AD公司的接收芯片，芯片中包括混頻器，放大器，限幅放大器。多用于基站的應(yīng)用方面。
標(biāo)簽： AD608
上傳時(shí)間： 2016-01-22
上傳用戶：dovelz
I=imread('fig1.jpg');%從D盤名為myimages的文件夾中讀取。格式為jpg的圖像文件chost J=imnoise(I,'salt & pepper',0.02);%給圖像加入均值為0，方差為0.02的淑鹽噪聲 subplot(2,4,1); imshow(I); title('原始圖像'); subplot(2,4,2); imshow(J); title('加入椒鹽噪聲之后的圖像'); %h=ones(3,3)/9; %產(chǎn)生3 × 3的全1數(shù)組 %B=conv2(J,h); %卷積運(yùn)算 %采用MATLAB中的函數(shù)對(duì)噪聲干擾的圖像進(jìn)行濾波 Q=wiener2(J,[3 3]); %對(duì)加噪圖像進(jìn)行二維自適應(yīng)維納濾波 P=filter2(fspecial('average',3),J)/255; %均值濾波模板尺寸為3 K1=medfilt2(J,[3 3]); %進(jìn)行3 × 3模板的中值濾波 K2= medfilt2(J,[5 5]); %進(jìn)行5 × 5模板的中值濾波 K3= medfilt2(J,[7 7]); %進(jìn)行7 × 7模板的中值濾波 K4= medfilt2(J,[9 9]); %進(jìn)行9 × 9模板的中值濾波 %顯示濾波后的圖像及標(biāo)題 subplot(2,4,3); imshow(Q); title('3 × 3模板維納濾波后的圖像'); subplot(2,4,4); imshow(P); title('3 × 3模板均值濾波后的圖像'); subplot(2,4,5); imshow(K1); title('3 × 3模板的中值濾波的圖像'); subplot(2,4,6); imshow(K2); title('5 × 5模板的中值濾波的圖像'); subplot(2,4, 7); imshow(K3); title('7 × 7模板的中值濾波的圖像'); subplot(2,4,8); imshow(K4); title('9 × 9模板的中值濾波的圖像');
上傳時(shí)間： 2016-06-02
上傳用戶：wxcr_1
羅蘭C系統(tǒng)是覆蓋全球大部分地區(qū)的一種陸基遠(yuǎn)程精密無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng),在 導(dǎo)航領(lǐng)域內(nèi)有著廣泛的應(yīng)用。如何從夾雜著各種嚴(yán)重干擾的接收信號(hào)中,提取來(lái) 自各臺(tái)鏈的真實(shí)脈沖信號(hào),以提高羅蘭C接收機(jī)的性能,是一個(gè)值得研究的重點(diǎn), 本文便對(duì)此方面展開(kāi)探討。
標(biāo)簽： 羅蘭C接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2016-09-23
上傳用戶：zzzmyth
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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在串口通信應(yīng)用中，我們常使用接受和發(fā)送中斷。這里有個(gè)非常有用的中斷可能被大家所忽略，即總線IDLE中斷。當(dāng)一幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束之后，總線會(huì)維持高電平狀態(tài)，此時(shí)，就可以觸發(fā)MCU的IDLE中斷。在本文中，將介紹使用該中斷來(lái)進(jìn)行不定長(zhǎng)串口數(shù)據(jù)接收的辦法。通過(guò)該中斷，可以省卻很多用于檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸是否完成的判斷動(dòng)作。
上傳時(shí)間： 2022-03-06
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首先下載軟件，解壓軟件，安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH，進(jìn)入界面，剛開(kāi)始的那個(gè)界面可以忽略，不用建project也可以；單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開(kāi)設(shè)置，進(jìn)行jlink配置;正在General選項(xiàng)，選擇“USB”，一般都是默認(rèn)配置，確認(rèn)一下即可;然后在CPU選項(xiàng)，選擇芯片型號(hào)，先選擇“Device”才能選擇芯片型號(hào)，芯片型號(hào)，要根據(jù)你使用的芯片進(jìn)行選擇;在Target interface選項(xiàng) 里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標(biāo)芯片，然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標(biāo)芯片，然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.
