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陀螺測試轉臺的復合控制設計

  • 資源大小:1186 K
  • 上傳時間: 2013-10-17
  • 上傳用戶:hengshan
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 陀螺測試轉臺 復合控制

資 源 簡 介

針對陀螺測試速率轉臺低速時存在的問題,為提高系統低速的跟蹤精度,提出了一種基于摩擦補償控制和重復控制構成的復合控制新模式,詳細分析了復合控制原理,和復合控制應用于陀螺測試速率轉臺控制系統的結構,設計了摩擦補償控制器、重復控制器和速度控制器,并進行了軟件設計。仿真表明復合控制對轉臺低速運行時的摩擦干擾抑制效果顯著,進一步提高了系統低速的跟蹤精度。系統具有良好的動態性能和靜態性能,實用性強。

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