利用角椎體原理來做影像導(dǎo)航 只需要三個(gè)共同地標(biāo)點(diǎn)即可以定位
標(biāo)簽： 定位
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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GPS PDA 導(dǎo)航 MIO168 升級(jí)程序 成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25
標(biāo)簽： 168 RS_Image_CHT_R MIO GPS
上傳時(shí)間： 2017-03-18
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超音波測(cè)距程式，使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2015-11-06
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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GPS,GALILEO,北斗可見星數(shù)目仿真
上傳時(shí)間： 2014-09-03
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衛(wèi)星軌道運(yùn)算可算出課譜樂六元素的一個(gè)好程式
上傳時(shí)間： 2014-06-25
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經(jīng)緯星航SMS開發(fā)包，可以直接調(diào)用D
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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以最小平方法解算使用者的位置 裡面有數(shù)據(jù)提供GPS的衛(wèi)星位置以及使用者位置
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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GPS接收機(jī)的內(nèi)的 擷取訊號(hào)功能 模擬 單純的模擬 固本地端只會(huì)產(chǎn)生10種衛(wèi)星訊號(hào)
上傳時(shí)間： 2017-02-17
上傳用戶：zmy123
近些年來，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)服務(wù)中的應(yīng)用越來越廣闊，已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)，擁有自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也是一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力的重要標(biāo)志。美國(guó)的GPS（全球口星定位系統(tǒng)）是最具有開創(chuàng)意義的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其全球性，全能性，全天候性的導(dǎo)航定位，定時(shí)，測(cè)速優(yōu)勢(shì)在諸多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)與GPS有很多的相同性。而我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（COMPASS）是自主開發(fā)并具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)，覆蓋我國(guó)本土及周邊區(qū)域的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。雖然當(dāng)前我國(guó)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展迅速，但是其它兩個(gè)系統(tǒng)，尤其是GPS系統(tǒng)在我國(guó)的應(yīng)用十分廣泛，發(fā)展的相對(duì)成熟。所以在擁有自主產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)保障的同時(shí)，兼容GPS和GLONASS這兩個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)來達(dá)到最佳的導(dǎo)航效果無疑是各份保障系統(tǒng)最經(jīng)濟(jì)可行的方案。這種COMPASS+GPS+GLONASS模式的兼容性接收機(jī)就是組合導(dǎo)航接收機(jī)。1.組合導(dǎo)航接收機(jī)功能簡(jiǎn)介組合導(dǎo)航接收機(jī)最基本的功能是接收北斗衛(wèi)星信號(hào)，通過解算得到用戶位置，速度，時(shí)間等信息，同時(shí)內(nèi)嵌可以接收和處理GPS信號(hào)，GLONASS信號(hào)的模塊。三系統(tǒng)可以人工切換使其工作在單一系統(tǒng)模式，也可以切換到多系統(tǒng)模式下工作，同時(shí)還可以根據(jù)各系統(tǒng)狀態(tài)自動(dòng)切換到最佳導(dǎo)航狀態(tài)。在工作的同時(shí)組合導(dǎo)航接收機(jī)還會(huì)實(shí)時(shí)上傳導(dǎo)航數(shù)據(jù)給上位機(jī)，為了用戶可以方便直觀的了解數(shù)據(jù)中道含的信息，同時(shí)控制接收機(jī)根據(jù)需要傳送測(cè)量等信息，就需要開發(fā)上位機(jī)軟件。本文介紹的就是為這種組合導(dǎo)航接收機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)的上位機(jī)軟件。該軟件不僅可以應(yīng)用于這種組合接收機(jī)，也適用于北斗接收機(jī)。
標(biāo)簽： 北斗導(dǎo)航 接收機(jī) GPS
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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