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由于以太網(wǎng)的高性價比、高帶寬和開放性,以太網(wǎng)成為最廣泛的局域網(wǎng)技術(shù),但是它缺乏對實時網(wǎng)絡(luò)的 支持。現(xiàn)代控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的一體化,實時數(shù)據(jù)和非實時數(shù)據(jù)并存,如何分辨和優(yōu)先處理實時數(shù)據(jù)、防止突 發(fā)的

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