Keil 8051插件，集成了JET51A、JETX1、SinoLink仿真器的驅(qū)動(dòng)； 安裝后使用JET51A/SinoLink燒寫器可實(shí)現(xiàn)keil環(huán)境下sinowealth 8051 mcu的下載以及仿真功能；使用JETX1燒寫器可實(shí)現(xiàn)keil環(huán)境下全部sinowealth SH99F1xx系列雙核DSP的下載以及仿真功能。 適用于win7及以上系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2020-12-05
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74HC595 A4950 MAX3232 ULN2003AD STM32F207VCT6 AD集成封裝庫(kù)，原理圖庫(kù)器件型號(hào)列表：Library Component Count : 53Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1N4148 High Conductance Fast Diode1N4448 High Conductance Fast Diode1N914 High Conductance Fast Diode1N914A High Conductance Fast Diode1N914B High Conductance Fast Diode1N916 High Conductance Fast Diode1N916A High Conductance Fast Diode1N916B High Conductance Fast Diode2N3904 NPN General Purpose Amplifier74ALS86 74HC595 8M貼片晶振 A4950 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)AO4805CAP CapacitorCAP SMD CapacitorCON2 ConnectorCON2*10 ConnectorCON2*12P ConnectorCON2*7 ConnectorCON2*9 ConnectorCON3 ConnectorCON4 ConnectorCON5 ConnectorCON7 ConnectorCap Pol 極性電解電容DIODE DiodeFUSE1 FuseFUSE2 FuseINDUCTOR2 IRF7351PbF N-MOSJS1-12V-FLED MAX487 MAX809RD R0.125 Less than 1/4 Watt Power Resistor.RES2 RGRPI*4 Res1 ResistorSGM8955XN5G/TR 測(cè)量放大器SM712 SN74LV4052AD SP3232ESST25VF016B-50-4I-S2AFI2C Real-Time Clock.STM32F107VTC6 STM32F107VTC6SW DIP-4 編碼開關(guān)SW-PB SwitchTPS54302 45UA靜態(tài)電流 3ATVS SMBJ30CAULN2003 XC6214XTAL Crystal OscillatorPCB封裝庫(kù)列表：Component Count : 40Component Name-----------------------------------------------4G模塊-外置7D181K0603-LED0603C0603R0805C12061210181232255569-2*1P直針5569-2*2P直針AT-26CAP-D8DO-214AANHSOP-8J-SPDT-5JTAGL
上傳時(shí)間： 2021-11-15
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CCS ( Code Composer Studio )開發(fā)工具是德州儀器公司(TI)針對(duì)DSP開發(fā)的集成軟件開發(fā)環(huán)境，TI的每個(gè)DSP系列對(duì)應(yīng)不同的CCS 。CCS的功能十分強(qiáng)大，它集成了代碼的編輯，編譯，鏈接和調(diào)試等諸多功能
上傳時(shí)間： 2021-12-21
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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來社會(huì)將會(huì)越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 ：A 文章編 號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視 作家庭成員，通過它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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萊昂斯《數(shù)字信號(hào)處理（第三版）（英文版）》在Richard G. Lyons所著Understanding Digital Signal Processing, Second Edition的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改編，針對(duì)通信類學(xué)校本科教學(xué)大綱，刪除了教學(xué)中一般不涉及的內(nèi)容，調(diào)整了章節(jié)順序，并增加了z反變換、濾波器結(jié)構(gòu)、線性相位FIR濾波器和其結(jié)構(gòu)、模擬濾波器簡(jiǎn)介的內(nèi)容，使教內(nèi)容材更加完整。全書在概述了離散序列和系統(tǒng)的定義和實(shí)例之后，詳細(xì)討論了離散系統(tǒng)的特性、信號(hào)的離散化和離散卷積、z變換、離散時(shí)間傅里葉變換和離散傅里葉變換、快速傅里葉變換、數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)、以及有限和無限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)等基本概念和基本理論。書中涉及的數(shù)學(xué)知識(shí)以簡(jiǎn)明形式給出，深入淺出，易于理解。本書每章都增加了例題、習(xí)題和MATLAB例題，以便加強(qiáng)對(duì)每章內(nèi)容的理解和掌握。 書中通過具有啟發(fā)性的解釋和精心挑選的例子，采用易于理解的數(shù)學(xué)表示方法，循序漸進(jìn)地對(duì)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)加以說明和解釋，幫助讀者從整體掌握DSP基礎(chǔ)，并逐步掌握較高層次的DSP概念和應(yīng)用。本書特點(diǎn)：包含大量實(shí)際直觀的例子；強(qiáng)調(diào)實(shí)際的、日常的DSP應(yīng)用和解決方案·提供了全新的正交信號(hào)處理內(nèi)容，包括易于理解的三維空間圖；包括即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人士也可能忽略的技術(shù)方法；涵蓋頻率采樣、內(nèi)插式FER、CIC等重要濾波器；提供流行的數(shù)字信號(hào)處理技巧。
