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三軸加速度 陀螺儀<b>6DoF</b>模塊

  • AVR單片機(jī)數(shù)碼管秒表顯示

    #include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint a,b,c,d=0; void delay(c) { for for(a=0;a<c;a++) for(b=0;b<12;b++); }; uchar tab[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,

    標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 數(shù)碼管

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

    上傳用戶:13788529953

  • 采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 G

    摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計(jì)成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計(jì)方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時(shí)推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時(shí)鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點(diǎn)到點(diǎn)串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時(shí)其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計(jì)方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器

    上傳時(shí)間: 2013-11-06

    上傳用戶:smallfish

  • 基于ZigBee的定位和人體跌倒檢測系統(tǒng)

    提出了一個(gè)具有跌倒定位和遠(yuǎn)程報(bào)警功能的無線跌倒監(jiān)控系統(tǒng)。跌倒監(jiān)測是基于人體跌倒過程中加速度曲線的變化特性,由三軸加速度傳感器和ARM處理器實(shí)現(xiàn);同時(shí)介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法,當(dāng)監(jiān)測到人體跌倒時(shí), 一個(gè)帶有跌倒位置的報(bào)警信息將立即發(fā)送到醫(yī)護(hù)人員的移動(dòng)手機(jī)上。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)可以100%監(jiān)測到人體跌倒,提供精度為1 m的精確定位,使醫(yī)護(hù)人員在5 s內(nèi)收到跌倒報(bào)警信息。

    標(biāo)簽: ZigBee 定位 檢測系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-04

    上傳用戶:fhzm5658

  • MPU6050數(shù)據(jù)分析與濾波

    MPU6050數(shù)據(jù)分析與濾波,三軸加速度傳感器

    標(biāo)簽: 6050 MPU 數(shù)據(jù)分析 濾波

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

    上傳用戶:fanboynet

  • 采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 G

    摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計(jì)成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計(jì)方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時(shí)推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時(shí)鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點(diǎn)到點(diǎn)串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時(shí)其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計(jì)方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:lml1234lml

  • 題目:利用條件運(yùn)算符的嵌套來完成此題:學(xué)習(xí)成績>=90分的同學(xué)用A表示

    題目:利用條件運(yùn)算符的嵌套來完成此題:學(xué)習(xí)成績>=90分的同學(xué)用A表示,60-89分之間的用B表示,60分以下的用C表示。 1.程序分析:(a>b)?a:b這是條件運(yùn)算符的基本例子。

    標(biāo)簽: gt 90 運(yùn)算符 嵌套

    上傳時(shí)間: 2015-01-08

    上傳用戶:lifangyuan12

  • 數(shù)字運(yùn)算

    數(shù)字運(yùn)算,判斷一個(gè)數(shù)是否接近素?cái)?shù) A Niven number is a number such that the sum of its digits divides itself. For example, 111 is a Niven number because the sum of its digits is 3, which divides 111. We can also specify a number in another base b, and a number in base b is a Niven number if the sum of its digits divides its value. Given b (2 <= b <= 10) and a number in base b, determine whether it is a Niven number or not. Input Each line of input contains the base b, followed by a string of digits representing a positive integer in that base. There are no leading zeroes. The input is terminated by a line consisting of 0 alone. Output For each case, print "yes" on a line if the given number is a Niven number, and "no" otherwise. Sample Input 10 111 2 110 10 123 6 1000 8 2314 0 Sample Output yes yes no yes no

    標(biāo)簽: 數(shù)字 運(yùn)算

    上傳時(shí)間: 2015-05-21

    上傳用戶:daguda

  • 源代碼用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法計(jì)算序列關(guān)系個(gè)數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個(gè)數(shù)a

    源代碼\用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法計(jì)算序列關(guān)系個(gè)數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個(gè)數(shù)a,b,c依次序排列時(shí),有13種不同的序列關(guān)系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個(gè)數(shù)依序列,設(shè)計(jì)一個(gè)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,計(jì)算出有多少種不同的序列關(guān)系, 要求算法只占用O(n),只耗時(shí)O(n*n).

    標(biāo)簽: lt 源代碼 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 序列

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • The government of a small but important country has decided that the alphabet needs to be streamline

    The government of a small but important country has decided that the alphabet needs to be streamlined and reordered. Uppercase letters will be eliminated. They will issue a royal decree in the form of a String of B and A characters. The first character in the decree specifies whether a must come ( B )Before b in the new alphabet or ( A )After b . The second character determines the relative placement of b and c , etc. So, for example, "BAA" means that a must come Before b , b must come After c , and c must come After d . Any letters beyond these requirements are to be excluded, so if the decree specifies k comparisons then the new alphabet will contain the first k+1 lowercase letters of the current alphabet. Create a class Alphabet that contains the method choices that takes the decree as input and returns the number of possible new alphabets that conform to the decree. If more than 1,000,000,000 are possible, return -1. Definition

    標(biāo)簽: government streamline important alphabet

    上傳時(shí)間: 2015-06-09

    上傳用戶:weixiao99

  • 電力系統(tǒng)在臺穩(wěn)定計(jì)算式電力系統(tǒng)不正常運(yùn)行方式的一種計(jì)算。它的任務(wù)是已知電力系統(tǒng)某一正常運(yùn)行狀態(tài)和受到某種擾動(dòng)

    電力系統(tǒng)在臺穩(wěn)定計(jì)算式電力系統(tǒng)不正常運(yùn)行方式的一種計(jì)算。它的任務(wù)是已知電力系統(tǒng)某一正常運(yùn)行狀態(tài)和受到某種擾動(dòng),計(jì)算電力系統(tǒng)所有發(fā)電機(jī)能否同步運(yùn)行 1運(yùn)行說明: 請輸入初始功率S0,形如a+bi 請輸入無限大系統(tǒng)母線電壓V0 請輸入系統(tǒng)等值電抗矩陣B 矩陣B有以下元素組成的行矩陣 1正常運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)直軸等值電抗Xd 2故障運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)直軸等值電抗X d 3故障切除后的系統(tǒng)直軸等值電抗 請輸入慣性時(shí)間常數(shù)Tj 請輸入時(shí)段數(shù)N 請輸入哪個(gè)時(shí)段發(fā)生故障Ni 請輸入每時(shí)段間隔的時(shí)間dt

    標(biāo)簽: 電力系統(tǒng) 計(jì)算 運(yùn)行

    上傳時(shí)間: 2015-06-13

    上傳用戶:it男一枚

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