激光測距是一種非接觸式的測量技術(shù),已被廣泛使用于遙感、精密測量、工程建設(shè)、安全監(jiān)測以及智能控制等領(lǐng)域。早期的激光測距系統(tǒng)在激光接收機(jī)中通過分立的單元電路處理激光發(fā)、收信號以測量光脈沖往返時間,使得開發(fā)成本高、電路復(fù)雜,調(diào)試?yán)щy,精度以及可靠性相對較差,體積和重量也較大,且沒有與其他儀器相匹配的標(biāo)準(zhǔn)接口,上述缺陷阻礙了激光測距系統(tǒng)的普及應(yīng)用。 本文針對激光測距信號處理系統(tǒng)設(shè)計了一套全數(shù)字集成方案,除激光發(fā)射、接收電路以外,將信號發(fā)生、信號采集、綜合控制、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸五個部分集成為一塊專用集成電路。這樣就不再需要DA轉(zhuǎn)換和AD轉(zhuǎn)換電路和濾波處理等模塊,可以直接對信號進(jìn)行數(shù)字信號處理。與分立的單元電路構(gòu)成的激光測距信號處琿相比,可以大大降低激光測距系統(tǒng)的成本,縮短激光測距的研制周期。并且由于專用集成電路帶有標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口,可以直接與通信模塊連接,構(gòu)成激光遙測實時監(jiān)控系統(tǒng),通過LED實時顯示測距結(jié)果。這樣使得激光測距系統(tǒng)只需由激光器LD、接收PD和一片集成電路組成即可,提出了橋梁的位移監(jiān)測技術(shù)方法,并設(shè)計出一種針對橋梁的位移監(jiān)測的具有既便攜、有效又經(jīng)濟(jì)實用的監(jiān)測樣機(jī)。 本文基于xil inx公司提供的開發(fā)環(huán)境(ise8.2)、和Virtex2P系列XC2VP30的開發(fā)版來設(shè)計的,提出一種基于方波的利用DCM(數(shù)字時鐘管理器)檢相的相位式測距方法;采用三把側(cè)尺頻率分別是30MHz、3MHz、lOkHz,對應(yīng)的測尺長度分別為5米、50米和15000米,對應(yīng)的精度分別為±0.02米、±0.5米和±5米。設(shè)計了一套激光測距全數(shù)字信號處理系統(tǒng)。為了證明本系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,另外設(shè)計了一套利用延時的方法來模擬激光光路,經(jīng)過測試,證明利用DCM檢相的相位式測距方法對于橋梁的位移監(jiān)測是可行的,測量精度和測量結(jié)果也滿足設(shè)計方案要求。
標(biāo)簽: FPGA 全數(shù)字 信號處理 激光測距
上傳時間: 2013-06-12
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基于DSP技術(shù)的虛擬式FFT頻譜分析儀:虛擬儀器已經(jīng)成為儀器發(fā)展的一個重要方向,目前已在眾多領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。FFT 頻譜分析是機(jī)械工程、故障診斷等諸多領(lǐng)域所廣泛采用的分析方法。但傳統(tǒng)FFT
上傳時間: 2013-04-24
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體視攝像顯示技術(shù)的研究以應(yīng)用于微創(chuàng)傷外科的光電醫(yī)療儀器——三維電視內(nèi)窺鏡的開發(fā)與研制為背景,設(shè)計研究一種基于FPGA技術(shù)的立體顯示系統(tǒng),以滿足三維立體內(nèi)窺鏡、戰(zhàn)場立體觀察系統(tǒng)和立體電影等設(shè)備的技術(shù)要求。 主要研究內(nèi)容是對體視攝像顯示系統(tǒng)的進(jìn)行硬件電路設(shè)計、VerilogHDL 語言的軟件編程、并采用MCU(Micro Control IJnit)的I
上傳時間: 2013-05-30
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本課程講義用于PI大學(xué)視頻課程 —“初次設(shè)計反激式電源”。本課程將向您講解安全設(shè)計和測試 電源原型應(yīng)遵循的具體步驟,確保您的電源能夠正常工作。
標(biāo)簽: 反激式電源
上傳時間: 2013-06-20
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基于OpenCV的三維重建論文,對于想學(xué)習(xí)OpenCV,并想進(jìn)行三維重建開發(fā)的朋友有用
標(biāo)簽: OpenCV 三維重建 實現(xiàn)方案
上傳時間: 2013-07-11
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基于Matlab的三維重建程序,世界頂級三維重建大師的代碼
