vbsql學(xué)習(xí)源碼,適合一般初學(xué)者,如有問(wèn)題,麻煩請(qǐng)指教一下
標(biāo)簽: vbsql
上傳時(shí)間: 2017-07-04
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C的有理數(shù)的複數(shù)算法 一般資訊學(xué)院要求 一般來(lái)說(shuō)會(huì)是考題之一
標(biāo)簽: 算法
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:jqy_china
數(shù)控沖床送料系統(tǒng)主要用于與沖床實(shí)現(xiàn)配套,在沖孔過(guò)程中按照程序設(shè)定控制板料移動(dòng)和沖床沖孔,實(shí)現(xiàn)沖孔的高度自動(dòng)化。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)作為沖壓加工生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的最基本的要求,它的自動(dòng)化程度高低,直接影響著沖壓生產(chǎn)效率以及沖壓生產(chǎn)整體自動(dòng)化水平,只有其自動(dòng)化程度與沖壓設(shè)備相匹配甚至高于沖壓設(shè)備,才能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓生產(chǎn)的完全自動(dòng)化。 嵌入式系統(tǒng)是繼IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后,又一個(gè)新的發(fā)展方向,由于嵌入式系統(tǒng)自身的優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用到軍事國(guó)防、消費(fèi)電子、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。隨著電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制以及精密機(jī)械與測(cè)試技術(shù)的不斷提高和發(fā)展,自動(dòng)送料裝置也在隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展而在迅速發(fā)展和演變。而隨著嵌入式微處理器的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)也開(kāi)始運(yùn)用到數(shù)控沖床自動(dòng)送料系統(tǒng)中來(lái)。 本文采用目前廣泛使用的32位ARM微處理器,Samsung公司基于ARM920T的S3C2440A作為系統(tǒng)的主控制器,該處理器主要面向嵌入式設(shè)備,具有性價(jià)比高、功耗低的特點(diǎn),并且在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下可移植性好,具有較強(qiáng)的控制能力和豐富的片內(nèi)資源。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)數(shù)控沖床的自動(dòng)送料,軟硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位精度高,操作簡(jiǎn)單方便,具有良好的人機(jī)界面。論文首先根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際要求和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則,確定了送料系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計(jì)方案。硬件方面,在S3C2440A的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了NANDFlash、NORFlash、SDRAM、LCD觸摸屏模塊,并設(shè)計(jì)了X、Y軸電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路。軟件方面,選用Linux操作系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了Bootloader、Linux內(nèi)核、YAFFS根文件系統(tǒng)的移植,選用Qt/Embeded設(shè)計(jì)系統(tǒng)的操作界面,給出了系統(tǒng)各個(gè)模塊的程序設(shè)計(jì),包括人機(jī)界面、速度預(yù)處理、插補(bǔ)模塊和電機(jī)控制部分,文章對(duì)系統(tǒng)的軟硬件的抗干擾技術(shù)也專(zhuān)門(mén)做了介紹。隨后,文章還介紹了積分分離的PID控制算法,并通過(guò)使用matlab對(duì)電機(jī)控制進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了該算法的可行性。 文章在最后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)和展望,指出了系統(tǒng)存在的問(wèn)題和一些可以改進(jìn)的地方。
標(biāo)簽: ARM 數(shù)控 自動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-06-28
上傳用戶:love1314
使用pso求最小化一函數(shù) matlab程式碼,寫(xiě)的非常簡(jiǎn)潔(不到100行),且還包括了2維的圖形展示,和大家分享參考!!! 一起學(xué)習(xí)matlab和各種optimize methods 最小化:(x-15)^2+(y-20)^2 The swarm matrix is swarm(index, [location, velocity, best position, best value], [x, y components or the value component]) Author: Wesam ELSHAMY (wesamelshamy@yahoo.com) MSc Student, Electrical Enginering Dept., Faculty of Engineering Cairo University, Egypt
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:zhaiye
本書(shū)以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn),廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀: 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析人員、欲進(jìn)入此領(lǐng)域的工程師、大專(zhuān)院校教學(xué). 本書(shū)效益: 為開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門(mén)聖經(jīng) 進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動(dòng)通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識(shí).
上傳時(shí)間: 2015-09-03
上傳用戶:阿四AIR
Matlab 是套應(yīng)用於科學(xué)與工程領 域中數 值計(jì)算、分析與模擬的應(yīng)用軟體,結(jié)合了 數 值分析、矩陣運(yùn)算及繪圖等功能,功能強(qiáng)大、操作介面簡(jiǎn)易 。在大學(xué)線性代數 及微積分課程中均可應(yīng)用 Matlab 來 輔助學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽: Matlab 63924 63849 工程
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:zuozuo1215
習(xí)題答案習(xí)題答案習(xí)題答案習(xí)題答案習(xí)題答案習(xí)題答案習(xí)題答案習(xí)題答案習(xí)題答案
標(biāo)簽: 習(xí)題答案
上傳時(shí)間: 2015-04-22
上傳用戶:wxwxwxc11
學(xué)習(xí)C++的好教材,十分適合初學(xué)者練習(xí)使用,很不錯(cuò)
標(biāo)簽: 教程
上傳時(shí)間: 2016-08-03
上傳用戶:thing20
壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-07-13
上傳用戶:eeworm
Allegro15 .X培訓(xùn)教材 高清簽版
標(biāo)簽: Allegro 15 培訓(xùn)教材
上傳時(shí)間: 2013-07-02
上傳用戶:eeworm
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