該代碼為基于matlab的模糊pid程序。該程序可用價值較高。
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直流無刷電動機是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。目前為止，雖然在傳動應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中占據(jù)主導(dǎo)的地位是各種交流電動機以及直流電動機，但是直流無刷電動機正在迅猛發(fā)展，日益受到人們廣泛的關(guān)注。BLDC電機具有直流電機方便調(diào)速的優(yōu)點，但它沒有機械換向的種種問題，同時擴大了調(diào)速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點，比如噪音比較低，效率高以及轉(zhuǎn)矩波動較小，具有重要的研究意義。本文在學(xué)習(xí)Proteus 仿真軟件的基礎(chǔ)上，利用dsPIC33FJ12MC202單片機進行了直流無刷電機的控制研究，實現(xiàn)了仿真的硬件電路及單片機程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進行編寫和調(diào)試，并且結(jié)合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實驗結(jié)果。以此為基礎(chǔ)，通過程序?qū)崿F(xiàn)了開環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設(shè)計；通過進行這些比較，得出開環(huán)控制難以獲得較好的控制效果，而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 37資源包含以下內(nèi)容：1. RS485使用手冊與指南.pdf2. 基于51單片機應(yīng)用的電子萬年歷設(shè)計.doc3. DS1307中文說明.doc4. 光電隔離器6N137和6N136的使用.pdf5. MSP430系列單機實用C語言(新).pdf6. 51單片機實現(xiàn)RS485.doc7. Multisim進行單片機仿真實踐.pdf8. 基于c51小車測速的程序設(shè)計.zip9. USMART V2.0使用說明_AN1101.pdf10. 51單片機教程.rar11. ALIENTEK MINISTM32 擴展實驗9 USMART應(yīng)用.rar12. PIC單片機C語言學(xué)習(xí)教程.pdf13. 深入淺出AVR(ATMEGA4888).pdf14. PIC燒錄器.doc15. SiriuS開發(fā)板附原理圖與部分源代碼.rar16. 自制ICD2-USB全套資料下載（原理圖+PCB+程序）.rar17. MSP430系列單片機實用C語言程序設(shè)計.pdf18. MSP430經(jīng)典講解.pdf19. MSP430系列單片機實用C語言.pdf20. PCB相關(guān)經(jīng)驗.pdf21. HC-SR04超聲波測距模塊說明書.pdf22. PCB板基礎(chǔ)知識、布局原則、布線技巧、設(shè)計規(guī)則.doc23. MSP430f149程序框架.doc24. 單片機控制汽車語音技術(shù).doc25. 萬年日歷設(shè)計.rar26. MSP430應(yīng)用技術(shù)資料.pdf27. 精典由入門到精通吃透PID.pdf28. MSP430單片機通用系統(tǒng).pdf29. RA8875中文規(guī)格書.pdf30. STC單片機選型.pdf31. 4x4矩陣鍵盤程序.doc32. 循跡小車電路圖.pdf33. 51單片機串口通信.ppt34. 自動機器人小車的完整電路圖.pdf35. 電子時鐘設(shè)計(完美實現(xiàn)最終版).doc36. 51單片機寄存器.pdf37. uln2003芯片中文資料.pdf38. 單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例--基于8051+PROTEUS仿真1.doc39. 巨經(jīng)典好書：單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例——基于8051+Proteus仿真.pdf40. 51單片機C語言編程技巧.pdf41. 51單片機及C語言入門源代碼.rar42. CCS安裝與應(yīng)用.doc43. 單片機外圍電路圖.pdf44. 高質(zhì)量C++/C編程指南.zip45. msp430圖形顯示庫使用說明SW-GRL-UG-4781.pdf46. 詳細的單片機C語言學(xué)習(xí)資料.rar47. 2009年春浙江省高等學(xué)校.doc48. MSP-EXP430G2_Schematic+Silkscreen(msp430G2下列電路圖).pdf49. 51單片機學(xué)習(xí)資料.rar50. 手把手教你學(xué)PIC單片機C語言教程.pdf51. 單片機主課件.rar52. 單片機多功能調(diào)試助手V1.5.8.rar53. 