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三軸傳感器

  • 基于OpenCV的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn).rar

    OpencV是用來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)技術(shù)的開(kāi)放源碼工作庫(kù),是計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、信號(hào)處理、視頻監(jiān)控、科學(xué)可視化等相關(guān)從業(yè)人員的好工具。本書(shū)介紹了大約200多個(gè)典型的技術(shù)問(wèn)題,覆蓋了基于OpenCV基礎(chǔ)編程的主要內(nèi)容,利用大量生動(dòng)有趣的編程案例和編程技巧,從解決問(wèn)題和答疑解惑入手,以因特網(wǎng)上最新資料為藍(lán)本,深入淺出地說(shuō)明了OpenCV中最典型和用途最廣的程序設(shè)計(jì)方法。全書(shū)結(jié)構(gòu)清晰、合理,范例實(shí)用、豐富,理論結(jié)合實(shí)踐,即使讀者只是略懂計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理,也能人手對(duì)相關(guān)理論方法直接進(jìn)行編碼實(shí)現(xiàn)。 "基于OPENCV的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)"的圖書(shū)目錄…… 前言 第一章 使用OpenCV實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù) 1.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù) 1.2 什么是OpenCV 1.3 基于OpenCV庫(kù)的編程方法 本章小結(jié) 第二章 OpenCV的編程環(huán)境 2.1 OpenCV環(huán)境介紹 2.2 OpenCV的體系結(jié)構(gòu) 2.3 OpenCV實(shí)例演示 本章小結(jié) 第三章 OpenCV編程風(fēng)格 3.1 命名約定 3.2 結(jié)構(gòu) 3.3 函數(shù)接口設(shè)計(jì) 3.4 函數(shù)實(shí)現(xiàn) 3.5 代碼布局 3.6 移植性 3.7 文件操作 3.8 文檔編寫(xiě) 本章小結(jié) 第四章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 4.1 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 4.2 數(shù)組有關(guān)的操作 4.3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu) 本章小結(jié) 第五章 數(shù)據(jù)交互 5.1 繪圖函數(shù) 5.2 文件存儲(chǔ) 5.3 運(yùn)行時(shí)類(lèi)型信息和通用函數(shù) 5.4 錯(cuò)誤處理函數(shù) 5.5 系統(tǒng)函數(shù) 本章小結(jié) 第六章 圖像處理 6.1 邊緣檢測(cè) 6.2 直方圖 6.3 Hough變換 6.4 幾何變換 6.5 形態(tài)學(xué) 本章小結(jié) 第七章 結(jié)構(gòu)與識(shí)別 