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《單片機與控制技術》實驗指導書

  • MSP430系列flash型超低功耗16位單片機

    MSP430系列flash型超低功耗16位單片機MSP430系列單片機在超低功耗和功能集成等方面有明顯的特點。該系列單片機自問世以來,頗受用戶關注。在2000年該系列單片機又出現了幾個FLASH型的成員,它們除了仍然具備適合應用在自動信號采集系統、電池供電便攜式裝置、超長時間連續工作的設備等領域的特點外,更具有開發方便、可以現場編程等優點。這些技術特點正是應用工程師特別感興趣的。《MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機》對該系列單片機的FLASH型成員的原理、結構、內部各功能模塊及開發方法與工具作詳細介紹。MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機 目錄  第1章 引 論1.1 MSP430系列單片機1.2 MSP430F11x系列1.3 MSP430F11x1系列1.4 MSP430F13x系列1.5 MSP430F14x系列第2章 結構概述2.1 引 言2.2 CPU2.3 程序存儲器2.4 數據存儲器2.5 運行控制2.6 外圍模塊2.7 振蕩器與時鐘發生器第3章 系統復位、中斷及工作模式3.1 系統復位和初始化3.1.1 引 言3.1.2 系統復位后的設備初始化3.2 中斷系統結構3.3 MSP430 中斷優先級3.3.1 中斷操作--復位/NMI3.3.2 中斷操作--振蕩器失效控制3.4 中斷處理 3.4.1 SFR中的中斷控制位3.4.2 中斷向量地址3.4.3 外部中斷3.5 工作模式3.5.1 低功耗模式0、1(LPM0和LPM1)3.5.2 低功耗模式2、3(LPM2和LPM3)3.5.3 低功耗模式4(LPM4)22 3.6 低功耗應用的要點23第4章 存儲空間4.1 引 言4.2 存儲器中的數據4.3 片內ROM組織4.3.1 ROM 表的處理4.3.2 計算分支跳轉和子程序調用4.4 RAM 和外圍模塊組織4.4.1 RAM4.4.2 外圍模塊--地址定位4.4.3 外圍模塊--SFR4.5 FLASH存儲器4.5.1 FLASH存儲器的組織4.5.2 FALSH存儲器的數據結構4.5.3 FLASH存儲器的控制寄存器4.5.4 FLASH存儲器的安全鍵值與中斷4.5.5 經JTAG接口訪問FLASH存儲器39第5章 16位CPU5.1 CPU寄存器5.1.1 程序計數器PC5.1.2 系統堆棧指針SP5.1.3 狀態寄存器SR5.1.4 常數發生寄存器CG1和CG25.2 尋址模式5.2.1 寄存器模式5.2.2 變址模式5.2.3 符號模式5.2.4 絕對模式5.2.5 間接模式5.2.6 間接增量模式5.2.7 立即模式5.2.8 指令的時鐘周期與長度5.3 指令組概述5.3.1 雙操作數指令5.3.2 單操作數指令5.3.3 條件跳轉5.3.4 模擬指令的簡短格式5.3.5 其他指令第6章 硬件乘法器6.1 硬件乘法器6.2 硬件乘法器操作6.2.1 無符號數相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.2 有符號數相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.3 無符號數乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.4 有符號數乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.3 