根據 trilearn_base_sources-3.3 (一般稱做UVA底層)修改的robocup球隊代碼,對某些模塊進行了詳細的注釋(例如BasicPlayer,WorldMode模塊),并且進行了一些基本的動作添加的示范(增加了射門動作,四處看動作,截球動作和貼身帶球動作),示范了簡單的高層決策修改和隊型的修改,書寫了一套完整的守門員高層代碼,希望對大家有幫助
資源簡介:根據 trilearn_base_sources-3.3 (一般稱做UVA底層)修改的robocup球隊代碼,對某些模塊進行了詳細的注釋(例如BasicPlayer,WorldMode模塊),并且進行了一些基本的動作添加的示范(增加了射門動作,四處看動作,截球動作和貼身帶球動作),示范了簡單的高層決策修改和...
上傳時間: 2014-12-06
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:(1)本人基于MPC860的vxworks bsp的程序 (2)實現了FEC 100M和 SCC 10M的網口功能 (3)實現了nor flash的TFFS文件系統 (4)實現了系統的自檢 (5)實現了mac地址的修改
上傳時間: 2014-06-29
上傳用戶:chfanjiang
資源簡介:一個非常好的微處理器燒錄EEPROM的C++ 原代碼項目文件,直接可用,一拖一的,成果奉獻給廣大的底層軟件開發者
上傳時間: 2014-11-17
上傳用戶:cursor
資源簡介:講述嵌入式的一些底層程序的開發,并且對vivi源代碼進行了詳盡的解釋
上傳時間: 2015-08-18
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:提出一種新的遠程屏幕圖像實時傳輸方法,對三大關鍵步驟,即采集屏幕圖像、屏幕圖像壓縮和遠程圖像傳輸進行了詳細分析.根據計算機屏幕圖像的特點和傳統存在的缺陷,對三大步驟進行了改進,使屏幕圖像能實時、有效、安全傳輸.
上傳時間: 2015-11-20
上傳用戶:hullow
資源簡介:學習ARM的一個必經之路就是其啟動代碼的編寫。本文很好地介紹了ARM的一般啟動流程并對一些代碼進行了分析。如果結合具體代碼學習,能夠得到很好的提高。
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:wpt
資源簡介:內含各國最基礎的電路圖,并做了詳細的說明,對做底層開發的人員很有用.
上傳時間: 2013-11-30
上傳用戶:ippler8
資源簡介:對于2D robocup底層傳球和定位球方面進行了嚴格的修改該
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:gdgzhym
資源簡介:本文主要闡述基于FPGA對IEEE802.3快速以太網MAC層功能的實現.首先介紹了以太網協議以及快速以太網接入無源光網EPON的原理,然后重點闡述了MAC層的FPGA設計、仿真及測試.先總體介紹了對整個MAC系統的內部結構、模塊劃分,再對各個模塊的設計進行了詳細的描述,接...
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:電機優化設計是復雜的有約束、非線性、混合離散多變量規劃問題.該文在對電機優化設計理論進行研究的基礎上,從一般傳統的優化方法入手,對電機的全局優化設計方法特別是遺傳算法進行了詳細的研究和探討.該論文的主要工作包括:(1)對適應于電機優化設計的常用傳統...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:tonyshao
資源簡介:由于干式變壓器的優良性能以及在特種場合下對干式變壓器的應用需求,當前我國干式變壓器市場空間廣闊,競爭激烈。但是目前國內許多干式變壓器生產廠家仍然停留在手工設計計算階段,設計的效率低、周期長、人工成本高。干式變壓器原材料的上漲,也加大了廠家的...
上傳時間: 2013-07-23
上傳用戶:kernaling
資源簡介:本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統中的應用進行了詳細的設計,并完成了系統的規劃。論文完成的設計任務主要有:1、根據系統要求,詳細分析了運動控制系統,給出了運動控制系統的總體設計,提出了一套對已有外圍設備適用的設計方案。2、根據實際情況,...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:kijnh
資源簡介:MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應用TI公司的MSP430系列微控制器是一個近期推出的單片機品種。它在超低功耗和功能集成上都有一定的特色,尤其適合應用在自動信號采集系統、液晶顯示智能化儀器、電池供電便攜式裝置、超長時間連續工作設備等領域?!禡SP430...
上傳時間: 2014-05-07
上傳用戶:lwq11
資源簡介:由于多繞組移相整流變壓器的二次線圈互相存在一個相位差,實現了輸入多重化,由此可以消除變頻器各單元產生的諧波對電網的污染,是高壓變頻器成為“綠色”電力電子產品的重要組成部分。本文以高壓變頻器中多繞組移相整流變壓器為主要研究對象,進入了深入的研...
