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主從控制

  • 人機(jī)界面.通信.主分機(jī)控制,全面資料.C51編寫(xiě)

    人機(jī)界面.通信.主分機(jī)控制,全面資料.C51編寫(xiě)

    標(biāo)簽: 51 人機(jī)界面 通信

    上傳時(shí)間: 2014-12-09

    上傳用戶(hù):邶刖

  • 基于ARM與DSP的鐵路信號(hào)測(cè)試儀設(shè)計(jì)(ARM部分)

    軌道電路是列車(chē)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制的基礎(chǔ)設(shè)備之一,鐵路信號(hào)系統(tǒng)是保證運(yùn)輸安全的基礎(chǔ)設(shè)施,是實(shí)現(xiàn)鐵路統(tǒng)一指揮調(diào)度,保證列車(chē)運(yùn)行安全、提高運(yùn)輸效率和質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備,也是鐵路信息化的重要技術(shù)領(lǐng)域。 基于ARM與DSP的鐵路信號(hào)測(cè)試儀主要作用是及時(shí)測(cè)試鐵路信號(hào)狀況,反映鐵路運(yùn)行的情況。開(kāi)發(fā)此套系統(tǒng)是集測(cè)試25Hz相敏軌道電路的電壓自動(dòng)記錄儀以及相位差監(jiān)測(cè)儀、ZPW-2000A的載頻與低頻測(cè)試功能于一體,是性?xún)r(jià)比較高、功能齊全的監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng),它發(fā)揮了ARM控制性好與DSP計(jì)算速度快的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)了互補(bǔ)。由于采用的主要是集成芯片,所以體積小,重量輕,功耗低和便于攜帶,便于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。在滿(mǎn)足要求的前提下,為降低開(kāi)發(fā)成本提高可靠性,CPU采用LPC2210的ARM7芯片。為使測(cè)試儀直觀、操作簡(jiǎn)便,系統(tǒng)提供了良好的人機(jī)界面,包括顯示,按鍵操作等。 論文對(duì)FFT以及相關(guān)算法進(jìn)行了分析和Matlab仿真;論文中給出了時(shí)鐘電路、LCD電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器Flash、JTAG等各功能模塊的設(shè)計(jì)原理,完成了硬件電路設(shè)計(jì);系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)遵循模塊化、自頂向下的設(shè)計(jì)思路。在軟件設(shè)計(jì)方面,首先采用的是傳統(tǒng)主循環(huán)控制方法,功能上主要實(shí)現(xiàn)了A/D采樣程序、LCD顯示程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序等的設(shè)計(jì),對(duì)兩路25Hz信號(hào)電壓相位差的計(jì)算,其誤差不人于1度。為了改善系統(tǒng)性能提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,系統(tǒng)中引入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,也有利于代碼移植及系統(tǒng)功能擴(kuò)展。

    標(biāo)簽: ARM DSP 鐵路信號(hào) 試儀設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):隱界最新

  • DMA與DMA控制器

    DMA(Direct Memory Access)的概念DMA方式不用處理器干預(yù)完成M與I/O間數(shù)據(jù)傳送。DMA期間系統(tǒng)總線(xiàn)由其它主模塊控制(驅(qū)動(dòng))控制總線(xiàn)的主模塊要提供系統(tǒng)的地址及控制信號(hào)。DMA控制器與處理器配合可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的DMA功能。. DMA系統(tǒng)組成及工作過(guò)程․ DMA系統(tǒng)組成

    標(biāo)簽: DMA 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

    上傳用戶(hù):rolypoly152

  • 步進(jìn)電機(jī)控制程序

    步進(jìn)電機(jī)控制程序,c語(yǔ)言版: P3^3接步進(jìn)電機(jī) ,正向到位傳感器 ,為 0 停機(jī) P3^4接步進(jìn)電機(jī) ,反向到位傳感器 ,為 0 停機(jī) P3^5 接剎車(chē)控制繼電器 0 電位有效 P3^6接主電機(jī)控制繼電器 0 電位有效

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)控制 程序

    上傳時(shí)間: 2013-12-12

    上傳用戶(hù):731140412

  • stm32平衡小車(chē)

    stm32主芯片控制的平衡小車(chē)代碼紫薯紫薯紫薯紫薯紫薯

    標(biāo)簽: stm 32 平衡小車(chē)