硬件乘法器寄存器6.4 硬件乘法器的軟件限制6.4.1 尋址模式6.4.2 中斷程序6.4.3 MACS第7章 基礎時鐘模塊7.1 基礎時鐘模塊7.2 LFXT1與XT27.2.1 LFXT1振蕩器7.2.2 XT2振蕩器7.2.3 振蕩器失效檢測7.2.4 XT振蕩器失效時的DCO7.3 DCO振蕩器7.3.1 DCO振蕩器的特性7.3.2 DCO調整器7.4 時鐘與運行模式7.4.1 由PUC啟動7.4.2 基礎時鐘調整7.4.3 用于低功耗的基礎時鐘特性7.4.4 選擇晶振產生MCLK7.4.5 時鐘信號的同步7.5 基礎時鐘模塊控制寄存器7.5.1 DCO時鐘頻率控制7.5.2 振蕩器與時鐘控制寄存器7.5.3 SFR控制位第8章 輸入輸出端口8.1 引 言8.2 端口P1、P28.2.1 P1、P2的控制寄存器8.2.2 P1、P2的原理8.2.3 P1、P2的中斷控制功能8.3 端口P3、P4、P5和P68.3.1 端口P3、P4、P5和P6的控制寄存器8.3.2 端口P3、P4、P5和P6的端口邏輯第9章 看門狗定時器WDT9.1 看門狗定時器9.2 WDT寄存器9.3 WDT中斷控制功能9.4 WDT操作第10章 16位定時器Timer_A10.1 引 言10.2 Timer_A的操作10.2.1 定時器模式控制10.2.2 時鐘源選擇和分頻10.2.3 定時器啟動10.3 定時器模式10.3.1 停止模式10.3.2 增計數模式10.3.3 連續模式10.3.4 增/減計數模式10.4 捕獲/比較模塊10.4.1 捕獲模式10.4.2 比較模式10.5 輸出單元10.5.1 輸出模式10.5.2 輸出控制模塊10.5.3 輸出舉例10.6 Timer_A的寄存器10.6.1 Timer_A控制寄存器TACTL10.6.2 Timer_A寄存器TAR10.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx10.6.4 Timer_A中斷向量寄存器10.7 Timer_A的UART應用 第11章 16位定時器Timer_B11.1 引 言11.2 Timer_B的操作11.2.1 定時器長度11.2.2 定時器模式控制11.2.3 時鐘源選擇和分頻11.2.4 定時器啟動11.3 定時器模式11.3.1 停止模式11.3.2 增計數模式11.3.3 連續模式11.3.4 增/減計數模式11.4 捕獲/比較模塊11.4.1 捕獲模式11.4.2 比較模式11.5 輸出單元11.5.1 輸出模式11.5.2 輸出控制模塊11.5.3 輸出舉例11.6 Timer_B的寄存器11.6.1 Timer_B控制寄存器TBCTL11.6.2 Timer_B寄存器TBR11.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx11.6.4 Timer_B中斷向量寄存器第12章 USART通信模塊的UART功能12.1 異步模式12.1.1 異步幀格式12.1.2 異步通信的波特率發生器12.1.3 異步通信格式12.1.4 線路空閑多機模式12.1.5 地址位多機通信格式12.2 中斷和中斷允許12.2.1 USART接收允許12.2.2 USART發送允許12.2.3 USART接收中斷操作12.2.4 USART發送中斷操作12.3 控制和狀態寄存器12.3.1 USART控制寄存器UCTL12.3.2 發送控制寄存器UTCTL12.3.3 接收控制寄存器URCTL12.3.4 波特率選擇和調整控制寄存器12.3.5 USART接收數據緩存URXBUF12.3.6 