上傳時間: 2022-06-25
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資源簡介:本課題來源于國家863計劃《高速高效防爆稀土永磁同步電機研究》項目的部分研究內容。為了進一步提高稀土永磁同步電動機的效率,本論文主要采用有限元分析與實驗相結合的方法,重點針對稀土永磁同步電動機穩態運行時的諧波轉子銅耗、瞬態起動過程以及空載諧波...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:chengli008
資源簡介:自上世紀初以來,電力發電、輸配電系統都是三相系統。因此,大多數電機調速系統都是由三相電機與三相變頻器構成的。但是目前三相電機的地位已經受到一定的挑戰,一是在低壓大功率的傳動場合,二是在對系統可靠性要求很高的場合。而多相電機調速系統除了可以用...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:由于傳統供電系統的固有缺陷,當單臺電源供電時,一旦發生故障可能導致整個系統癱瘓,造成不可估計的損失。逆變電源并聯技術是提高逆變電源運行可靠性和擴大供電容量的重要手段。并聯技術可以提高逆變電源的通用性和靈活性,使系統設計、安裝、組合更加方便,...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1079836864
資源簡介:伴隨高速DSP技術的廣泛應用,實時快速可靠地進行數字信號處理成為用戶追求的目標。同時,由于可編程器件在速度和集成度方面的飛速提高,使得利用硬件實現數字信號實時快速可靠處理有了新的途徑。 FIR濾波器是數字信號處理中常用部件,它的最大優點在于:設計...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:zdluffy
資源簡介:本論文主要對無線擴頻集成電路設計中的信道編解碼算法進行研究并對其FPGA實現思路和方法進行相關研究。 近年來無線局域網IEEE802.11b標準建議物理層采用無線擴頻技術,所以開發一套擴頻通信芯片具有重大的現實意義。無線擴頻通信系統與常規通信相比,具有很強...
上傳時間: 2013-07-07
上傳用戶:時代電子小智
資源簡介:目前嵌入式系統在工業控制和智能家電方面運用地越來越廣泛,嵌入式系統應用于安防報警產品,使安防報警產品越來越智能化。未來產品技術將朝著數字化、無線化、集成化方向發展,因此本文設計了一個基于嵌入式系統的安防報警器。 嵌入式防盜報警系統,由可編程...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:cy1109
資源簡介:本論文主要對無線擴頻集成電路設計中的信道編解碼算法進行研究并對其FPGA實現思路和方法進行相關研究。 近年來無線局域網IEEE802.11b標準建議物理層采用無線擴頻技術,所以開發一套擴頻通信芯片具有重大的現實意義。無線擴頻通信系統與常規通信相比,具有很強...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:hbsunhui
資源簡介:航天測控通信網是航天工程的重要組成部分。迄今為止,我國已建成“C頻段測控網”,及正在建設的“S頻段測控網”和“TDRSS測控網”。測距單元是測控系統基帶設備中的重要功能單元,為航天飛行器提供定位元素。目前,在航天測距系統中側音測距技術具有最高的測...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:assss
資源簡介:常用的實時數字信號處理的器件有可編程的數字信號處理(DSP)芯片(如AD系列、TI系列)、專用集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)等。在工程實踐中,往往要求對信號處理要有高速性、實時性和靈活性,而已有的一些軟件和硬件實現方式則難以同時達到這幾方面的要...
上傳時間: 2013-06-06
上傳用戶:June
資源簡介:GPS(全球定位系統)是美國建立的高精度衛星定位導航系統,高動態GPS接收機可應用于衛星、飛機、高速列車等許多場合。高動態給GPS信號帶來很大的多普勒頻移和多普勒頻移變化率,普通民用接收機無法正常工作。適用于高動態條件的接收機可以有效消除多普勒頻移...
上傳時間: 2013-07-10
上傳用戶:suxuan110425
資源簡介:圖像采集和處理技術在機器視覺和圖像分析等諸多領域應用十分廣泛,大部分情況下,采集卡只需將前端相機捕獲的圖像信息正確地傳回計算機即可。但是在要求較高的應用場合需要采集卡能準確控制外部光源和相機,完成圖像采集,預處理,數據傳輸。只有這樣,用戶才...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:cazjing
資源簡介:嵌入式系統是一種應用范圍非常廣泛的系統。可以說除了桌面計算機和服務器外所有計算設備都屬于嵌入式系統,例如從便攜式音樂播放器到航天飛機上的實時系統控制都屬于嵌入式系統。 大多數商用的嵌入式系統都設計成專用任務的低成本的產品。大多數的嵌入式系統...
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:dongqiangqiang
資源簡介:在網上下載的程序,本人不但對程序本身做了詳細的注釋,還對中文切詞的一些思路做了一定的介紹,更便于在此基礎上進行修改。2007年9月3號在www.pudn.com上首發!
上傳時間: 2015-12-19
上傳用戶:waitingfy
資源簡介:SF-RTU SCl80l 通信規約根據美國SCI公司SC-RTU 通信規約, 結合CSC2000綜合自動化系統的特點編譯而成, 為了保持和SC-RTU的一致性, 規約通信幀格式部分完全保持了原規約的面貌。與SC-RTU相比,SF-RTU有自己的特點, 應該注意的地方我們作了詳細的說明,以引起用戶...
上傳時間: 2014-02-02
上傳用戶:helmos
資源簡介:是對vcl庫的原子分析非常好的一本書. 主要對vcl(bcb\delhpi)的底層的分析
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:luke5347
資源簡介:(1)介紹了模擬電路故障診斷技術發展和現狀,對現有的主要診斷方法以及近年來先進的神經網絡理論和技術以及數據融合技術在模擬電路故障診斷領域中的應用進行了簡單的論述(2)對神經網絡方法的基本原理及其在模擬電路故障診斷中的優勢進行了詳細的介紹,包括...
上傳時間: 2022-03-17
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