控制器局域網(CAN)最初是由德國BOSCH公司為汽車的監測、控制系統設計的。它是一種有效的支持分布式控制或者實時控制的串行通信網絡。由于其具有多主機、高性能以及高可靠性,CAN總線已經廣泛應用于汽車電子控制、過程控制、機械工業、紡織機械、機器人、數控機床、醫療器械以及傳感器等領域。CAN總線已經形成國際標準,并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。 另一方面,隨著電動車的技術的不斷發展,電動車已經開始邁向了市場普及的道路。對于電動車電池的管理和維護越來越成為電動車發展的重點之一。由于CAN具有抗干擾性強、連接簡單、無主通信等特點,非常適合用來實現實時數據的采集和傳輸。因此,本文利用CAN總線為基礎設計了一個電池實時數據采集與管理系統,經分析、設計、編程和調試,在實際應用中得以實現。 該系統主要包括數據采集層,數據傳輸層和用戶管理層三個部分。數據采集層的主要任務是電池實時數據的采集和發送;數據傳輸層的主要功能是通過CAN總線接收數據采集層發送的實時數據,并將其轉換成RS232串口協議發送到上位機;用戶管理層的主要功能是通過串口接收數據,實時顯示,存儲和分析。 論文完成的主要工作有: (1) 通過對系統需求的分析,將整個系統分為三個獨立的層,分別進行了軟硬件設計,實現了系統的模塊化,增強了系統的應用性; (2) 詳細的研究了CAN2.0B協議和SAE J1939協議,并在此基礎上,編寫了適合本設計的通訊協議; (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結構和軟件設計方法; 本課題的創新點在于利用目前汽車工業廣泛采用的CAN總線協議,設計了一套簡單,高效,穩定的電池數據采集與管理系統,并在實際中得以應用。在系統設計過程中將整個系統分為3個層,大大提升了系統的模塊化水平,有利于系統的擴展和維護。
上傳時間: 2013-07-07
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電梯在垂直升降的過程中,由于功率變化范圍很大,節能潛力巨大。本文主要工作在于結合電梯系統的特點,對超級電容儲能系統中超級電容容量需求及其他相關參數的設置進行詳細討論。也對與之配套的雙向DC/DC變換器進行研究。 本文在研究了電梯系統的結構和運行特點的基礎上,對其運行過程中能量狀態的變化進行了詳細分析,得到了儲能裝置中超級電容器容量的計算方法,并在此基礎上,根據超級電容器容量需求與系統前級雙向整流器功率的關系,提出了一套簡單有效的能量管理方案,減少了儲能裝置中超級電容器的容量需求。并且對于超級電容容量設置給出了一般的原則。 儲能裝置與系統直流母線之間需要雙向變換器進行能量傳遞,本文對于各種雙向直流變換器拓撲的優缺點進行了比較,結合在超級電容儲能裝置中的具體應用需要,得出BUCK/BOOST型變換器更適合本文中的應用。 本文為儲能裝置設計了基于DSP(數字信號處理器)全數字控制的具有多種工作方式的雙向DC/DC變換器的小功率樣機,在電容器放電時,以恒流模式向直流母線輸送能量;在電容器充電時,以分段恒流模式或恒壓模式進行充電。文中給出了詳細的硬件電路以及數字控制部分的設計過程,并通過實驗進行了驗證。
上傳時間: 2013-04-24
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功率因數補償裝置中FFT諧波檢測算法研究,很有參考意義
上傳時間: 2013-06-29
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這本書列舉了matlab在27個實例中的使用說明和各種技巧。
上傳時間: 2013-04-24
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由于絕緣柵雙極晶體管IGBT具有工作頻率高、處理功率大和驅動簡單等諸多優點,在電力電子設備、尤其是中大型功率的電力電子設備中的應用越來越廣泛。但是,IGBT失效引發的設備故障往往會對生產帶來巨大影響和損失,因此,對IGBT的失效研究具有十分重要的應用意義。 本文在深入分析IGBT器件工作原理和工作特性的基礎上,采用雙極傳輸理論聯立求解電子和空穴的傳輸方程,得到了穩態時電子和空穴電流的表達式,對造成IGBT失效的各種因素進行了詳細分析。應用MATLAB軟件,對硅參數的熱導率、載流子濃度、載流子壽命、電子遷移率、空穴遷移率和雙極擴散系數等進行了仿真,深入研究了IGBT的失效因素,得到了IGBT失效的主要原因是發生擎住效應以及泄漏電流導致IGBT延緩失效的有用結論。并且,進行了IGBT動態模型的設計和仿真,對IGBT在短路情況下的失效機理進行了深入研究。 考慮到實際設備中的IGBT在使用中經常會發生反復過流這一問題,通過搭建試驗電路,著重對反復過流對IGBT可能帶來的影響進行了試驗研究,探討了IGBT因反復過流導致的累積失效的變化規律。本文研究結果對于正確判斷IGBT失效以及失效程度、進而正確判斷和預測設備的可能故障,具有一定的應用參考價值。
