文章詳細介紹了一種以Xilinx 公司生產的CPLD 器件XC9536 為核心來產生電機繞組參考電流, 進而實現具有繞組電流補償功能的兩相混合式步進電動機10 細分和50 細分運行方式的方法。實踐證明, 該方法可以有效地提高兩相混合式步進電動機系統的運行效果。
標簽: CPLD 器件 中的應用 步進電動
上傳時間: 2013-11-15
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數字三相鎖相環中含有大量乘法運算和三角函數運算,占用大量的硬件邏輯資源。為此,提出一種數字三相鎖相環的優化實現方案,利用乘法模塊復用和CORDIC算法實現三角函數運算,并用Verilog HDL硬件描述語言對優化前后的算法進行了編碼實現。仿真和實驗結果表明,優化后的數字三相鎖相環大大節省了FPGA的資源,并能快速、準確地鎖定相位,具有良好的性能。
標簽: FPGA 數字 三相 優化設計
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針對在設備中需要控制多個步進電機的需求,設計了基于RS-485網絡的步進電機控制系統。使用STM32單片機實現了Modbus RTU協議,有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅動系統中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應用,既能滿足實時性要求,又具有很好的擴展性能。步進電機的驅動使用了集成驅動芯片,詳細分析了該芯片的使用中的關鍵技術。
標簽: Modbus RTU 協議 制器設計
上傳時間: 2013-10-26
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技術交流
標簽: WLAN 交流
上傳時間: 2013-11-02
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本文以對步伐特征的研究為基礎,描述一個采用3軸加速度計ADXL345的全功能計步器參考設計,它能辨別并計數步伐,測量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專有的(正在申請專利)片內32級先進先出(FIFO)緩沖器可以存儲數據,并執行計步器應用的相關操作,從而最大程度地減少主處理器干預,為便攜式設備節省寶貴的系統功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允許計步器以合理的精度測量超低速步行(每步加速度變化約55 mg)。
標簽: 3軸 數字加速度計 計步器
上傳時間: 2013-12-22
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步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件
標簽: 步進電機 使用說明
上傳時間: 2013-11-09
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大總結L298N的詳細資料驅動直流電機和步進電機
標簽: L298N 驅動 直流電機 步進電機
上傳時間: 2014-01-01
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著直接轉矩控制等高性能控制技術研究的深入與成熟,交流電氣調速系統正在逐步擴大其應用領域。交流調速系統往往要求對轉速實施閉環控制,這是通過轉速PI調節器實現的;但是,轉速調節器中的比例常數與積分常數基本上仍通過試湊法確定的,這無疑浪費了大量的時間和精力。文章基于理論推導和工程化設計方法研究了兩種參數設計方法,給出了MATLAB中的仿真結果,仿真結果表明工程化設計方法更為有效。關毽詞:直接轉矩控制速度調節器仿真工程化設計
標簽: 直接轉矩控制 交流調速系統 轉速 調節器
上傳時間: 2013-12-14
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摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控。
標簽: A3955 621A C621 16C
上傳時間: 2013-12-05
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嵌入式Linux學習入門七步曲
標簽: Linux 嵌入式
上傳時間: 2014-01-26
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