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Kalman濾波器理論與應用——基于MATLAB實現(xiàn)(金學波)

  • 資源大小:4081 K
  • 上傳時間: 2022-07-26
  • 上傳用戶:shjgzh
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: kalman 濾波器理論 matlab

資 源 簡 介

本書以 Kalman 濾波器為主要介紹對象,包含基本原理、推導方 法及其在跟蹤系統(tǒng)中的應用,同時配套 MATLAB 源程序。具體內(nèi)容 包括 Kalman 濾波器、擴展 Kalman 濾波器、不敏 Kalman 濾波器及其 在 RFID 系統(tǒng)的跟蹤應用研究。     本書凝練了作者二十余年來對 Kalman 濾波器基礎理論及在目標 跟蹤應用的研究成果,具體內(nèi)容包括:根據(jù)目標運動特征進行自調(diào)整 參數(shù)的“自適應動力學模型”、不敏變換的性能分析、RFID 跟蹤系 統(tǒng)的測量方程及其仿真平臺等。     本書可作為自動化、電子信息、計算機應用、控制科學與工程、 信號處理、導航與制導等相關專業(yè)高年級本科生和研究生的教材,也 可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考。 

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