USART發送數據緩存UTXBUF12.4 UART模式,低功耗模式應用特性12.4.1 由UART幀啟動接收操作12.4.2 時鐘頻率的充分利用與UART的波特率12.4.3 多處理機模式對節約MSP430資源的支持12.5 波特率計算 第13章 USART通信模塊的SPI功能13.1 USART同步操作13.1.1 SPI模式中的主模式13.1.2 SPI模式中的從模式13.2 中斷與控制功能 13.2.1 USART接收/發送允許位及接收操作13.2.2 USART接收/發送允許位及發送操作13.2.3 USART接收中斷操作13.2.4 USART發送中斷操作13.3 控制與狀態寄存器13.3.1 USART控制寄存器13.3.2 發送控制寄存器UTCTL13.3.3 接收控制寄存器URCTL13.3.4 波特率選擇和調制控制寄存器13.3.5 USART接收數據緩存URXBUF13.3.6 USART發送數據緩存UTXBUF第14章 比較器Comparator_A14.1 概 述14.2 比較器A原理14.2.1 輸入模擬開關14.2.2 輸入多路切換14.2.3 比較器14.2.4 輸出濾波器14.2.5 參考電平發生器14.2.6 比較器A中斷電路14.3 比較器A控制寄存器14.3.1 控制寄存器CACTL114.3.2 控制寄存器CACTL214.3.3 端口禁止寄存器CAPD14.4 比較器A應用14.4.1 模擬信號在數字端口的輸入14.4.2 比較器A測量電阻元件14.4.3 兩個獨立電阻元件的測量系統14.4.4 比較器A檢測電流或電壓14.4.5 比較器A測量電流或電壓14.4.6 測量比較器A的偏壓14.4.7 比較器A的偏壓補償14.4.8 增加比較器A的回差第15章 模數轉換器ADC1215.1 概 述15.2 ADC12的工作原理及操作15.2.1 ADC內核15.2.2 參考電平15.3 模擬輸入與多路切換15.3.1 模擬多路切換15.3.2 輸入信號15.3.3 熱敏二極管的使用15.4 轉換存儲15.5 轉換模式15.5.1 單通道單次轉換模式15.5.2 序列通道單次轉換模式15.5.3 單通道重復轉換模式15.5.4 序列通道重復轉換模式15.5.5 轉換模式之間的切換15.5.6 低功耗15.6 轉換時鐘與轉換速度15.7 采 樣15.7.1 采樣操作15.7.2 采樣信號輸入選擇15.7.3 采樣模式15.7.4 MSC位的使用15.7.5 采樣時序15.8 ADC12控制寄存器15.8.1 控制寄存器ADC12CTL0和ADC12CTL115.8.2 轉換存儲寄存器ADC12MEMx15.8.3 控制寄存器ADC12MCTLx15.8.4 中斷標志寄存器ADC12IFG.x和中斷允許寄存器ADC12IEN.x15.8.5 中斷向量寄存器ADC12IV15.9 ADC12接地與降噪第16章 FLASH型芯片的開發16.1 開發系統概述16.1.1 開發技術16.1.2 MSP430系列的開發16.1.3 MSP430F系列的開發16.2 FLASH型的FET開發方法16.2.1 MSP430芯片的JTAG接口16.2.2 FLASH型仿真工具16.3 FLASH型的BOOT ROM16.3.1 標準復位過程和進入BSL過程16.3.2 BSL的UART協議16.3.3 數據格式16.3.4 退出BSL16.3.5 保護口令16.3.6 BSL的內部設置和資源附錄A 尋址空間附錄B 指令說明B.1 指令匯總B.2 指令格式B.3 不增加ROM開銷的模擬指令B.4 指令說明(字母順序)B.5 用幾條指令模擬的宏指令附錄C MSP430系列單片機參數表附錄D MSP430系列單片機封裝形式附錄E MSP430系列器件命名