上傳時間: 2013-05-27
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MSP430晶振布局要領(lǐng),給初學(xué)者一個參考。
上傳時間: 2013-04-24
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25w反激式多路輸出開關(guān)電源設(shè)計————畢業(yè)設(shè)計開題報告標(biāo)準(zhǔn)版
標(biāo)簽: 反激式開關(guān)電源 畢業(yè)設(shè)計 報告
上傳時間: 2013-07-04
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近年來,計算機(jī)圖形學(xué)應(yīng)用越來越廣泛,尤其是三維(3D)繪圖。3D繪圖使用3D模型和各種影像處理產(chǎn)生具有三維空間真實感的影像,應(yīng)用于虛擬真實情況以及多媒體的產(chǎn)品上,且多半是使用低成本的實時3D計算機(jī)繪圖技術(shù)為基礎(chǔ)。在初期3D圖形學(xué)剛起步時,由于圖形簡單,因此可以利用CPU來運(yùn)算,但隨著圖形學(xué)技術(shù)的發(fā)展,所要繪制的圖形越來越復(fù)雜,這時如果單純依賴CPU來處理,不能達(dá)到實時的要求,因此需要專門的硬件來加速圖形處理,GPU(圖形處理單元)因此出現(xiàn)了。不過由于3D圖形加速硬件的復(fù)雜性和短壽命,這極大地提高了對硬件開發(fā)環(huán)境的需要。為了更好的對設(shè)計進(jìn)行更改和測試,不能僅僅用專門定制的方法來設(shè)計,需要其他的方:硬件描述語言(HDL)和FPGA。 隨著計算機(jī)繪圖規(guī)模的需要,借助輔助硬件資源,來提高圖形處理單元(GPU)處理速度的需求越來越普遍。自從15年前現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)開始出現(xiàn)以來,其在可編程硬件領(lǐng)域所起的作用越來越大。它們在速度、體積和速度方面都有了很大的提高。這意味著FPGA在以前只能使用專用硬件的場合越來越重要。其中一個應(yīng)用領(lǐng)域就是3D圖形渲染,在這個研究領(lǐng)域里人們正在利用具有可編程性能的FPGA來幫助改進(jìn)圖形處理單元(GPU)的性能。 能夠在廉價、可動態(tài)重新配置的FPGA上實現(xiàn)復(fù)雜算法來輔助硬件設(shè)計。本文的設(shè)計就是通過在FPGA上實現(xiàn)3維圖形幾何處理管線部分功能來提高圖形處理速度。具體實現(xiàn)中使用硬件描述語言(Verilog HDL)進(jìn)行邏輯設(shè)計,并發(fā)現(xiàn)問題解決問題。 本文主要特色如下: 1.針對幾何變換換子系統(tǒng),提出一種硬件實現(xiàn)方案,該方案能對基本的幾何變換如:平移、縮放、旋轉(zhuǎn)和投影進(jìn)行操作。首先構(gòu)造出總體變換矩陣,隨后進(jìn)行矩陣乘法運(yùn)算,再進(jìn)行投影變換,最后輸出變換座標(biāo)。提出一種脈動陣列結(jié)構(gòu),用于兩個矩陣的乘法運(yùn)算。找到一種快捷的方法來實現(xiàn)矩陣相乘,將能大大提高系統(tǒng)的效率。 2.對于3D圖形裁剪,文中描述了一種裁剪引擎,它能夠處理3D圖形中的裁剪、透視除法以及視口映射的功能。硬件實現(xiàn)的難度取決于裁剪算法的復(fù)雜程度。我們在Sutherland-Hodgman裁剪算法的基礎(chǔ)上提出一種新的裁剪算法,該算法通過去除冗余頂點(diǎn)以提高處理速度,同時利用編碼來判斷線段可見性的方法使得硬件實現(xiàn)變得很容易。 3.最后,我們在FPGA上實現(xiàn)了幾何變換以及三維裁剪,并與C語言的模擬結(jié)果對比發(fā)現(xiàn)結(jié)果正確,且三維裁剪能夠以3M個三角形/s的速度運(yùn)行,滿足了圖形流水中的實時性要求。
上傳時間: 2013-04-24
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針對CDMA系統(tǒng)多徑衰落信道條件下采用MATLAB仿真軟件對單用戶RAKE接收機(jī)和多用戶RAKE接收機(jī)之間分別進(jìn)行了仿真。并采用最大比合并、等增益合并、選擇式合并這三種合并方式進(jìn)行比較。給出仿真結(jié)果及誤碼率性能參數(shù)。通過比較三種合并方式的比較得出最大合并比方式更適合RAKE接收機(jī)。通過單用戶與多用戶RAKE接收機(jī)的比較,得出RAKE接收機(jī)更適合于多用戶情況。并通過多用戶間的比較得出增多用戶對同狀態(tài)下信噪比要求增加不大。
上傳時間: 2013-04-24
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