標(biāo)簽： 數(shù)字信號(hào)處理
上傳時(shí)間： 2022-05-22
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ISO 26262《道路車輛功能安全》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)總重不超過3.5噸八座乘用車，以安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)所制定的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，基于IEC 61508《安全相關(guān)電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)功能安全》制定，在2011年11月15日正式發(fā)布。ISO 26262是史上第一個(gè)適用于大批量量產(chǎn)產(chǎn)品的功能安全（Functional Safety）標(biāo)準(zhǔn)。特別需要注意的是，ISO 26262僅針對(duì)安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)，包含電機(jī)、電子與軟件零件，不應(yīng)用于非電子電氣系統(tǒng)（如機(jī)械、液壓等）。功能安全之設(shè)計(jì)議題在汽車領(lǐng)域已被重視，因其關(guān)系人員安全與公司商譽(yù)等問題，透過危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（Hazard Analysis & Risk Assessment，HARA）及V模型設(shè)計(jì)架構(gòu)，使功能安全需求等級(jí)得到一致性的分析結(jié)果，以利汽車電子系統(tǒng)之生命周期考慮到所需失效防止技術(shù)與管理要求，并借由設(shè)計(jì)開發(fā)、查證（Verification）及確認(rèn)（Validation）等能力成熟度模型集成（CMMI-DEV）流程加以實(shí)現(xiàn)，使得產(chǎn)品之功能安全符合所需汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）。
標(biāo)簽： 道路車輛功能安全 iso26262 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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ISO 26262《道路車輛功能安全》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)總重不超過3.5噸八座乘用車，以安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)所制定的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，基于IEC 61508《安全相關(guān)電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)功能安全》制定，在2011年11月15日正式發(fā)布。ISO 26262是史上第一個(gè)適用于大批量量產(chǎn)產(chǎn)品的功能安全（Functional Safety）標(biāo)準(zhǔn)。特別需要注意的是，ISO 26262僅針對(duì)安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)，包含電機(jī)、電子與軟件零件，不應(yīng)用于非電子電氣系統(tǒng)（如機(jī)械、液壓等）。功能安全之設(shè)計(jì)議題在汽車領(lǐng)域已被重視，因其關(guān)系人員安全與公司商譽(yù)等問題，透過危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（Hazard Analysis & Risk Assessment，HARA）及V模型設(shè)計(jì)架構(gòu)，使功能安全需求等級(jí)得到一致性的分析結(jié)果，以利汽車電子系統(tǒng)之生命周期考慮到所需失效防止技術(shù)與管理要求，并借由設(shè)計(jì)開發(fā)、查證（Verification）及確認(rèn)（Validation）等能力成熟度模型集成（CMMI-DEV）流程加以實(shí)現(xiàn)，使得產(chǎn)品之功能安全符合所需汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）。