    標簽: flash MSP 430 超低功耗

    上傳時間: 2014-04-28

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  • 《微機原理及應用》課程教程 (word文檔)

     《微機原理及應用》課程教案目    錄 下載WORD文檔前    言 下載WORD文檔第一章 51系列單片機概述 下載WORD文檔     第一節 概述     第二節 51系列單片機分類     思考題與習題 第二章 MCS-51系列單片機組成及工作原理 下載WORD文檔     第一節 MCS-51系列單片機組成     第二節 8051的內部數據存儲器(內部RAM)     第三節 8051的內部程序存儲器(內部ROM)     第四節 MCS-51系列單片機典型芯片的外部引腳功能    第五節 并行輸入/輸出口     第六節 CPU的時鐘電路和時序定時單位     第七節 單片機指令執行的過程     思考題與習題 第三章 指令系統 下載WORD文檔     第一節 指令格式和尋址方式     第二節 指令系統     思考題與習題 第四章 算法與結構程序設計 下載WORD文檔     第一節 算法     第二節 程序基本結構     第三節 結構化程序設計     第四節 匯編語言程序設計舉例     思考題與習題 第五章 中斷 下載WORD文檔     第一節 中斷技術概述     第二節 8051中斷系統     第三節 中斷控制     第四節 中斷響應     第五節 中斷系統應用舉例     思考題與習題 第六章 定時器/計數器 下載WORD文檔     第一節 概述     第二節 定時器/計數器基本結構 工作方式及應用     思考題與習題 第七章 8051單片機系統擴展與接口技術 下載WORD文檔     第一節 8051單片機系統擴展概述     第二節 單片機外部存儲器擴展     第三節 單片機輸入/輸出(I/O)口擴展     第四節 LED顯示器接口電路及顯示程序     第五節 單片機鍵盤接口技術     第六節 單片機與數模(D/A)及模數(A/D)轉換器的接口及應用     思考題與習題 第八章 8051單片機的異步串行通信技術 下載WORD文檔     第一節 概述     第二節 8051串行口基本結構     第三節 8051串行通信工作方式及應用     第四節 多機通信原理 下載WORD文檔     思考題與習題 第九章 單片機應用舉例 下載WORD文檔     第一節 單片機數據采集系統     第二節 電機轉速測量     第三節 步進電機控制系統     第四節 機器人三覺機械手信號處理及控制算法    思考題與習題 第十章 單片機與字符式液晶顯示模塊連接技術 下載WORD文檔     第一節 字符式液晶顯示模塊簡介     第二節 模塊指令系統     第三節 模塊與8051單片機的接口     第四節 模塊字符顯示舉例     第五節 自定義字符顯示     思考題與習題 附錄一 計算機數的運算基礎 下載WORD文檔     第一節 進位計數制及相互轉換     第二節 計算機中數和字符的表示附錄二 美國標準信息交換碼(ASCII)字符表附錄三 MCS-51指令表 下載WORD文檔

    標簽: word 微機原理 教程 文檔

    上傳時間: 2014-04-16

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  • 單片機在溫度控制中的應用

    本文列舉了單片機在熱處理爐中的一個實際應用,并對設計的WDY-1 溫控儀的組成及主要電路的作用進行了詳細的介紹。關鍵詞:單片機;控制;溫度。單片微型計算機是隨著超大規模集成電路技術的發展而誕生的,由于它具有體積小、功能強、性價比高等特點,所以廣泛應用于電子儀表、家用電器、節能裝置、軍事裝置、機器人、工業控制等諸多領域,使產品小型化、智能化,既提高了產品的功能和質量,又降低了成本,簡化了設計。本文主要介紹單片機在溫度控制中的應用。東風汽車公司變速箱廠熱工科無罐爐,主要用于變速箱齒輪、軸類零件的滲碳熱處理工序。原來用XWB 型自動平衡記錄儀控制溫度,二位式控溫方式,使得具有大慣量性的無罐爐溫度波動大,誤差達±10℃左右。并且儀表使用環境教惡劣,油煙、灰塵常使儀表的機械傳動部分卡死,不但維修工作量大,而且產品質量不易保證。隨著國民經濟的發展,汽車工業不斷壯大,產品市場競爭激烈,優勝劣汰。由此,我們經過認真的調研和設計,尋求了一種更好的控溫方法,亦即本文介紹的WDY-1 溫控儀取代XWB 型自動平衡記錄儀。

    標簽: 單片機 中的應用 溫度控制

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:panpanpan

  • 基于新型單片機的無刷直流電機控制系統

    本文介紹了ATmega128 單片機的基本功能,設計了以其為核心的永磁無刷直流電動機控制系統。充分利用它運算速度快、片內外設豐富的特點,采用PWM 方式,實現對無刷直流電動機的位置與速度控制,并給出了總體設計方案和相應的軟件策略。傳統的無刷直流電動機控制系統一般由分立的模擬器件構成。模擬控制系統使用方便,價格便宜,應用廣泛。但是,模擬器件也有本質的缺陷:元器件特征參數受溫度影響;器件的老化;不便于維護、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高,以其為核心的數字控制系統正逐漸應用于無刷直流電動機的控制,并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統。ATmega128 單片機是ATMEL 公司研發出的增強型內置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內集成了豐富的外設,大大簡化了控制系統的硬件電路,提高了系統的性能,能滿足電機控制系統的要求。本文探討了無刷直流電動機的ATmega128單片機控制系統和無刷直流電動機的控制策略。