上傳時間: 2013-08-04
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隨著電力系統自動化技術的發展,電機與通信的結合日益緊密,數據監控方式也在發生著變化。傳統的電機監控方式的監控者和被監控對象都是固定的,無論任何一端都無法隨意移動;并且針對偏僻、偏遠地域監控不容易實現。所以傳統的的方式已經無法滿足電力系統日益發展的要求。GPRS采用分組交換方式,僅在實際傳送和接收數據時才占有無線資源,基于GPRS的無線傳輸系統能實現遠程的無線數據傳輸,并且組網方便、靈活。隨著Internet技術的推廣和GPRS通信技術的發展,GPRS網絡通信以其更加低廉的價格和永遠在線的性能有著不可估量的發展前景。無線傳輸終端也在各行各業有著廣泛的應用前景。 本文首先介紹了GPRS技術的特點和應用,以及基于GPRS網絡的傳輸協議,然后提出了一種基于GPRS的無線傳輸終端設計方案。基本思想是將GPRS傳輸終端經由GPRS網接入Internet網,實現數據終端與監控中心的數據交換。設計中選擇采用內嵌了TCP/IP協議的Rabbit2000為控制模塊,選用SIM100作為無線模塊。Rabbit2000微處理器是美國Z-World公司專為面向Internet的嵌入式系統而設計的MCU,它很好地解決了存儲空間、運行速度、網絡通信以及程序開發的問題。 文中給出了系統的硬件和軟件設計。硬件包括控制單元的存儲擴展,與模塊的接口電路以及外圍電路。軟件設計采用Dynamic C語言編寫,主要包括了兩個部分,PPP協議及數據傳輸的實現,在實現數據傳輸的基礎上,對UDP和TCP傳輸方式進行比較,選擇適合電機遠程監控的方案。
上傳時間: 2013-07-11
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圖像的采集和傳輸是實時監控、遠程控制、智能小區等諸多領域的關鍵技術?;趥鹘y:PC的圖像采集已成為現實。隨著信息技術的迅速發展,嵌入式系統的研究開發成為了后PC時代的一個熱點,它被廣泛應用于工業現場、信息家電等各行各業。同時,圖像的遠程采集傳輸也朝著專業化、多樣化和低成本的方向發展。利用嵌入式技術來實現圖像的遠程采集傳輸正順應了時代發展,有較大的實用價值。 本文主要研究了基于嵌入式的遠程圖像采集傳輸系統。嵌入式終端采用$3C2410為核心的目標板為硬件平臺,采用嵌入式Linux為系統平臺。系統通過連接在嵌入式終端的USB攝像頭完成靜態圖像數據采集,并進行圖像壓縮處理。在圖像傳輸方面,論文設計了兩種模式:一種是通過Intemet傳輸的、基于B/S模式的傳輸方式。在該模式下,遠端客戶機通過瀏覽器訪問架設在終端里的嵌入式服務器而獲得圖像信息。另一種是基于GPRS網絡實現遠程無線圖像傳輸。終端將采集到的圖像數據通過GPRS網絡發送到擁有固定Ip的監控服務器上來完成圖像遠程傳輸。 本文首先介紹了圖像采集傳輸和嵌入式方面的相關內容,并介紹了本論文所采用的開發平臺。為了順利開發接著構建了開發環境,這里包括U-boot的移植、Linux系統的內核編譯和移植、設備驅動模塊的加載以及交叉編譯環境的建立。在此基礎上,利用Vide04Linux的接口函數,用C語言實現了圖像原始數據的采集程序,并利用JPEG算法了實現圖像壓縮。在基于B/S模式的傳輸方式中,首先利用Boa架設了嵌入式服務器,然后用C語言完成CGI腳本,該腳本將圖像嵌入網頁并實時更新以實現網頁的動態輸出。在基于GPRS實現遠程無線圖像傳輸方式中,論文詳細分析了系統通訊數據流的特征,提出了采用辨識特征字符、數據打包等策略以實現GPRS的網絡連接和數據通訊,并且在此基礎上用C語言編程實現。同時,在PC(Linux)上用Socket編程實現了監控服務器軟件,該軟件用以接收圖像數據和控制嵌入式終端的系統狀態。最后,論文分析比較了兩種傳輸方式的區別和優缺點。試驗證明,采用兩種方式都能成功實現圖像的遠程采集傳輸,并且試驗效果較好。
上傳時間: 2013-05-17