標(biāo)簽： JLINK
上傳時(shí)間： 2022-03-22
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目前cPU+ Memory等系統(tǒng)集成的多芯片系統(tǒng)級(jí)封裝已經(jīng)成為3DSiP（3 Dimension System in Package，三維系統(tǒng)級(jí)封裝）的主流，非常具有代表性和市場(chǎng)前景，SiP作為將不同種類的元件，通過(guò)不同技術(shù)，混載于同一封裝內(nèi)的一種系統(tǒng)集成封裝形式，不僅可搭載不同類型的芯片，還可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。然而，其封裝具有更高密度和更大的發(fā)熱密度和熱阻，對(duì)封裝技術(shù)具有更大的挑戰(zhàn)。因此，對(duì)SiP封裝的工藝流程和SiP封裝中的濕熱分布及它們對(duì)可靠性影響的研究有著十分重要的意義本課題是在數(shù)字電視（DTV）接收端子系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對(duì)CPU和DDR芯片進(jìn)行芯片堆疊的SiP封裝。封裝形式選擇了適用于小型化的BGA封裝，結(jié)構(gòu)上采用CPU和DDR兩芯片堆疊的3D結(jié)構(gòu)，以引線鍵合的方式為互連，實(shí)現(xiàn)小型化系統(tǒng)級(jí)封裝。本文研究該SP封裝中芯片粘貼工藝及其可靠性，利用不導(dǎo)電膠將CPU和DDR芯片進(jìn)行了堆疊貼片，分析總結(jié)了SiP封裝堆疊貼片工藝最為關(guān)鍵的是涂布材料不導(dǎo)電膠的體積和施加在芯片上作用力大小，對(duì)制成的樣品進(jìn)行了高溫高濕試驗(yàn)，分析濕氣對(duì)SiP封裝的可靠性的影響。論文利用有限元軟件 Abaqus對(duì)SiP封裝進(jìn)行了建模，模型包括熱應(yīng)力和濕氣擴(kuò)散模型。模擬分析了封裝體在溫度循環(huán)條件下，受到的應(yīng)力、應(yīng)變、以及可能出現(xiàn)的失效形式：比較了相同的熱載荷條件下，改變塑封料、粘結(jié)層的材料屬性，如楊氏模量、熱膨脹系數(shù)以及芯片、粘結(jié)層的厚度等對(duì)封裝體應(yīng)力應(yīng)變的影響。并對(duì)封裝進(jìn)行了濕氣吸附分析，研究了SiP封裝在85℃RH85%環(huán)境下吸濕5h、17h、55和168h后的相對(duì)濕度分布情況，還對(duì)SiP封裝在濕熱環(huán)境下可能產(chǎn)生的可靠性問(wèn)題進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。在經(jīng)過(guò)168小時(shí)濕氣預(yù)處理后，封裝外部的基板和模塑料基本上達(dá)到飽和。模擬結(jié)果表明濕應(yīng)力同樣對(duì)封裝的可靠性會(huì)產(chǎn)生重要影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果也證實(shí)了，SiP封裝在濕氣環(huán)境下引入的濕應(yīng)力對(duì)可靠性有著重要影響。論文還利用有限元分析方法對(duì)超薄多芯片SiP封裝進(jìn)行了建模，對(duì)其在溫度循環(huán)條件下的應(yīng)力、應(yīng)變以及可能的失效形式進(jìn)行了分析。采用二水平正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法研究四層芯片、四層粘結(jié)薄膜、塑封料等9個(gè)封裝組件的厚度變化對(duì)芯片上最大應(yīng)力的影響，從而找到最主要的影響因子進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最終得到更優(yōu)化的四層芯片疊層SiP封裝結(jié)構(gòu)。
標(biāo)簽： sip封裝
上傳時(shí)間： 2022-04-08
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STC89C52+SIM800C：通過(guò)單片機(jī)控制GSM模塊發(fā)送和接收短信，然后實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制，運(yùn)用在智能家居設(shè)備中
標(biāo)簽： stc89c52 sim800c 單片機(jī) gsm
上傳時(shí)間： 2022-06-17
上傳用戶：canderile
超聲波測(cè)距是一種非接觸式的測(cè)量方式，與其它方法相比（如電磁的或光學(xué)的方法），它不受光線、被測(cè)對(duì)象顏色的影響，對(duì)于被測(cè)物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力。因此，研究超聲波在高精度測(cè)距系統(tǒng)中的應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在本文中，首先闡述了超聲波測(cè)距的發(fā)展及應(yīng)用，超聲波傳感器，超聲波測(cè)距的基本原理，超聲波側(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)以及如何提高超聲波測(cè)距的精度。然后設(shè)計(jì)一個(gè)小型的超聲波高精度測(cè)距系統(tǒng)，詳細(xì)論述了超聲波測(cè)距系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理，超聲波發(fā)射與接收一體電路的實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)C8051F010的特點(diǎn)以及單片機(jī)的外圍電路和相應(yīng)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，以及相關(guān)程序的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：超聲波，單片機(jī)，高精度測(cè)距利用超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)定位是蝙蝠等生物作為防御和捕捉獵物的手段，生物體可以發(fā)射出人們不能聽(tīng)到的超聲波（20KHz以上的聲波），借助空氣或其它介質(zhì)傳播。