】本文介紹了一個(gè)使用單片機(jī)和CPLD聯(lián)合控制步進(jìn)電機(jī)的方案。首先闡明步進(jìn)電機(jī)的工作原理及控制方法，然后\r\n提出了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)框架，詳細(xì)討論了單片機(jī)和CPLD的邏輯接口問題和交換數(shù)據(jù)的協(xié)議，以及用狀態(tài)機(jī)來設(shè)計(jì)脈沖分配器\r\n的方法。
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