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ICP fit points in data to the points in model. Fit with respect to minimize the sum of square errors

  • 資源大小:6 K
  • 上傳時間: 2014-01-02
  • 上傳用戶:wldxmy
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: points the minimize respect

資 源 簡 介

ICP fit points in data to the points in model. Fit with respect to minimize the sum of square errors with the closest model points and data points. Ordinary usage: [R, T] = icp(model,data) INPUT: model - matrix with model points, data - matrix with data points, OUTPUT: R - rotation matrix and T - translation vector accordingly so newdata = R*data + T . newdata are transformed data points to fit model see help icp for more information

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