程序設(shè)計實訓(xùn)100例(最全).doc54. wave6000單片機.exe55. 基于89c2051單片機的電子鬧鐘.doc56. 面向新手的AVR開發(fā)工具及基本知識_中文.pdf57. launchpad msp430官方示例.zip58. STM8使用小經(jīng)驗.docx59. 51單片機C語言編程實例.pdf60. 8路遙控搶答器.rar61. STC12單片機中文手冊.pdf62. 基于89C51放電法測高阻數(shù)據(jù)的采集與處理.rar63. MSP430_FAEs_Training_03202008.pdf64. 基于AT89S52單片機的無線搶答記分系統(tǒng)的設(shè)計與制作.rar65. MSP430F5529中文_120410.ppt66. 基于AVR單片機的輪胎模具內(nèi)徑測量系統(tǒng).rar67. AVR C庫函數(shù)介紹.pdf68. USB下載軟件以及驅(qū)動程序.rar69. MSP430自學(xué)手冊3.1.pdf70. PIC單片機ICD2.5USB入門使用教程.pdf71. 51開發(fā)板（原理圖）.pdf72. 單片機C語言設(shè)計實例.pdf73. 《單片機基礎(chǔ)外設(shè) 九日通》.rar74. 基于AT89C51的智能化轉(zhuǎn)速測量儀的設(shè)計.rar75. 單片機實驗與實踐教程.pdf76. 51單片機的中斷控制.pdf77. 電壓表課程設(shè)計.rar78. PID控制直流電機速度.doc79. 電子元件基礎(chǔ)教程.doc80. MSP430單片機用12864液晶繪制DS18B20溫度曲線源代碼.rar81. 諾基亞3310手機屏中文手冊.pdf82. zlg7289b應(yīng)用.pdf83. LCD點陣12864畫溫度曲線(51單片機繪制溫度曲線).rar84. 從單片機初學(xué)者邁向單片機工程師.pdf85. 工作筆記-TC35模塊調(diào)試記錄.doc86. EDID-BOARD資料.pdf87. 103H5205 單極步進電機.pdf88. 基于51單片機16x64點陣設(shè)計報告.docx89. CD4511引腳圖及功能文檔.doc90. 51單片機原理圖.pdf91. 基于單片機的電阻、電容、電感測試儀.doc92. 單片機高級外設(shè).zip93. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系統(tǒng)瀏覽)——源代碼.rar94. 可以顯示-55-125之間的溫度的源程序和原理圖.doc95. DS1302中文資料.pdf96. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系統(tǒng)瀏覽)——PCB原理圖.rar97. [原創(chuàng)]經(jīng)典4乘4鍵盤程序下載（C語言）.rar98. 電子元器件識別(含圖片).pdf99. 逐日太陽能發(fā)電路燈照明系統(tǒng)設(shè)計.zip100. C語言算法速查手冊.rar
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 48資源包含以下內(nèi)容：1. 基于AVR的PCB板雕刻機的設(shè)計.zip2. SBC2440-III單板機.rar3. 基于8098單片機的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng).zip4. Keil C51庫函數(shù)參考.zip5. 基于云計算的MCU開發(fā).zip6. 基于單片機系統(tǒng)的(24,16)循環(huán)碼編碼、譯碼方案.zip7. C8051F020.pdf8. MiniSTM32開發(fā)板-定時器中斷實驗教程.zip9. 基于89C52的二極管特性測試器的設(shè)計.zip10. 基于HITAG讀寫芯片HTRC110的讀寫設(shè)備設(shè)計.zip11. Freescale MQX實時操作系統(tǒng)用戶手冊.zip12. 基于MSP430單片機的智能水位計設(shè)計.zip13. MAXX9257 MAX9258芯片可編程SerDes持續(xù)時間計算.pdf14. Freescale 系列單片機常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計.zip15. 基于AVR單片機的閉環(huán)控制系統(tǒng).zip16. MICROTUNE推出高性能、低成本、超小型接收器芯片.rar17. 實時單片機通訊網(wǎng)絡(luò)中的內(nèi)存管理.zip18. Mini2440啟動代碼詳解.zip19. 單片直接驅(qū)動數(shù)碼管的計數(shù)器程序.zip20. 利用Virtex-6控制器提升DDR SDRAM的效率.zip21. Star-Hspice特征與應(yīng)用.zip22. AVR單片機C語言實例書籍集合.zip23. 基于單片機和PSD的數(shù)制化電源.zip24. 基于PIC16F877A的混沌信號發(fā)生器的設(shè)計.zip25. 