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基于FPGADSP激光測距系統的研究

  • 資源大小:3731 K
  • 上傳時間: 2013-06-08
  • 上傳用戶:hcwlxhyq
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: FPGADSP 激光測距系統

資 源 簡 介

從制成世界上第一臺激光器開始,激光優異的單色性、方向性和高亮度特點引起了各界的關注。激光測距技術是目前應用較為廣泛的一種激光技術,它與一般測距方法相比,具有操作方便,精度高和晝夜可用的優點。目前激光測距技術分成脈沖式和連續式兩種類型,連續式測距系統隨著近年來激光技術的發展逐漸引起人們的關注,在民用領域,尤其是在一些對數據的實時性要求不很高的系統中得到普遍應用。 小型化、智能化、高精度、對人眼安全是激光測距的發展方向,但是目前的測距儀普遍存在元器件較多、功耗相對較高、靈活性不夠、適應能力不強、抗干擾能力不強等缺點,不利于整機的一體化和小型化設計。 基于上述局限性,本文提出一種新的思想,將數字信號處理技術應用到連續式相位激光測距技術中,具體是利用DDS(直接數字頻率合成)技術產生用于調制激光器的正弦信號,利用FPGA與DSP技術實現高速數字化處理。該方法不僅克服了上面所述的缺點,而且還具有以下的優點:可以通過軟件的方法改變調制頻率,大大簡化了測相電路,提高了使用的方便性:解決了激光連續測距中頻率輸出不穩定和相位抖動的問題,使測距儀的穩定性更高;采用DSP處理芯片對信號進行處理,處理速度更快,提高了實時性;采用FFT技術測相,不僅精度高,而且隨著微電子技術的不斷發展,精度還有上升的空間。 本文從理論和實驗上驗證了該測距方案的可行性。在采用實時取樣補償技術的情況下,該測距方案的測距精度可達到毫米量級,該測距方案設計新穎,系統受環境因素影響較小,可在惡劣環境下進行短距離(一般小于15米)的測量。實驗結果表明,該設計方案基本上達到預期的指標要求。

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