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臺(tái)式機(jī)

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • cd4000系列45系列芯片器件手合集冊

    常用4000系列標準數字電路的中文名稱資料   型號   器件名稱        廠牌   備注 CD4000 雙3輸入端或非門+單非門 TI   CD4001 四2輸入端或非門 HIT/NSC/TI/GOL CD4002 雙4輸入端或非門 NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 雙互補對加反相器 NSC CD4008 4位超前進位全加器 NSC CD4009 六反相緩沖/變換器 NSC CD4010 六同相緩沖/變換器 NSC CD4011 四2輸入端與非門 HIT/TI CD4012 雙4輸入端與非門 NSC CD4013 雙主-從D型觸發器 FSC/NSC/TOS CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 NSC CD4015 雙4位串入/并出移位寄存器 TI CD4016 四傳輸門 FSC/TI CD4017 十進制計數/分配器 FSC/TI/MOT CD4018 可預制1/N計數器 NSC/MOT CD4019 四與或選擇器 PHI CD4020 14級串行二進制計數/分頻器 FSC CD4021 08位串入/并入-串出移位寄存器 PHI/NSC CD4022 八進制計數/分配器 NSC/MOT CD4023 三3輸入端與非門 NSC/MOT/TI CD4024 7級二進制串行計數/分頻器 NSC/MOT/TI CD4025 三3輸入端或非門 NSC/MOT/TI CD4026 十進制計數/7段譯碼器 NSC/MOT/TI CD4027 雙J-K觸發器 NSC/MOT/TI CD4028 BCD碼十進制譯碼器 NSC/MOT/TI CD4029 可預置可逆計數器 NSC/MOT/TI CD4030 四異或門 NSC/MOT/TI/GOL CD4031 64位串入/串出移位存儲器 NSC/MOT/TI CD4032 三串行加法器 NSC/TI CD4033 十進制計數/7段譯碼器 NSC/TI CD4034 8位通用總線寄存器 NSC/MOT/TI CD4035 4位并入/串入-并出/串出移位寄存 NSC/MOT/TI CD4038 三串行加法器 NSC/TI CD4040 12級二進制串行計數/分頻器 NSC/MOT/TI CD4041 四同相/反相緩沖器 NSC/MOT/TI CD4042 四鎖存D型觸發器 NSC/MOT/TI CD4043 4三態R-S鎖存觸發器("1"觸發) NSC/MOT/TI CD4044 四三態R-S鎖存觸發器("0"觸發) NSC/MOT/TI CD4046 鎖相環 NSC/MOT/TI/PHI CD4047 無穩態/單穩態多諧振蕩器 NSC/MOT/TI CD4048 4輸入端可擴展多功能門 NSC/HIT/TI CD4049 六反相緩沖/變換器 NSC/HIT/TI CD4050 六同相緩沖/變換器 NSC/MOT/TI CD4051 八選一模擬開關 NSC/MOT/TI 

    標簽: cd4000 芯片

    上傳時間: 2022-05-05

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  • TI C28X濾波函式

    TI C28X濾波函式

    標簽: C28X TI 濾波

    上傳時間: 2015-04-17

    上傳用戶:wyc199288

  • TI的讀寫非接觸式的芯片,是LD024,RFM001的必用產品

    TI的讀寫非接觸式的芯片,是LD024,RFM001的必用產品

    標簽: 024 001 RFM LD

    上傳時間: 2013-11-27

    上傳用戶:stewart·

  • 板級支持包C*+(J 是嵌入式系統中常用的硬件抽象形式! 是介于操作系統和硬件之間的 軟件層次" 介紹*+( 的功能和特點! 并結合工作實踐提出了設計*+( 的一般方法# 最后針對當前嵌入 式系統

    板級支持包C*+(J 是嵌入式系統中常用的硬件抽象形式! 是介于操作系統和硬件之間的 軟件層次" 介紹*+( 的功能和特點! 并結合工作實踐提出了設計*+( 的一般方法# 最后針對當前嵌入 式系統中*+( 的設計方法所面臨的問題提出了可行的解決辦法

    標簽: 硬件 板級支持包 嵌入式系統 實踐

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:stewart·

  • TI四線式電阻觸摸芯片TSC2003LINUX驅動

    TI四線式電阻觸摸芯片TSC2003LINUX驅動,根據Bill Gatliff版本修改而成!國產兼容芯片CS7103(IIC協議)。

    標簽: LINUX 2003 TSC 電阻

    上傳時間: 2016-12-29

    上傳用戶:13188549192

  • *** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次從30H

    *** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 這里R(k)給的是定值

    標簽: PID 30H 增量式 控制算法

    上傳時間: 2017-01-16

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  • 增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H

    增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。

    標簽: PID 30H 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • Mifare RC500 非接觸式讀卡機驅動程式碼 (Keil C/8051)

    Mifare RC500 非接觸式讀卡機驅動程式碼 (Keil C/8051)

    標簽: Mifare Keil 8051 500

    上傳時間: 2017-09-02

    上傳用戶:笨小孩

  • 基于TI AFE4490在線照護之指夾式脈沖血氧儀設計方案

    基于TI AFE4490在線照護之指夾式脈沖血氧儀設計方案基于TI AFE4490在線照護之指夾式脈沖血氧儀設計方案

    標簽: afe4490 血氧儀

    上傳時間: 2022-01-05

    上傳用戶:aben

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