7.1 輪廓處理函數(shù) 7.2 計(jì)算幾何 7.3 平面劃分 7.4 目標(biāo)檢測(cè)函數(shù) 7.5 生成與控制貝塞爾曲線 7.6 用OpenCV進(jìn)行人臉檢測(cè) 本章小結(jié) 第八章 圖形界面(HighGUI) 8.1 讀取和保存圖像 8.2 OpenCV中的實(shí)用系統(tǒng)函數(shù) 本章小結(jié) 第九章 視頻處理(CvCAM) 9.1 使用HighGUI對(duì)視頻進(jìn)行讀寫(xiě)處理 9.2 CvCam對(duì)攝像頭和視頻流的使用 本章小結(jié) 第十章 OpenCV附加庫(kù)第一部分 10.1 附加庫(kù)介紹 10.2 形態(tài)學(xué)(morhing functions) 本章小結(jié) 第十一章 OpenCV附加庫(kù)第二部分——隱馬爾可夫模型 11.1 隱馬爾可夫模型概述 11.2 隱馬爾可夫模型中的基本結(jié)構(gòu)與函數(shù)介紹 11.3 隱馬爾可夫模型中的函數(shù)介紹 11.4 人臉識(shí)別工具 本章小結(jié) 第十二章 核心庫(kù)綜合例程 12.1 檢測(cè)黑白格標(biāo)定板內(nèi)指定矩形區(qū)域內(nèi)的角點(diǎn) 12.2 解線性標(biāo)定方程組程序 本章小結(jié) 第十三章 運(yùn)動(dòng)與跟蹤 13.1 圖像統(tǒng)計(jì)的累積函數(shù) 13.2 運(yùn)動(dòng)模板函數(shù) 13.3 對(duì)象跟蹤 13.4 光流 13.5 預(yù)估器 13.6 Kalman濾波器跟蹤示例 13.7 用Snake方法檢測(cè)可變形體的輪廓 13.8 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤與檢測(cè) 本章小結(jié) 第十四章 立體視覺(jué)第一部分——照相機(jī)定標(biāo) 14.1 坐標(biāo)系介紹 14.2 透視投影矩陣的獲得 14.3 攝像機(jī)參數(shù)的獲取 14.4 徑向畸變的校正 14.5 使用OpenCV及CVUT進(jìn)行攝像機(jī)定標(biāo) 14.6 OpenCV中的定標(biāo)函數(shù) 14.7 CVUT介紹 本章小結(jié) 第十五章 立體視覺(jué)第二部分——三維重建 15.1 極線幾何 15.2 特征點(diǎn)匹配 15.3 三維重建 15.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹 本章小結(jié) 第十六章 立體視覺(jué)第三部分——三維重建算法 16.1 圖像校正 16.2 已校正圖像的快速三維重建 16.3 Birchfield算法 16.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹 本章小結(jié) 第十七章 立體視覺(jué)第四部分——立體視覺(jué)實(shí)例 17.1 圖像校正實(shí)例代碼 17.2 基于窗口的稀疏點(diǎn)匹配及三維重建之一 17.3 基于窗口的稀疏點(diǎn)匹配及三維重建之二 17.4 Birchfield算法的OpenCV實(shí)現(xiàn) 本章小結(jié) 第十八章 常見(jiàn)問(wèn)題解疑 18.1 安裝與編譯出錯(cuò)解決方法 18.2 OpenCV庫(kù)基本技術(shù)問(wèn)題 18.3 OpenCV在Linux下的相關(guān)問(wèn)題 18.4 OpenCV庫(kù)中的陷阱和bug