    標簽: 單片機 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:zhliu007

  • TEA1504開關電源低功耗控制芯片的應用

    TEA1504開關電源低功耗控制芯片的應用:介紹了Philips 公司開發的Green Chip TM 綠色芯片TEA1504 的內部結構及工作原理,該控制芯片集成了開關電源的PWM 控制、高低頻模式轉換、柵極驅動和保護等功能,同時上有瞬態響應快,啟動電流過沖小,待機功耗低等特點。關鍵詞:開關電源 TEA1504 脈寬調制低功耗1 前言開關電源以其供電效率高,穩壓范圍大,體積小被越來越多的電子電器設備所采用,在大屏幕電視機、監視器、計算機等電器的待機或備用(stand-by)狀態會繼續耗電,為此,Philips 公司采用BiCOMS 工藝開發出了被之為Green Chip TM(綠色芯片)的高壓開關電源控制芯片。該類集成芯片(IC)的穩壓范圍為90~276V(AC),能將開關電源待機功耗降至2W 以下,其本身的待機損耗小于100mW,并具有快速和高效的片內啟動電流源;在負載功率較低時,它還能自動轉換到低頻工作模式,從而降低了開關電源的損耗。高水平的集成技術使IC 的外圍元件大大減少,以實現開關電源的小型化、高效率和高可靠性。本文介紹的TEA1504 是Green Chip TM 系列IC 中的重要成員之一。

    標簽: 1504 TEA 開關電源 低功耗

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:lyy1234

  • MCS51系列單片機軟件控制復位的可靠方法

    MCS51系列單片機軟件控制復位的可靠方法:文章指出了一種廣泛流傳的誤解:在MCS-51系列單片機中,只要用指令使程序從起始地址開始執行,就可以復位單片機,擺脫干擾。通過實驗,揭示了軟件控制復位的可靠方法。有的單片機(如8098)有專門的復位指令,某些增強型MCS-51系統單片機雖然沒有復位指令,但片內集成了WATCHDOG電路,故抗干擾也不成問題。而普及型MCS-51系列單片機(如8031和8032)既然無復位指令,又不帶硬件WATCHDOS,如果沒有外接硬件WATCHDOG電路,就必須采用軟件抗干擾技術。常用的軟件抗干擾技術有:軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等,它們的作用是在系統受干擾時能及時發現,再用軟件的方法使系統復位。所謂軟件復位就是用一系列指令來模仿復位操作,這就是MCS-51系列單片機所特有的軟件復位技術。現用一簡單的實驗說明。接于P1.0的發光二極管LED0用來表示主程序的工作情況,接于P1.1的發光二極管LED1用于表示低級中斷子程序的工作情況,接于P1.2的發光二極管LED2用來表示高級中斷子程序的工作情況,接于P3.2口的按鈕用來設立干擾標志,程序檢測到干擾標志后故意進入死循環或掉進陷井,模仿受干擾的情況,從而檢驗各種復位方法的實際效果。實驗初始化程序如下:

    標簽: MCS 51 單片機 軟件控制

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:sevenbestfei

  • 單片開關電源的設計和應用

    單片開關電源集成電路于20世紀如年代中、后期問世以來,在國際上獲得廣泛應用,已成為開發中、小功率無工頻變壓器式高效開關電源的首選產品。本書從實用角度出發,全面系統深入地闡述了單片開關電源的設計與應用。全書共10章。第1至4章分別介紹了六大系列TOPswitch、TOPSwitch—II、TinySwitch、TNY256、MC33370、TOPSwitch—FX等67種型號的單片開關電源集成電路的原理與應用。第5章講述L4960、L4970/4970A系列15種型號的單片開關式穩壓器。第6章介紹16種單片開關電源模塊的設計。第7章闡述單片開關電源的特殊應用。第8、9、10章分別介紹單片開關電源的設計指南、電磁兼容性及酗試技術、外圍電路關鍵元器件的選擇。這是國內第一部關于單片開關電源的專著,充分反映了該領域的國內外最新研究成果。 第1章 單片開關電源概述 1.1 開關電源的發展趨勢 1.1.1 開關電源的發展歷史 1.1.2 單片開關電源的發展趨勢 1.2 開關電源的基本原理 1.2.1 開關電源的控制方式 1.2.2 脈寬調制式開關電源的基本原理 1.3 單片開關電源的產品分類及主要特點 1.4 單片開關電源的基本原理及反饋電路類型 1.4.1 單片開關電源的基本原理 1.4.2 單片開關電源的兩種工作模式 1.4.3 反饋電路的四種基本類型 1.5 單片開關電源典型產品的技術指標 第2章 三端單片開關電源的原理與應用 2.1 TOPSwitch—II系列的產品分類及性能特點 2.1.1 TOPSwitch—II的產品分類 2.1.2 TOPSwitch—II的性能特點 2.2 TOPSwitch—II系列單片開關電源的工作原理

