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中斷控制

針對視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計算情況下,設(shè)計了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時使用自適應(yīng)控制方法對深度進(jìn)行估計

針對視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計算情況下,設(shè)計了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時使用自適應(yīng)控制方法對深度進(jìn)行估計

標(biāo)簽： 視覺伺服機(jī)器人定位幾何模型

上傳時間： 2014-01-05

上傳用戶：小鵬
PLC 在四層電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

PLC 在四層電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PLC 電梯控制系統(tǒng)

上傳時間： 2016-07-06

上傳用戶：佳期如夢
對于轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的精測誤差分析與補(bǔ)償算法

對于轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的精測誤差分析與補(bǔ)償算法，對于提高系統(tǒng)精度具有很好的應(yīng)用。

標(biāo)簽： 轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng) 誤差分析補(bǔ)償算法

上傳時間： 2016-07-09

上傳用戶：kiklkook
零耗時低頻寬脈沖軟PWM信號控制Keil C51演示程序C51文件PwmDemo.c。在uV3中對PWM信號進(jìn)行"實(shí)時仿真"效果逼真。

零耗時低頻寬脈沖軟PWM信號控制Keil C51演示程序C51文件PwmDemo.c。在uV3中對PWM信號進(jìn)行"實(shí)時仿真"效果逼真。

標(biāo)簽： PWM C51 PwmDemo Keil

上傳時間： 2013-12-14

上傳用戶：lijinchuan
8051用8255擴(kuò)展I/O口接八位數(shù)碼管(PA口輸出控制字,PB口位選通,數(shù)碼管采用的是共陰極的).此程序可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)顯示,并且可以人機(jī)交互,當(dāng)要修改某一位時,此位會閃爍,就像電腦中的光標(biāo)一樣一閃一

8051用8255擴(kuò)展I/O口接八位數(shù)碼管(PA口輸出控制字,PB口位選通,數(shù)碼管采用的是共陰極的).此程序可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)顯示,并且可以人機(jī)交互,當(dāng)要修改某一位時,此位會閃爍,就像電腦中的光標(biāo)一樣一閃一閃的.當(dāng)輸入確定后可自動轉(zhuǎn)入下一位,可用來選擇不同的程序來遠(yuǎn)行(看自己怎么來了)

標(biāo)簽： 8051 8255 數(shù)碼管 PB

上傳時間： 2014-01-10

上傳用戶：gououo
該文對移動式采摘機(jī)器人的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜合, 提出目前采摘機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中面臨的技術(shù)難題及相應(yīng)的對策, 包括采用開放式控制系統(tǒng)。

該文對移動式采摘機(jī)器人的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜合, 提出目前采摘機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中面臨的技術(shù)難題及相應(yīng)的對策, 包括采用開放式控制系統(tǒng)。

標(biāo)簽： 移動研究現(xiàn)狀機(jī)器人技術(shù) 發(fā)展

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：鳳臨西北
在模擬控制系統(tǒng)中

在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律為PID控制。本內(nèi)容對PID控制過程使用matlab進(jìn)行模擬。

標(biāo)簽： 模擬控制系統(tǒng)

上傳時間： 2014-01-24

上傳用戶：huyiming139
rpg游戲中控制地圖移動的例題源碼請大家參考謝謝大家

rpg游戲中控制地圖移動的例題源碼請大家參考謝謝大家

標(biāo)簽： rpg 家控制地圖

上傳時間： 2014-07-11

上傳用戶：hewenzhi
VxWorks下聲納基陣穩(wěn)定控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn).pdf 介紹了VxWorks操作系統(tǒng)中任務(wù)間的通信

VxWorks下聲納基陣穩(wěn)定控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn).pdf 介紹了VxWorks操作系統(tǒng)中任務(wù)間的通信，聲納基陣穩(wěn)定控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，主要功能，軟件任務(wù)的劃分，在VxWorks 中這些任務(wù)的實(shí)現(xiàn)及任務(wù)問的通信。同時介紹了VxWorks任務(wù)與Zinc任務(wù)的通信及實(shí)現(xiàn)，并對VxWorks任務(wù)間通信機(jī)制的性能作了比較，分析和總結(jié)。

標(biāo)簽： VxWorks 聲納穩(wěn)定控制系統(tǒng)

上傳時間： 2016-07-25

上傳用戶：wang0123456789
中應(yīng)用程序的訪問權(quán)限對Java Web Console 中應(yīng)用程序的訪問權(quán)限成功登錄 Web 控制臺后,可能無法自動訪問在該控制臺中注冊的所有應(yīng)用程序。通常,必須安裝應(yīng)用程序,才能讓所有的用戶在控制

中應(yīng)用程序的訪問權(quán)限對Java Web Console 中應(yīng)用程序的訪問權(quán)限成功登錄 Web 控制臺后,可能無法自動訪問在該控制臺中注冊的所有應(yīng)用程序。通常,必須安裝應(yīng)用程序,才能讓所有的用戶在控制臺的啟動頁中看到它們。作為管理員,您可以授予和...

標(biāo)簽： Web Console 應(yīng)用程序 Java

上傳時間： 2013-12-08

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