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本課題是應北京奔馳--戴姆勒克萊斯勒汽車制造有限公司的要求而研究的一種射頻信號源。要求能產生并發射音樂調制的射頻信號,用于其車載收音機的性能和接收效果的測試,能使收音機連續搜臺,并且要分多個頻段對其收音機的中波段進行逐臺測試。因為以前的車載收音機都是通過電纜有線連接到其收音機上,但這樣往往得不到實際效果,而且使用麻煩,所以在設計系統時選擇使用無線射頻(調幅)信號源,這樣更容易讓該公司方便使用,系統中還設計了很簡潔的鍵盤和LCD交互界面,使工人操作時很容易上手。 在考慮系統方案的過程中,我們選擇了少有人涉及的丁類放大器作為首選的放大電路,并使用單片機作為控制器。單片機已經是一種很成熟的微處理器,能很方便的產生數字音樂信號。 本論文的安排如下: 首先概述數字功率放大器和射頻的發展及國內外發展情況。 第2章對論文的來源及整體方案做了簡要的介紹。 第3章對單片機數字部分做了詳細的論述,講述了數字信號的產生原理,分頻系數的確定,以及各個硬件的具體功能。 第4章將是本文的重點,論述了數字功率放大部分的數學原理,并詳細介紹了數字功放的原理?,F在,數字功率放大器雖然在射頻領域少有具體應用,但數字世界的發展步伐將無法停止,這就要求對原有的傳統意義上的放大電路進行改進,具有一定的創新意義。 第5章對濾波網絡和輸出匹配網絡進行了深入的理論分析和研究,并將研究應用于實際,最終得到了比較滿意的現場效果。 最后一章總結了在實際研究中遇到的問題和解決方法,并對本課題的發展做了總結。
上傳時間: 2013-06-18
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matlab中實現雷達信號處理,雷達仿真中會用到的
上傳時間: 2013-04-24
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藍牙(Bluetooth)技術是近年來國外先進國家研究發展最快的短程無線通信技術之一,能夠廣泛地應用于工業短距離無線控制裝置、近距離移動無線控制設備、機器人控制、辦公自動化及多媒體娛樂設備等局部范圍內無線數據傳輸的領域中。在我國,由于對藍牙技術的研究還處于研究開發的初級階段, 還沒有形成藍牙數據短距離無線通信的一套開放性應用標準。 在無線音頻傳輸領域內,傳統的基于模擬調制方式的無線音頻傳輸由于抗干擾能力較差,傳輸的音頻質量會受到較大的影響,而國內市場上的藍牙音頻產品僅支持單聲道語音傳輸。所以,對基于藍牙技術的高品質多通道音頻傳輸技術的研究將具有一定的技術創新性,在無線音頻傳輸領域也具有較為廣闊的市場前景。 本文以嵌入式藍牙技術與音頻信號傳輸系統為研究開發課題,參考國外藍牙技術協議標準,利用功能模塊單元與嵌入式技術,目標是研制一種基于嵌入式開發應用的高品質雙聲道藍牙無線音頻傳輸系統。本系統通過對雙聲道線性模擬音源的數字化MP3編解碼處理,結合基于嵌入式應用的簡化后的HCI層藍牙應用協議,實現了藍牙信道帶寬內的高品質雙聲道音頻信號點對點的傳輸。 在硬件設計上,系統采用了模塊化設計思想。發送端和接收端由音頻處理模塊、控制傳輸模塊和無線模塊三部分構成。其中,音頻處理模塊以MAS3587音頻處理芯片為核心,負責音頻信號的AD采樣、MP3壓縮和解壓縮以及DA還原等工作;控制傳輸模塊以MSP430F169為核心,負責MP3數據幀的高速傳輸以及藍牙接口協議控制;無線模塊采用藍牙單芯片解決方案(集成藍牙射頻、基帶和鏈路管理等),負責MP3數據幀的射頻發送和接收。模塊與模塊之間采用工業標準接口方式連接。音頻處理模塊和控制傳輸模塊之間采用DMA方式的通用并口(PIO);控制傳輸模塊與藍牙模塊之間采用DMA方式的通用異步串口(UART)。 在軟件設計上,系統主要由藍牙協議解釋、傳輸控制和芯片驅動三部分構成。在藍牙協議解釋上,系統采用了基于HCI層的ACL數據包透明傳輸方式;在傳輸控制上,采用了基于通用并口(PIO)和異步串口(UART)的DMA方式高效率批量數據傳輸技術;芯片驅動主要指對MAS3587的基本配置。 對目標系統的測試實驗采用了目前流行的音頻測試虛擬儀器軟件Adobe Audition 1.5。實驗項目包括掃頻測試、音樂測試、聽覺測試、距離測試以及抗干擾測試等。實驗結果表明,輸入音源在經過MP3編碼、發射、接收及MP3解碼后,音頻質量基本上沒受影響,實際雙聲道音質接近于CD音質,而無線傳輸的可靠性遠高于模擬無線音頻傳輸,幾乎沒有斷音與錯音,充分體現了嵌入式藍牙無線技術的優勢。
上傳時間: 2013-05-27
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