    上傳時(shí)間: 2017-08-10

    上傳用戶(hù):富硒紫番薯

  • 可用于電感負(fù)載的精密可調(diào)的恒流源

    本文介紹了一種基于低負(fù)載系數(shù)采樣電阻的、可用于電感負(fù)載的精密可調(diào)恒流源的設(shè)計(jì)方案文章首先分析了恒流源基本原理與串聯(lián)負(fù)反饋式恒流源電路,論述了影響恒流源穩(wěn)度的主要因索以及誤差分配原則,然后介紹了可用于電感負(fù)載的可調(diào)精密恒流源的基本框架,主要包括:低負(fù)荷系數(shù)采樣電阻以及基準(zhǔn)電壓模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、主電源模塊、調(diào)整管壓降反饋電路、保護(hù)與補(bǔ)償電路電源管理電路以及電流測(cè)試電路。該設(shè)計(jì)主要完成了以下工作:第一,制成了可以輸出0-10V之間任意電壓值的高精度電壓基準(zhǔn)模,短時(shí)間內(nèi)輸出電壓的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差達(dá)234×10,電壓穩(wěn)定度(時(shí)間漂移)為34×10Vh。將其作為恒流源的電壓參考源,最終實(shí)現(xiàn)了0-1A可調(diào)功能。第二,完成了19低負(fù)荷系數(shù)采樣電阻的測(cè)試與制作,通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得其負(fù)載系數(shù)為3.58×10°gW溫度系數(shù)為034ppm℃,長(zhǎng)期穩(wěn)定性為±048pm30h第三,通過(guò)設(shè)計(jì)感性負(fù)載補(bǔ)償電路、調(diào)整電路結(jié)構(gòu)、調(diào)整控制算法,最終使恒流源適用于感性負(fù)載。第四,設(shè)計(jì)了主電源控制方法,實(shí)現(xiàn)了恒流源的自動(dòng)調(diào)節(jié),最終使得本設(shè)計(jì)在輸出0-1A之間任何電流攜帶300W以下任何負(fù)載都能保證同樣的精度,第五,設(shè)計(jì)了調(diào)整管壓降反饋電路,單片機(jī)通過(guò)視管管制比電傾出電,實(shí)取了詞整管底降的自動(dòng),解塊了由于負(fù)載變化引起的調(diào)整管漏源電流下降所導(dǎo)致的電流漂移。最終的測(cè)試結(jié)果表明,正常工作時(shí)設(shè)備的輸出1A電流相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差為297×103,電流穩(wěn)定度(時(shí)間漂移)為-3.6×10730min,可調(diào)恒流源的微分非線(xiàn)性為0.59SB,最大負(fù)載能力300W,輸出阻抗120MQ關(guān)鍵詞可調(diào)恒流源感性負(fù)載高穩(wěn)定性電壓基準(zhǔn)

    標(biāo)簽: 恒流源

    上傳時(shí)間: 2022-04-02

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  • 不平衡系統(tǒng)中STATCOM的控制方法和主電路研究.rar

