現(xiàn)場總線技術是當前自動化技術中的一個熱點，但目前國際上常用的多種現(xiàn)場總線協(xié)議均由世界級廠商提出和壟斷。CAN總線是公認的最具發(fā)展前景的現(xiàn)場總線之一，其應用層協(xié)議有國外公司的CANopen和DeviceNet，由廣州致遠電子推出的現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議以其簡潔方便的特點受到廣泛關注，尤其得到國內用戶的積極相應。為了在高校的現(xiàn)場總線教學中推廣具有我們國家自主知識產權的現(xiàn)場總線應用，需要為學生提供一套功能完善、綜合性強的基于iCAN協(xié)議現(xiàn)場總線技術的實驗室教學系統(tǒng)。本課題正是針對這一問題而構建基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議的綜合測試系統(tǒng)，力求使學生通過該系統(tǒng)的學習掌握現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議相關知識，為將來快速進入相關工作崗位打下基礎。 本文首先介紹基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議綜合測試系統(tǒng)的研究背景、目的及其意義，詳細介紹了現(xiàn)場總線技術和CAN總線的相關知識，對iCAN協(xié)議進行了詳細的介紹和分析。所設計的基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議的綜合測試系統(tǒng)由基本系統(tǒng)和擴展系統(tǒng)兩部分構成。基本測試系統(tǒng)設計面向基本的標準實驗設備，利用廣州致遠的iCAN系列功能模塊構成；擴展系統(tǒng)設計面向測試系統(tǒng)的綜合性設計，實現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡與其它控制網(wǎng)絡如PLC網(wǎng)絡的互連，并通過CANET-100轉換器實現(xiàn)iCAN總線與上位PC機的通信。測試系統(tǒng)的上位監(jiān)控界面設計采用工業(yè)組態(tài)軟件MCGS完成，MCGS與總線的數(shù)據(jù)交互采用OPC方式實現(xiàn)。通過OPC實現(xiàn)iCAN網(wǎng)絡與MCGS間的數(shù)據(jù)傳輸。在完成基于現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議綜合測試系統(tǒng)的基礎上，本文還進一步討論了如何采用基于DSPTMS320LF2407A主控芯片設計iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡，敘述了其整體設計思想， 給出了具體的硬件和軟件設計以及如何實現(xiàn)對iCAN協(xié)議的解析。本文的最后通過設計三個實際的實驗例子，進一步展示了系統(tǒng)的構成和功能。 綜上所述，該測試系統(tǒng)由基本測試系統(tǒng)和綜合測試系統(tǒng)構成，并提供iCAN綜合數(shù)據(jù)采集卡的設計方法和三個實驗例程，可為學生提供分層學習、綜合學習以及設計開發(fā)平臺，實踐證明該系統(tǒng)具有良好的新穎性和實用性。本課題研究的測試系統(tǒng)模式同樣適用于其它工業(yè)現(xiàn)場總線測試系統(tǒng)。 關鍵詞：CAN總線，iCAN協(xié)議，DSP，PLC，組態(tài)軟件
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