在組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作時(shí)，子系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)某些故障。為了保證導(dǎo)航精度和工作的可靠性,設(shè)計(jì)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該具有一定的智能容錯(cuò)能力，即具有故障檢測(cè)、故障隔離和系統(tǒng)重構(gòu)功能.
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