    三相電壓不平衡度是衡量電網(wǎng)電能質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo)。在三相系統(tǒng)中,引起電壓不平衡的主要原因是發(fā)電機(jī)的輸出電壓不平衡和負(fù)載不平衡兩方面,電壓不平衡比較嚴(yán)重時(shí),會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)諸多危害。近年來(lái),STATCOM因其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,電流諧波含量小,裝置體積小等優(yōu)點(diǎn),在電壓不平衡補(bǔ)償中的應(yīng)用越來(lái)越廣。 首先本文研究了基于IGCT的STATCOM主電路。為了獲得更高的輸出電壓,通常需要將IGCT串聯(lián)使用。然而在器件串聯(lián)使用時(shí),由于其特性的差異會(huì)產(chǎn)生暫態(tài)電壓分配不均衡,導(dǎo)致個(gè)別器件上產(chǎn)生過(guò)電壓而威脅器件的安全,嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀器件。因此需要采用均壓電路來(lái)保證串聯(lián)結(jié)構(gòu)中電壓的平均分配。本文重點(diǎn)對(duì)IGCT串聯(lián)均壓電路和緩沖電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),在分析串聯(lián)均壓電路的同時(shí),計(jì)算了吸收電容和吸收電阻的取值范圍。而后,對(duì)緩沖電路進(jìn)行了Pspice仿真,通過(guò)仿真驗(yàn)證了均壓電路的工作效果。結(jié)果表明,吸收電容和吸收電阻的取值合適,能夠?qū)GCT的串聯(lián)運(yùn)行起到很好的保護(hù)作用。本文還對(duì)100Kvar/660VSTATCOM的主電路進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì),對(duì)IGCT的型號(hào)和各主要元件進(jìn)行了選擇。 本文重點(diǎn)研究了不平衡系統(tǒng)中STATCOM的控制策略。建立了基于IGCT的STATCOM的數(shù)學(xué)模型;根據(jù)STATCOM的電流暫態(tài)模型,對(duì)電流電壓進(jìn)行序分解,并做D—Q坐標(biāo)變換,建立STATCOM在靜止坐標(biāo)系下的正、負(fù)序數(shù)學(xué)模型。基于建立的負(fù)序模型,研究STATCOM在不平衡情況下的控制策略,本文采用無(wú)差拍控制方法;根據(jù)實(shí)際補(bǔ)償時(shí)遇到的問(wèn)題:收斂速度慢、依賴(lài)固定的負(fù)載模型、魯棒性差等,對(duì)無(wú)差拍控制方法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。該優(yōu)化方法在傳統(tǒng)無(wú)差拍的基礎(chǔ)上引入了參考電流觀測(cè)器和狀態(tài)觀測(cè)器;文中具體設(shè)計(jì)了這個(gè)改進(jìn)無(wú)差拍控制器和其相關(guān)電路。經(jīng)分析與仿真驗(yàn)證了本文提出的優(yōu)化控制方法,將該方法應(yīng)用于STATCOM不平衡補(bǔ)償器,取得了良好的不平衡補(bǔ)償性能、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和良好的魯棒性。

    標(biāo)簽: STATCOM 不平衡

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

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  • 電磁爐主諧振電路研究與功率控制

    當(dāng)電磁爐負(fù)載(鍋具)的大小和材質(zhì)發(fā)生變化時(shí),負(fù)載的等效電感會(huì)發(fā)生變化,這將造成電磁爐主電路諧振頻率變化,這樣電磁爐的輸出功率會(huì)不穩(wěn)定,常會(huì)使功率管IGBT過(guò)壓損壞。針對(duì)這種情況,本文提出了一種雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和模糊控制方法,使負(fù)載變化時(shí)保持電磁爐的輸出功率穩(wěn)定。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果證明了該設(shè)計(jì)的有效性和可靠性

    標(biāo)簽: 電磁爐 功率控制 諧振電路

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

    上傳用戶(hù):yw14205

  • PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)---主電路圖

    PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)---主電路圖

    標(biāo)簽: PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主電路

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶(hù):zl520l

  • 這個(gè)程序列使用一些小技巧來(lái)讀取一個(gè)手寫(xiě)板的數(shù)據(jù)。這個(gè)手寫(xiě)板是從市面上買(mǎi)回來(lái)的﹐沒(méi)有修改任何硬體﹐只須接上主機(jī)﹐啟動(dòng)程式﹐用手寫(xiě)板書(shū)寫(xiě)﹐這個(gè)程序就會(huì)顯示從手寫(xiě)板上輸出的數(shù)據(jù)

    這個(gè)程序列使用一些小技巧來(lái)讀取一個(gè)手寫(xiě)板的數(shù)據(jù)。這個(gè)手寫(xiě)板是從市面上買(mǎi)回來(lái)的﹐沒(méi)有修改任何硬體﹐只須接上主機(jī)﹐啟動(dòng)程式﹐用手寫(xiě)板書(shū)寫(xiě)﹐這個(gè)程序就會(huì)顯示從手寫(xiě)板上輸出的數(shù)據(jù)

    標(biāo)簽: 程序 修改 程式

    上傳時(shí)間: 2015-04-26

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