USB外設(shè)通信,使得USB能應(yīng)用在沒(méi)有PC的領(lǐng)域中。 非PC應(yīng)用領(lǐng)域?這正是USB一個(gè)致命的弱點(diǎn)。USB的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中居于核心地位的是Host(也稱為主機(jī)),任何一次USB的數(shù)據(jù)傳輸都必須由Host來(lái)發(fā)起和控制,所有的USB外設(shè)都只能和Host建立連接,任何兩個(gè)外設(shè)之間或是兩個(gè)Host之間無(wú)法直接通信。而目前,大量的扮演Host角色的是個(gè)人電腦PC。因此,“如何將USB應(yīng)用到嵌入式領(lǐng)域?如何實(shí)現(xiàn)USB點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊?”等問(wèn)題,開始進(jìn)入了USB開發(fā)者的討論議程。正是在這種新的需求之下,USBHost的嵌入式應(yīng)用成了USB領(lǐng)域新的興奮點(diǎn)。 本項(xiàng)目也就是在嵌入式USBHost技術(shù)即將起步發(fā)展的背景之下產(chǎn)生的。 傳統(tǒng)意義的USB開發(fā),僅僅是對(duì)USB外設(shè)的開發(fā),USB底層驅(qū)動(dòng)程序和USB主控制器驅(qū)動(dòng)程序都由Windows等操作系統(tǒng)提供,有關(guān)這些驅(qū)動(dòng)程序的細(xì)節(jié)過(guò)程都蒙著一層神秘的面紗。所以,要設(shè)計(jì)USBHost,就須設(shè)計(jì)這兩部分驅(qū)動(dòng)程序,Windows源碼不公開,這些細(xì)節(jié)資料就無(wú)從得到。
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶:維子哥哥
以SPCE061A為核心作為主控制器,以89C51及相關(guān)硬件電路為分控制器,利用電話接口和電力線載波通信,設(shè)計(jì)了一種智能家居系統(tǒng),文中介紹了SPCE061A的芯片特性及其在主控制器模塊中的應(yīng)用,在軟件設(shè)計(jì)部分,介紹了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹了語(yǔ)音識(shí)別子程序的設(shè)計(jì)并給出了部分關(guān)鍵代碼,相比傳統(tǒng)的智能家居系統(tǒng),該系統(tǒng)人機(jī)交互性好、可靠性好、性價(jià)比高,易于推廣和應(yīng)用。
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 智能家居系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-14
上傳用戶:非衣2016
設(shè)計(jì)一個(gè)基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點(diǎn)等距離分布在走廊或道路的旁邊,檢測(cè)特定區(qū)域人員是否存在的信息,并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)連接主控制器PXA270,PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅,實(shí)現(xiàn)有人走動(dòng)存在時(shí),燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移,無(wú)人時(shí)照明系統(tǒng)自動(dòng)熄滅,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的效果。
標(biāo)簽: Zigbee 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 燈光跟隨系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-20
上傳用戶:陽(yáng)光少年2016
設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于電力線載波通信技術(shù)(PLC)的配電變壓器監(jiān)測(cè)終端(TTU)通信模塊.模塊選用SGS-THOMSON公司的電力線載波芯片ST7538對(duì)電力線載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制解調(diào).通信模塊的主控制器采用高性能處理芯片ARM芯片做為核心單元,對(duì)ST7538進(jìn)行通信控制.此模塊的通信格式參照DNP3.0通信規(guī)約進(jìn)行設(shè)置,對(duì)其軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹.
上傳時(shí)間: 2013-10-10
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本應(yīng)用筆記描述AD7142傳感器板的在線測(cè)試程序。該程序用于檢查AD7142傳感器板是否妥善連接到系統(tǒng)主控制器板,以及AD7142傳感器板和傳感器元件的工作性能是否符合預(yù)期。
標(biāo)簽: 7142 AD 傳感器 生產(chǎn)測(cè)試
上傳時(shí)間: 2013-10-28
上傳用戶:zjwangyichao
在介紹CRC校驗(yàn)原理和傳統(tǒng)CRC32串行比特算法的基礎(chǔ)上,由串行比特型算法推導(dǎo)出一種CRC32并行算法。并結(jié)合SATAⅡ協(xié)議的要求,完成了SATAⅡ主控制器設(shè)計(jì)中CRC生成與校驗(yàn)?zāi)K的設(shè)計(jì)。最后通過(guò)在ISE平臺(tái)上編寫Verilog硬件描述語(yǔ)言,對(duì)SATA協(xié)議中幀結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證該CRC32并行算法能夠滿足SATA接口實(shí)時(shí)處理的要求。
上傳時(shí)間: 2013-11-16
上傳用戶:非洲之星
基于對(duì)周邊環(huán)境的溫度和光照信息探測(cè)設(shè)計(jì)的無(wú)線識(shí)別裝置系統(tǒng)由主控制器部分、信號(hào)調(diào)制與解調(diào)部分、功率放大部分、無(wú)線傳輸部分和顯示五部分組成,設(shè)計(jì)以單片機(jī)AT89S52 為主控核心器件,采用無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù),通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。
上傳時(shí)間: 2014-12-30
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