    標(biāo)簽: OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 技術(shù)實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶(hù):huyiming139

  • 電子元器件抗ESD技術(shù)講義.rar

    電子元器件抗ESD技術(shù)講義:引 言 4 第1 章 電子元器件抗ESD損傷的基礎(chǔ)知識(shí) 5 1.1 靜電和靜電放電的定義和特點(diǎn) 5 1.2 對(duì)靜電認(rèn)識(shí)的發(fā)展歷史 6 1.3 靜電的產(chǎn)生 6 1.3.1 摩擦產(chǎn)生靜電 7 1.3.2 感應(yīng)產(chǎn)生靜電 8 1.3.3 靜電荷 8 1.3.4 靜電勢(shì) 8 1.3.5 影響靜電產(chǎn)生和大小的因素 9 1.4 靜電的來(lái)源 10 1.4.1 人體靜電 10 1.4.2 儀器和設(shè)備的靜電 11 1.4.3 器件本身的靜電 11 1.4.4 其它靜電來(lái)源 12 1.5 靜電放電的三種模式 12 1.5.1 帶電人體的放電模式(HBM) 12 1.5.2 帶電機(jī)器的放電模式(MM) 13 1.5.3 充電器件的放電模型 13 1.6 靜電放電失效 15 1.6.1 失效模式 15 1.6.2 失效機(jī)理 15 第2章 制造過(guò)程的防靜電損傷技術(shù) 2.1 靜電防護(hù)的作用和意義 2.1.1 多數(shù)電子元器件是靜電敏感器件 2.1.2 靜電對(duì)電子行業(yè)造成的損失很大 2.1.3 國(guó)內(nèi)外企業(yè)的狀況 2.2 靜電對(duì)電子產(chǎn)品的損害 2.2.1 靜電損害的形式 2.2.2 靜電損害的特點(diǎn) 2.2.3 可能產(chǎn)生靜電損害的制造過(guò)程 2.3 靜電防護(hù)的目的和總的原則 2.3.1 目的和原則 2.3.2 基本思路和技術(shù)途徑 2.4 靜電防護(hù)材料 2.4.1 與靜電防護(hù)材料有關(guān)的基本概念 2.4.2 靜電防護(hù)材料的主要參數(shù) 2.5 靜電防護(hù)器材 2.5.1 防靜電材料的制品 2.5.2 靜電消除器(消電器、電中和器或離子平衡器) 2.6 靜電防護(hù)的具體措施 2.6.1 建立靜電安全工作區(qū) 2.6.2 包裝、運(yùn)送和存儲(chǔ)工程的防靜電措施 2.6.3 靜電檢測(cè) 2.6.4 靜電防護(hù)的管理工作 第3章 抗靜電檢測(cè)及分析技術(shù) 3.1 抗靜電檢測(cè)的作用和意義 3.2 靜電放電的標(biāo)準(zhǔn)波形 3.3 抗ESD檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 3.3.1 電子元器件靜電放電靈敏度(ESDS)檢測(cè)及分類(lèi)的常用標(biāo)準(zhǔn) 3.3.2 標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法的主要內(nèi)容(以MIL-STD-883E 方法3015.7為例) 3.4 實(shí)際ESD檢測(cè)的結(jié)果統(tǒng)計(jì)及分析 3.4.1 試驗(yàn)條件 3.4.2 ESD評(píng)價(jià)試驗(yàn)結(jié)果分析 3.5 關(guān)于ESD檢測(cè)中經(jīng)常遇到的一些問(wèn)題 3.6 ESD損傷的失效定位分析技術(shù) 3.6.1 端口I-V特性檢測(cè) 3.6.2 光學(xué)顯微觀察 3.6.3 掃描電鏡分析 3.6.4 液晶分析 3.6.5 光輻射顯微分析技術(shù) 3.6.6 分層剝離技術(shù) 3.6.7 小結(jié) 3.7 ESD和EOS的判別方法討論 3.7.1 概念 3.7.2 ESD和EOS對(duì)器件損傷的分析判別方法 第4 章 電子元器件抗ESD設(shè)計(jì)技術(shù) 4.1 元器件抗ESD設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 4.1.1抗ESD過(guò)電流熱失效設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 4.1.2抗場(chǎng)感應(yīng)ESD失效設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 4.2元器件基本抗ESD保護(hù)電路 4.2.1基本抗靜電保護(hù)電路 4.2.2對(duì)抗靜電保護(hù)電路的基本要求 4.2.3 混合電路抗靜電保護(hù)電路的考慮 4.2.4防靜電保護(hù)元器件 4.3 CMOS電路ESD失效模式和機(jī)理 4.4 CMOS電路ESD可靠性設(shè)計(jì)策略 4.4.1 設(shè)計(jì)保護(hù)電路轉(zhuǎn)移ESD大電流。 4.4.2 使輸入/輸出晶體管自身的ESD閾值達(dá)到最大。 4.5 CMOS電路基本ESD保護(hù)電路的設(shè)計(jì) 4.5.1 基本ESD保護(hù)電路單元 4.5.2 CMOS電路基本ESD保護(hù)電路 4.5.3 ESD設(shè)計(jì)的輔助工具-TLP測(cè)試 4.5.4 CMOS電路ESD保護(hù)設(shè)計(jì)方法 4.5.5 CMOS電路ESD保護(hù)電路示例 4.6 工藝控制和管理