標(biāo)簽： 道路車輛功能安全 iso26262 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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ISO 26262《道路車輛功能安全》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)總重不超過3.5噸八座乘用車，以安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)所制定的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，基于IEC 61508《安全相關(guān)電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)功能安全》制定，在2011年11月15日正式發(fā)布。ISO 26262是史上第一個(gè)適用于大批量量產(chǎn)產(chǎn)品的功能安全（Functional Safety）標(biāo)準(zhǔn)。特別需要注意的是，ISO 26262僅針對(duì)安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)，包含電機(jī)、電子與軟件零件，不應(yīng)用于非電子電氣系統(tǒng)（如機(jī)械、液壓等）。功能安全之設(shè)計(jì)議題在汽車領(lǐng)域已被重視，因其關(guān)系人員安全與公司商譽(yù)等問題，透過危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（Hazard Analysis & Risk Assessment，HARA）及V模型設(shè)計(jì)架構(gòu)，使功能安全需求等級(jí)得到一致性的分析結(jié)果，以利汽車電子系統(tǒng)之生命周期考慮到所需失效防止技術(shù)與管理要求，并借由設(shè)計(jì)開發(fā)、查證（Verification）及確認(rèn)（Validation）等能力成熟度模型集成（CMMI-DEV）流程加以實(shí)現(xiàn)，使得產(chǎn)品之功能安全符合所需汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）。
標(biāo)簽： 道路車輛功能安全 iso26262 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶：得之我幸78
ISO 26262《道路車輛功能安全》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)總重不超過3.5噸八座乘用車，以安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)所制定的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，基于IEC 61508《安全相關(guān)電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)功能安全》制定，在2011年11月15日正式發(fā)布。ISO 26262是史上第一個(gè)適用于大批量量產(chǎn)產(chǎn)品的功能安全（Functional Safety）標(biāo)準(zhǔn)。特別需要注意的是，ISO 26262僅針對(duì)安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)，包含電機(jī)、電子與軟件零件，不應(yīng)用于非電子電氣系統(tǒng)（如機(jī)械、液壓等）。功能安全之設(shè)計(jì)議題在汽車領(lǐng)域已被重視，因其關(guān)系人員安全與公司商譽(yù)等問題，透過危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（Hazard Analysis & Risk Assessment，HARA）及V模型設(shè)計(jì)架構(gòu)，使功能安全需求等級(jí)得到一致性的分析結(jié)果，以利汽車電子系統(tǒng)之生命周期考慮到所需失效防止技術(shù)與管理要求，并借由設(shè)計(jì)開發(fā)、查證（Verification）及確認(rèn)（Validation）等能力成熟度模型集成（CMMI-DEV）流程加以實(shí)現(xiàn)，使得產(chǎn)品之功能安全符合所需汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）。
標(biāo)簽： 道路車輛功能安全 iso26262 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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在一般較低性能的三相電壓源逆變器中， 各種與電流相關(guān)的性能控制， 通過檢測(cè)直流母線上流入逆變橋的直流電流即可，如變頻器中的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、轉(zhuǎn)差率補(bǔ)償?shù)取Ｍ瑫r(shí)， 這一檢測(cè)結(jié)果也可以用來完成對(duì)逆變單元中IGBT 實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)等功能。因此在這種逆變器中， 對(duì)IGBT 驅(qū)動(dòng)電路的要求相對(duì)比較簡(jiǎn)單， 成本也比較低。這種類型的驅(qū)動(dòng)芯片主要有東芝公司生產(chǎn)的TLP250，夏普公司生產(chǎn)的PC923等等。這里主要針對(duì)TLP250 做一介紹。TLP250 包含一個(gè)GaAlAs 光發(fā)射二極管和一個(gè)集成光探測(cè)器， 8腳雙列封裝結(jié)構(gòu)。適合于IGBT 或電力MOSFET 柵極驅(qū)動(dòng)電路。圖2為TLP250 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖， 表1 給出了其工作時(shí)的真值表。TLP250 的典型特征如下：1） 輸入閾值電流（ IF） ： 5 mA（ 最大） ；2） 電源電流（ ICC） ： 11 mA（ 最大） ；3） 電源電壓（ VCC） ： 10～ 35 V；4） 輸出電流（ IO） ： ± 0.5 A（ 最小） ；5） 開關(guān)時(shí)間（ tPLH /tPHL ） ： 0.5 μ（ s 最 大 ） ；6） 隔離電壓： 2500 Vpms（最小）。表2 給出了TLP250 的開關(guān)特性，表3 給出了TLP250 的推薦工作條件。注： 使 用 TLP250 時(shí) 應(yīng) 在 管 腳 8和 5 間 連 接 一 個(gè) 0.1 μ的 F 陶 瓷 電 容 來穩(wěn)定高增益線性放大器的工作， 提供的旁路作用失效會(huì)損壞開關(guān)性能， 電容和光耦之間的引線長(zhǎng)度不應(yīng)超過1 cm。圖3 和圖4 給出了TLP250 的兩種典型的應(yīng)用電路。
標(biāo)簽： igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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