通過(guò)捕捉障礙物反射回來(lái)的時(shí)間間隔長(zhǎng)短和反射回來(lái)的信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)判斷反射物的類型及距離的遠(yuǎn)近。超聲學(xué)是近年來(lái)發(fā)展十分迅速的一門技術(shù)，人們采用仿真技能，利用超聲波，已應(yīng)用在很多方面。超聲技術(shù)可分為檢測(cè)超聲和功率超聲，作為檢測(cè)用的超聲波顯然屬于檢測(cè)超聲的范疇"。檢測(cè)超聲主要是利用超聲的信息載體作用，即通過(guò)超聲在媒質(zhì)中的傳播、吸收、散射、波形轉(zhuǎn)換等，提取反映媒質(zhì)本身特性或內(nèi)部結(jié)構(gòu)的信息，達(dá)到檢測(cè)媒質(zhì)性質(zhì)、物體形狀或兒何尺寸、內(nèi)部缺陷或結(jié)構(gòu)的目的。利用超聲對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)1回2：超聲波在傳播時(shí)，方向性強(qiáng)，能量易于集中，幾乎沿直線傳播；超聲波能在各種不同媒質(zhì)中傳播，且可傳播足夠遠(yuǎn)的距離；超聲波對(duì)色彩、光照度不敏感，對(duì)外界光線和電磁干擾不敏感，可以用于黑暗、有煙霧或灰塵、電磁干擾強(qiáng)等惡劣的環(huán)境中；超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，費(fèi)用低，信息處理簡(jiǎn)單可靠，易于小型化和集成化。正因?yàn)槌暡ㄓ兄@些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防中越來(lái)越被人們所重視。
標(biāo)簽： 超聲波 高精度測(cè)距系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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情感識(shí)別是機(jī)器通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程把人類的語(yǔ)音、表情和肢體語(yǔ)言中的情感信息識(shí)別出來(lái)。情感交互是機(jī)器通過(guò)接收人類的情感信息來(lái)模擬人類的情感決策過(guò)程，從而表達(dá)出自身情感的過(guò)程。本文的主要目標(biāo)是把虛擬人技術(shù)應(yīng)用到人機(jī)交互中，研究出具有情感識(shí)別功能和情感表達(dá)功能的機(jī)器。本文的具體工作和貢獻(xiàn)包括：第一，詳細(xì)描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過(guò)程。這里介紹了虛擬人實(shí)體的建立和控制，以及虛擬人的情感計(jì)算模型和情感決策機(jī)制。利用三維建模工具和游戲制作軟件，來(lái)建立虛擬人和虛擬場(chǎng)景，并通過(guò)對(duì)虛擬人控制模塊的設(shè)定來(lái)驅(qū)動(dòng)虛擬人的動(dòng)作和行為特點(diǎn)，這使虛擬人能夠從行為上表達(dá)情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計(jì)算和決策的關(guān)鍵，是虛擬人具有情感能力的基礎(chǔ)。這里主要工作就是通過(guò)模擬人的情感計(jì)算過(guò)程和決策機(jī)制，來(lái)建立虛擬人的情感工作機(jī)制，從而控制虛擬人的情感計(jì)算過(guò)程，使虛擬人具有模擬人的情感表達(dá)的能力。第二，通過(guò)分析情感語(yǔ)音信號(hào)，來(lái)識(shí)別情感語(yǔ)音信號(hào)中的參數(shù)信息，并進(jìn)一步識(shí)別出情感語(yǔ)音信號(hào)中的情感信息。語(yǔ)音信號(hào)中的參數(shù)有多種，本文在比較和總結(jié)的基礎(chǔ)上，選定了三種參數(shù)來(lái)綜合的識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)中的情感信息。在情感語(yǔ)音語(yǔ)料庫(kù)的基礎(chǔ)上建立了情感特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的主要是建立特征參數(shù)的參數(shù)模型，為情感識(shí)別建立識(shí)別基礎(chǔ)。第三，利用隱馬爾科夫模型算法在語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別上的優(yōu)點(diǎn)，來(lái)對(duì)情感語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行情感信息的識(shí)別。情感信息與語(yǔ)言信息有共同的聲學(xué)特征，只是二者反映的信息不同。通過(guò)情感語(yǔ)音信號(hào)的特征分析和理論驗(yàn)證，隱馬爾科夫模型是一個(gè)理想的選擇。實(shí)驗(yàn)證明，隱馬爾科夫模型在情感信息的識(shí)別上，表現(xiàn)出很好的識(shí)別效果和較高的識(shí)別率，為隱馬爾科夫模型的應(yīng)用提供了事實(shí)支持。第四，建立人機(jī)交互系統(tǒng)原型，通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，來(lái)證明人機(jī)情感交互的可行性和科學(xué)性。驗(yàn)證主要通過(guò)情感識(shí)別和情感決策兩方面進(jìn)行，情感識(shí)別的主要是建立在情感語(yǔ)音識(shí)別的基礎(chǔ)上，情感決策就是通過(guò)驗(yàn)證虛擬人情感表達(dá)的結(jié)果跟期望值的對(duì)比結(jié)果。
標(biāo)簽： 情感虛擬人技術(shù) 人機(jī)交互
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：jiabin
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