    標簽: 單片開關 電源

    上傳時間: 2013-10-29

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  • 單片機模糊邏輯控制

    單片機模糊模糊控制是目前在控制領域所采用的三種智能控制方法中最具實際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過去人們無法解決的問題,并且在工業控制、家用電器和各個領域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統地介紹模糊控制的理論、技術、方法和應用的著作;內容包括模糊控制基礎、模糊控制器、模糊控制系統、模糊控制系統的穩定性、模糊控制系統的開發軟件,用單片微型機實現模糊控制的技術和方法,模糊控制在家用電器和工業上應用的實際例子;反映了模糊控制目前的水平。 單片機模糊模糊控制目錄 : 第一章 模糊邏輯、神經網絡集成電路的發展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發展1.1.2 模糊集成電路的發展進程1.2 神經網絡及其集成電路的發展1.2.1 神經網絡的形成歷史1.2.2 神經網絡集成電路的發展1.3 模糊邏輯和神經網絡的結合1.3.1 模糊邏輯和神經網絡結合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經網絡結合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎 2.1 模糊集合與隸屬函數2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數2.1.3 分解定理與擴張定理2.1.4 模糊數2.2 模糊關系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數2.4模糊語言2.4.1 語言及語言的模糊性2.4.2 模糊語言2.4.3 語法規則和算子2.4.4 模糊條件語句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強度轉移法第三章 模糊控制基礎 3.1 模糊控制的系統結構3.2 精確量的模糊化3.2.1 語言變量的分檔3.2.2 語言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規則及控制算法3.4.1 模糊控制規則的格式3.4.2 模糊控制規則的生成3.4.3 模糊控制規則的優化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經網絡方法3.5.1 神經元和神經網絡3.5.2 神經網絡的分布存儲和容錯性3.5.3 神經網絡的學習算法3.5.4 神經網絡實現的模糊控制3.5.5 神經網絡構造隸屬函數3.5.6 神經網絡存儲控制規則3.5.7 神經網絡實現模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結構4.2 模糊控制器設計4.2.1 常規模糊控制器設計4.2.2 變結構模糊控制器設計4.2.3 自組織模糊控制器設計4.2.4 自適應模糊控制器設計4.3 模糊控制器的數學模型4.3.1 常規模糊控制器的數學模型4.3.2 模糊控制器數學模型的建立第五章 模糊控制系統 5.1 模糊系統的辨識和建模5.1.1 模糊系統辨識的數學基礎5.1.2 基于模糊關系方程的模糊模型辨識5.1.3 基于語言控制規則的模糊模型辨識5.2 模糊控制系統的設計5.2.1 模糊控制系統的一般設計過程5.2.2 模糊控制系統的典型設計5.3 模糊控制系統的穩定性5.3.1 穩定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語言規則描述的模糊控制系統的穩定性5.3.3 關系方程描述的模糊控制系統的穩定性第六章 數字單片機與模糊控制6.1 數字單片機MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機基本結構6.1.3 MC68HC705P9指令系統6.2 數字單片機模糊控制方式6.2.1 數字單片機與模糊控制關系6.2.2 數字單片機模糊控制方式第七章 模糊單片機與模糊控制7.1 模糊單片機NLX2307.1.1 模糊單片機NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結構及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術7.2 NLX230開發系統7.3 NLX230應用例子第八章 模糊控制的開發軟件8.1 模糊推理機原理8.2 模糊推理機的算法8.3 模糊推理機結構和清單8.4 模糊邏輯知識基發生器8.5 模糊推理開發環境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結構8.5.3 FIDE的工作過程第九章 模糊控制在家用電器中的應用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統結構9.1.2 模糊控制規則和模糊量9.1.3 控制系統的電路結構9.1.4 控制規則的自調整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結構9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結構框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結構原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機9.4.1 模糊洗衣機控制系統邏輯結構9.4.2 模糊洗衣機的模糊推理9.4.3 洗衣機物理量檢測方法9.4.4 布質和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應用10.1 模糊參數自適應PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數自適應PID控制系統結構10.1.3 模糊控制規則的產生10.1.4 模糊推理機理及運行結果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統結構10.2.2 模糊控制器及控制規則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應電機模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統結構10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測器10.3.4 模糊控制器及運行

