本書中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干個(gè)版本，本次上傳為2006版7月第一次印刷。內(nèi)容簡介《雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)論》（第三版）共分11章，主要內(nèi)容包括雷達(dá)基本原理和方程，現(xiàn)代雷達(dá)技術(shù)體制，動(dòng)目標(biāo)指示和多普勒雷達(dá)技術(shù)，跟蹤雷達(dá)技術(shù)，噪聲中信號(hào)檢測(cè)技術(shù)，雷達(dá)信號(hào)的信息提取技術(shù)，雷達(dá)雜波特性、雷達(dá)波傳播特點(diǎn)等，并詳細(xì)介紹了雷達(dá)天線、雷達(dá)發(fā)射機(jī)和雷達(dá)接收機(jī)等分系統(tǒng)技術(shù)。本書系統(tǒng)覆蓋了現(xiàn)代雷達(dá)的理論與技術(shù)，內(nèi)容系統(tǒng)、完整。每章后都附有大量習(xí)題及參考文獻(xiàn)，便于讀者進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究。本書可作為高等院校電子工程專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生參考教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考用書。作者簡介Skolnik博士：美國國家工程院院士，IEEE會(huì)士。擔(dān)任美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室雷達(dá)分部負(fù)責(zé)人已有30余年，第一個(gè)在雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用方面獲得IEEE Dennis J.Picard獎(jiǎng)?wù)拢煌瑫r(shí)是IEEE Harry鉆石獎(jiǎng)，Johns Hopkins大學(xué)著名男畢業(yè)生獎(jiǎng)，以及美國海軍著名文官服務(wù)獎(jiǎng)的獲得者。目 錄第1章 雷達(dá)簡介1.1 基本雷達(dá)1.2 雷達(dá)方程的簡單形式1.3 雷達(dá)框圖1.4 雷達(dá)頻率1.5 雷達(dá)的應(yīng)用1.6 雷達(dá)的起源參考文獻(xiàn)習(xí)題第2章 雷達(dá)方程2.1 引言2.2 噪聲中信號(hào)的檢測(cè)2.3 接收機(jī)噪聲和信-噪比2.4 概率密度函數(shù)2.5 檢測(cè)和虛警概率2.6 雷達(dá)脈沖的積累2.7 目標(biāo)雷達(dá)橫截面積2.8 雷達(dá)橫截面積的起伏2.9 發(fā)射機(jī)功率2.10 脈沖重復(fù)頻率2.11 天線參數(shù)2.12 系統(tǒng)損耗2.13 其他有關(guān)雷達(dá)方程的考慮參考文獻(xiàn)習(xí)題第3章 MTI雷達(dá)和脈沖多普勒雷達(dá)3.1 引言3.2 延遲線對(duì)消器3.3 參差脈沖重復(fù)頻率3.4 多普勒濾波器組3.5 數(shù)字MTI處理3.6 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器3.7 MTI性能的限制3.8 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的MTI（AMTI）3.9 脈沖多普勒雷達(dá)3.10 其他的多普勒雷達(dá)參考文獻(xiàn)習(xí)題第4章 跟蹤雷達(dá)4.1 用雷達(dá)跟蹤4.2 單脈沖跟蹤4.3 圓錐掃描和順序波束轉(zhuǎn)換4.4 跟蹤精度的限制4.5 低角跟蹤4.6 距離跟蹤4.7 其他有關(guān)跟蹤雷達(dá)的專題4.8 跟蹤雷達(dá)的比較4.9 監(jiān)視雷達(dá)自動(dòng)跟蹤參考文獻(xiàn)習(xí)題第5章 噪聲中的信號(hào)檢測(cè)...參考文獻(xiàn)習(xí)題第6章 雷達(dá)信號(hào)的信息...
標(biāo)簽： 雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2022-03-21
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萊昂斯《數(shù)字信號(hào)處理（第三版）（英文版）》在Richard G. Lyons所著Understanding Digital Signal Processing, Second Edition的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改編，針對(duì)通信類學(xué)校本科教學(xué)大綱，刪除了教學(xué)中一般不涉及的內(nèi)容，調(diào)整了章節(jié)順序，并增加了z反變換、濾波器結(jié)構(gòu)、線性相位FIR濾波器和其結(jié)構(gòu)、模擬濾波器簡介的內(nèi)容，使教內(nèi)容材更加完整。全書在概述了離散序列和系統(tǒng)的定義和實(shí)例之后，詳細(xì)討論了離散系統(tǒng)的特性、信號(hào)的離散化和離散卷積、z變換、離散時(shí)間傅里葉變換和離散傅里葉變換、快速傅里葉變換、數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)、以及有限和無限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)等基本概念和基本理論。書中涉及的數(shù)學(xué)知識(shí)以簡明形式給出，深入淺出，易于理解。本書每章都增加了例題、習(xí)題和MATLAB例題，以便加強(qiáng)對(duì)每章內(nèi)容的理解和掌握。 書中通過具有啟發(fā)性的解釋和精心挑選的例子，采用易于理解的數(shù)學(xué)表示方法，循序漸進(jìn)地對(duì)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)加以說明和解釋，幫助讀者從整體掌握DSP基礎(chǔ)，并逐步掌握較高層次的DSP概念和應(yīng)用。本書特點(diǎn)：包含大量實(shí)際直觀的例子；強(qiáng)調(diào)實(shí)際的、日常的DSP應(yīng)用和解決方案·提供了全新的正交信號(hào)處理內(nèi)容，包括易于理解的三維空間圖；包括即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人士也可能忽略的技術(shù)方法；涵蓋頻率采樣、內(nèi)插式FER、CIC等重要濾波器；提供流行的數(shù)字信號(hào)處理技巧。
標(biāo)簽： 數(shù)字信號(hào)處理
上傳時(shí)間： 2022-05-22
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對(duì)式，較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，不需要測(cè)定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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