    標(biāo)簽: ESD 電子元器件 講義

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

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  • 電力電子變換和控制技術(shù).rar

    電力電子變換和控制技術(shù)是普通高等教育“十五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材——“電力電子學(xué)——電力電子變換和控制技術(shù)”(2002年1月由高等教育出版社出版)的修訂版。基于三年的試用情況并參考近三年國(guó)外出版的相關(guān)教材的體系、內(nèi)容,對(duì)本書(shū)第一版內(nèi)容作了增刪修訂。. 本書(shū)共10章。第1章電力電子變換和控制技術(shù)導(dǎo)論。第2章介紹半導(dǎo)體電力開(kāi)關(guān)器件。隨后第3、4、5、6章依次介紹DC/DC、DC/AC、AC/DC、AC/AC四類(lèi)基本電力電子變換電路。第7章介紹電力電子變換系統(tǒng)中的輔助元器件和控制系統(tǒng)。第8章介紹諧振開(kāi)關(guān)型變換器。最后兩章介紹電力電子變換電路的兩類(lèi)典型應(yīng)用:交流、直流電源變換器和電力電子開(kāi)關(guān)型電力補(bǔ)償控制器。.. 本書(shū)精選的四個(gè)教學(xué)實(shí)驗(yàn),也已錄入多媒體課件光盤(pán),以供選用。 本書(shū)適用于電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生并可用作相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生的參考書(shū),也可供從事電力電子變換和控制的相關(guān)工程技術(shù)人員使用。

    標(biāo)簽: 電力電子變換 控制技術(shù)

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  • ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及EasyJTAG仿真器應(yīng)用(LPC2100專(zhuān)用工程模板).rar

    ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及EasyJTAG仿真器應(yīng)用

    標(biāo)簽: EasyJTAG 2100 ADS LPC

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  • 脈寬調(diào)制DC_DC全橋變換器的軟開(kāi)關(guān)》-140頁(yè)-2.7M.pdf

    專(zhuān)輯類(lèi)-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專(zhuān)輯-119冊(cè)-749M 脈寬調(diào)制DC_DC全橋變換器的軟開(kāi)關(guān)》-140頁(yè)-2.7M.pdf

    標(biāo)簽: DC_DC 140 2.7

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  • 不對(duì)稱(chēng)半橋同步整流DC-TO-DC變換器.pdf

    專(zhuān)輯類(lèi)-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專(zhuān)輯-119冊(cè)-749M 不對(duì)稱(chēng)半橋同步整流DC-TO-DC變換器.pdf

    標(biāo)簽: DC-TO-DC 對(duì)稱(chēng) 半橋

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  • 一種帶輔助變壓器的Flyback變換器ZVS軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)方案.pdf

    專(zhuān)輯類(lèi)-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專(zhuān)輯-119冊(cè)-749M 一種帶輔助變壓器的Flyback變換器ZVS軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)方案.pdf

    標(biāo)簽: Flyback ZVS 輔助

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  • --正弦波逆變器-431頁(yè)-9.6M.pdf

    專(zhuān)輯類(lèi)-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專(zhuān)輯-119冊(cè)-749M --正弦波逆變器-431頁(yè)-9.6M.pdf

    標(biāo)簽: 431 9.6 正弦波逆變器

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  • MC34063廉價(jià)的DC-DC變換器.pdf

    專(zhuān)輯類(lèi)-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專(zhuān)輯-119冊(cè)-749M MC34063廉價(jià)的DC-DC變換器.pdf

    標(biāo)簽: 34063 DC-DC MC

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  • 脈寬調(diào)制DC-DC全橋變換器的軟開(kāi)關(guān)技術(shù)-140頁(yè)-3.3M.pdf

    專(zhuān)輯類(lèi)-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專(zhuān)輯-119冊(cè)-749M 脈寬調(diào)制DC-DC全橋變換器的軟開(kāi)關(guān)技術(shù)-140頁(yè)-3.3M.pdf

    標(biāo)簽: DC-DC 140 3.3

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