用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網上）： 1，數字量輸出：I2C 數字量輸出接口，設計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規模量產使用。 3，精度高：1－2 度，內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現磁飽和現象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產品使用非常方便。 5，內置自測試電路，方便量產測試，無需增加額外昂貴的測試設備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間： 2014-03-20
上傳用戶：tianyi223
物點：面向醫藥商務代表量身定做的管理軟件，主要功能：一，藥品發貨，配送，收款，對下屬業務人員的管理，對公司管理費用的管理，對發票的管理，各種形式的對帳單，各種形式的查尋統計，個人的工作日志等等．二，本系統的使用有很強的層次性，嚴格按照真實業務流程操作，由于涉及商業秘密已經刪除所有數據，使用時請先對基礎資料輸入．三，本系統突出了操作的簡約性，對數據盡量的減少重復操作，使用起來非常方便快捷（只要輸入過一次的數據，以后基本不用再輸入，只要點一下就可以）．四，本系統已經實用過一段時間．經過了實際業務的考驗．五，本系統中使用了很多的方便維護的措施．
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：dapangxie
自動交通管理系統 用紅、綠、黃三支共兩組發光二極管表示交通信號燈，利用單片機模擬有時間顯示的定時交通信號燈控制管理。信號燈的變化規律可如下： 1）放行線：綠燈亮放行25秒，黃燈亮警告5秒，然后紅燈亮禁止。 2）禁止線：紅燈亮禁止30秒，然后綠燈亮放行。 3）當某一方向的紅燈亮時，若該方向有車通過，則用揚聲器聲報警。（撞紅燈信號可用3-5V模擬量表示） 同時用2位數碼管進行30秒鐘遞減時間顯示。
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：天誠24
摘 要:基于材料的各向同性理論,根據應力—應變增量關系,建立了一個混凝土的三維本構關系模型。采用 了目前較為成熟的Ottosen的破壞準則,利用了Sargin的單軸應力—應變關系,并在三維增量非線性關系中引入等 效單軸切線模量。所用的模型中的參數是根據前人的經驗和實驗來取定的。通過對混凝土的各向受拉、受壓和拉 壓結合的分析表明,所建立的模型較為簡單、實用。
上傳時間： 2014-12-09
上傳用戶：頂得柱
快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一．Eclipse 簡介 二．Eclipse 組織 三．Eclipse 相關術語 四．Eclipse 平臺 五．EMF & GEF 介紹 六．關於Eclipse、SWT 和JFace 一個SWT 應用程式的基礎材料 基本控制項 標籤 文件 按鈕 事件監聽器 複合控制項 Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個執行程式 為什麼使用SWT 七．OSGI 簡介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內幕？ 附錄2 相關網站 附錄3 外掛開發
上傳時間： 2015-11-30
上傳用戶：cc1
本設計實際上是將被測模擬量轉換為數字量，并進行實時數字顯示，主要由以下幾部分構成：量程轉換電路、AC-DC轉換電路、3位半A/D轉換單元電路、基準電源單元電路、譯碼驅動單元以及數碼管顯示單元。其中A/D轉換器選用三位半MC14433，基準電源選用MC1403，譯碼驅動器則MC14511，另加四個共陰極LED發光數碼管。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：thinode
本書分為上篇、中篇和下篇三個部分，上篇為Windows CE結構分析，中篇為Windows CE情景分析，下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言，Windows CE體系結構，處理 器排程，儲存管理 ，檔案系統和設備管理 等六 章。中篇包含有系統初始化，處理 器排程過程，分頁處理 ，檔案處理 和驅動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應用程式開發，Windows CE系統開發，評測與總結以及實習等四章。 上篇的重點在於分析Windows CE kernel的結構以及工作原理 。這個部分是掌握Windows CE作業系統的基礎。 中篇重點在於分析Windows CE kernel的實際運行 過程。如果說 上篇是從靜態的角度 分析Windows CE kernel，那麼中篇則是試圖從動態的角度 給讀 者一個有關Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解，在頭腦中形成有關Windows CE kernel的多方位的運作情景。 下篇著重於有關Windows CE的應用。對理 論 的掌握最終要應用到實務中。
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上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：FreeSky
這個程序演示基本的天花板優先級的解決。程序啟動具有三個不同優先級的任務，每個任務請求，獲得，釋放互斥信號量，完成一系列動作
上傳時間： 2016-03-10
上傳用戶：stewart·
這個程序演示基本的天花板優先級的解決。程序啟動具有三個不同優先級的任務，每個任務請求，獲得，釋放互斥信號量，完成一系列動作
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：ikemada
*** *** *** *** *** *** *** *** * RTL8019測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 Net : Rtl8019驅動代碼 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標代碼 Myusb_Data : ADS目標代碼 Myusb.apj : SDT2.51工程文件 Myusb.mcp : ADS1.2工程文件 Myusb.PR : SourceInsight3.5工程文件
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：jichenxi0730
