這個(gè)小工具可以生成16進(jìn)制的電力通信協(xié)議數(shù)據(jù)包，目前支持兩種 協(xié)議：“中華人民共和國(guó)多功能電能表通信規(guī)約(DL/T 645—1997)” 和”山東電力集團(tuán)公司用電現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)與管理系統(tǒng)通訊規(guī)約”。能自 動(dòng)復(fù)制生成的數(shù)據(jù)，默認(rèn)為生成的數(shù)據(jù)添加0x前綴，這樣就可以把 數(shù)據(jù)包方便地粘貼到代碼或各種16進(jìn)制調(diào)試工具里面，如“串口調(diào) 試助手”。也可以用來(lái)在調(diào)試分析時(shí)和調(diào)試狀態(tài)的數(shù)據(jù)包進(jìn)行對(duì)比， 以檢驗(yàn)數(shù)據(jù)包的合法性。 本程序用 qt4.2.3 opensource + mingw 寫成，最后用 molebox打包 source目錄下是源代碼 協(xié)議包生成工具.exe 為打包后的可執(zhí)行文件， 運(yùn)行時(shí)不需要額外的動(dòng)態(tài)連接庫(kù) source\packet\release\packet.exe運(yùn)行時(shí)需要三個(gè)dll: mingwm10.dll QtGui4.dll QtCore4.dll
標(biāo)簽： 進(jìn)制 電力通信 協(xié)議 數(shù)據(jù)包
上傳時(shí)間： 2017-04-19
上傳用戶：lps11188
1．程序一：在顯示器上顯示四位十六進(jìn)制數(shù)； 2．程序二：將8個(gè)鍵按實(shí)驗(yàn)室要求定義鍵值，按任意鍵在顯示器上顯示對(duì)應(yīng)鍵值，要求顯示能左移 3．程序三實(shí)現(xiàn)以下要求： a).定義鍵盤按鍵，5個(gè)為數(shù)字鍵，3個(gè)功能鍵：加號(hào)＋，乘號(hào)*，等號(hào)＝； b).可進(jìn)行三位16進(jìn)制加法運(yùn)算； c).可進(jìn)行兩位16進(jìn)制乘法運(yùn)算。
標(biāo)簽： 程序 顯示器 十六進(jìn)制 實(shí)驗(yàn)室
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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可編程廳邏輯控制器(簡(jiǎn)稱PLC )，是隨著技術(shù)的進(jìn)步 與現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變,為適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要，而產(chǎn)生、發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。PLC 從1969年問(wèn)世以來(lái)，由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的可靠性、簡(jiǎn)單方便的使用性能，在I業(yè)自動(dòng)化各領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。有人將它與數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的四大支柱。為了滿足廣大工程技術(shù)人員的需要，便于讀者全面、系統(tǒng)、深入地掌握PLC應(yīng)用技術(shù)，本書(shū)以PLC的工程應(yīng)用為目的，以蒙FX/O系列PLC為對(duì)象，按照實(shí)際PLC控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的要求。分為基礎(chǔ)篇"、。設(shè)計(jì)篇"、“編程篇"、"功能篇"、"通信篇"、"網(wǎng)絡(luò)篇”、"維修篇 7篇內(nèi)容，全面系統(tǒng)地介紹了三菱FX系列(包括FXis/FXIN/FX1NC、FX2N/FX2NC、 FX3u/FX3uc) 、O系列PLC的性能以及在各種不間同場(chǎng)合使用時(shí)的硬件設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)、功能調(diào)試的基本方法與步驟。“基礎(chǔ)篇"介紹了PLC的基本概念、組成、工作原理、編程語(yǔ)言等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。在此基礎(chǔ)上，分別對(duì)FX/O全系列PLC的基本結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、性能參數(shù)、安裝與連接要求等方面的內(nèi)容作了系統(tǒng)、詳細(xì)的闡述，可以供PLC控制系統(tǒng)的模塊選型、硬件設(shè)計(jì)、 安裝調(diào)試、維修服務(wù)等參考。"設(shè)計(jì)篇按實(shí)際PLC控制系統(tǒng)I程設(shè)計(jì)的要求，重點(diǎn)敘述了PLC控制系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)規(guī)劃、主回路與控制設(shè)計(jì)、I/0 連接設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、安裝與連接設(shè)計(jì)、PLC 梯形圖設(shè)計(jì)、順序功能圖( SFC )設(shè)計(jì)等方面的具體方法、步驟與要點(diǎn)。本篇廣泛吸收了國(guó)外的先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、先進(jìn)設(shè)計(jì)思想，并分析了某進(jìn)口設(shè)備的實(shí)際PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，對(duì)各類電e氣設(shè)計(jì)人員、PLC控制系統(tǒng)I程設(shè)計(jì)人員有很大的實(shí)用參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2021-12-19
上傳用戶：XuVshu
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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PCB制程綜覽
上傳時(shí)間： 2013-06-20
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美制螺紋尺寸表
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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公英制連接螺紋標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)
標(biāo)簽： 連接 螺紋 標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-05-22
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SD卡的第三章譯文
標(biāo)簽： SD卡
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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三氯乙烯在清洗汽車零部件上的應(yīng)用
標(biāo)簽： 汽車零部件
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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三層結(jié)構(gòu)下反求工程ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ系統(tǒng)集成
標(biāo)簽： 三層結(jié)構(gòu) 工程 系統(tǒng)集成
上傳時(shí)間： 2013-07-24
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