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  • 基于單片機的汽車多功能報警系統設計

    基于單片機的汽車多功能報警系統設計The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer劉法治趙明富寧睡達(河 南 科 技 學 院 ,新 鄉 453 00 3)摘要介紹了一種基于單片機控制的汽車多功能報警系統,它能對汽車的潤滑系統油壓、制動系統氣壓、冷卻系統溫度、輪胎欠壓及防盜進行自動檢測,并在發現異常情況時,發出聲光報警。闡述了該報警系統的硬件組成及軟件設計方法。關鍵詞單片機傳感器數模轉換報警Abstract Am ulti-fimctiona utomobilea larnungs ystemb asedo ns inglec hipc omputerco ntorlis in torducedin th isp aper.Th eo ilpr essuero flu bricatesystem, air pressure of braking system, temperature of cooling system, under pressure of tyre and guard against theft, detected automaticaly場thesystem. Audio and visual alarms wil be provided under abnormal conditions廠The hardware composition and software design of the system, described.Keywords Singlec hipc omputer Sensor Digital-t-oanaloguec onversion Alarmin 汽車多功能報苦器硬件系統設計根據 系 統 實際需要和產品性價比,選用ATMEL公司新生產的采用CMOs工藝的低功耗、高性能8位單片機AT89S52作為系統的控制器。AT89S52的片內有8k Bytes LSP Flash閃爍存儲器,可進行100(〕次寫、擦除操作;256Bytes內部數據存儲器(RAM);3 2 根可編程輸N輸出線;2個可編程全雙工串行通道;看門狗(WTD)電路等。系統由傳感器、單片機、模數轉換器、無線信號發射電路、指示燈驅動電路、聲光報警驅動電KD一9563,發出三聲二閃光。并觸發一個高電平,驅動無線信號發射電路。

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  • PC控制技術--德國倍福行業解決方案

    德國倍福(Beckhoff)進入中國市場已有12個年頭了。倍福進入中國著實給這片群雄逐鹿,國際巨頭各占一方的中國自動化市場平添了一絲新意。有人說,倍福的產品和技術獨樹一幟,不同凡響,此言也算名副其實。 當PLC控制器風靡全球之際,倍福在上世紀80年代率先提出PC控制的理念,推出了基于DOS系統的單片機作為機械設備的控制系統。而后從工控機到嵌入式PC,從WindowsNT、XP發展到今天的Windows CE、嵌入式XP,可謂緊跟計算機發展的新潮流,將控制技術與計算機技術結合得淋漓盡致,因而被微軟評為嵌入式系統全球黃金級合作伙伴也就不足為奇了。 在機械設備控制方面,倍福沒有因循傳統數控系統(通常被用于高速車床、磨床、鏜銑床、數控加工中心等)的程式,而是大膽地提出了基于軟件的開放式運動控制理念,把PLC/NC/CNC/HMI放在一個硬件平臺上來完成,并把應用對象鎖定在非標準的機械加工設備上,為運動控制開辟了一片新的天地。

    標簽: PC控制 方案

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