基于單片機的旋轉(zhuǎn)編碼器鑒相方法.zip26. CEPARK-AVR單片機教程LCD12232液晶顯示實驗.zip27. DS34S132(TDMoP)IC與其它TDMoP器件的互操作.pdf28. PIC單片機應(yīng)用常見問答.rar29. 基于AVR的SD卡數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口設(shè)計.zip30. PICmicro中檔單片機系列參考手冊(中文資料).rar31. 常用PIC系列單片機速查表.rar32. 基于PIC18F1320微控制器的信號采集系統(tǒng).rar33. Microchip PIC系列單片機RS232通訊應(yīng)用.rar34. 基于MT8880的一鍵撥號電話系統(tǒng)設(shè)計.rar35. Atmel AT89C系列單片機電路板設(shè)計指南.rar36. 基于單片機的顏色自適應(yīng)識別電路.rar37. PIC單片機應(yīng)用資料_很好的PIC單片機學(xué)習(xí)資料.rar38. 基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計.rar39. 51單片機的靶機自動控制系統(tǒng).rar40. 基于MSP430F1611單片機的音頻信號分析儀設(shè)計.rar41. 基于MAX7219的LED數(shù)碼顯示驅(qū)動電路設(shè)計.rar42. ARM處理器的可定制MCU處理DSP算法.rar43. Broadcom推出全球第一個802.11n單芯片解決方案.rar44. 51單片機增量式PID控制算法.rar45. 基于PIC16C71的數(shù)字水溫配制閥的設(shè)計.rar46. libxml編譯教程.rar47. PROG430專業(yè)MSP430單片機編程器(USB)使用說明書.pdf48. 單片機開發(fā)高手之路.rar49. 單片機幾種軟件濾波程序示例.rar50. AVR常用庫函數(shù)介紹.rar51. 基于AT89S52單片機的計算器設(shè)計.rar52. 單片機C語言控制電機星三角自動起動.rar53. 實用單片機系統(tǒng)MS3.21程序分析.rar54. 單片機C語言中LCD菜單的方法實現(xiàn).rar55. PICkit單片機編程器用戶指南.rar56. 單片機C語言編程中多位乘法運算問題探討.rar57. 單片機解碼紅外遙控器.rar58. 高性能、低價格、支持JTAG仿真的ATMEGA16單片機.rar59. AVR單片機BASIC編程及開發(fā).rar60. 單片機輸出控制電路的制作.rar61. ARM7與MSP430單片機的區(qū)別.rar62. 基于單片機的數(shù)字化B超鍵盤設(shè)計.rar63. STC89C5X單片機“看門狗”原理、詳細說明和演示程序.rar64. PROTEUS 51單片機的電路仿真方法.rar65. 通用1553B總線的信息監(jiān)控系統(tǒng).rar66. UC/OS-II系統(tǒng)在C8051F120單片機上的移植過程.doc67. 單片機綜合設(shè)計原理下載.rar68. 單片機控制的鉛酸蓄電池充電電源.rar69. 單片機通信系統(tǒng)中CRC算法與硬件環(huán)境編程的實現(xiàn).rar70. ISP單片機實驗板學(xué)習(xí).rar71. 基于CH341A的USB串口通訊設(shè)計.rar72. 51單片機C語言實例淺析.rar73. 基于TLC1549的閥門開度儀設(shè)計.rar74. PIC單片機定時器模塊應(yīng)用.rar75. S7-300和M7-300可編程序控制器參考手冊.rar76. 51端口的結(jié)構(gòu)及工作原理.rar77. 反激式開關(guān)電源電子數(shù)據(jù)表格.rar78. 51單片機實現(xiàn)的RS485通訊程序.rar79. 搭建理想的手機芯片平臺.pdf80. 單片機雙工通信的校驗方式.rar81. PIC單片機的RS232通訊程序.rar82. AVR單片機與串行AD的SPI接口設(shè)計.rar83. Delphi串口通信編程教程.rar84. 凌陽單片機開發(fā)資料.rar85. 用多處理器系統(tǒng)級芯片解決手機的多媒體任務(wù)需求.pdf86. 鐵氧體PQ芯產(chǎn)品系列擴展.pdf87. DK4.1P-多功能數(shù)字卡拉OK處理器.pdf88. 飛思卡爾MC9S08AW60 最小系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).rar89. 透過專利看微處理器的技術(shù)發(fā)展.pdf90. MC68HC08系列單片機原理與應(yīng)用.rar91. C8051F單片機介紹.pdf92. 基于單片機控制的智能微波信號源發(fā)生器.rar93. 新一代超低功耗16位單片機TI MSP430系列.pdf94. 基于單片機的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)儲器.rar95. 芯片系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)及開發(fā)平臺研究之推動.pdf96. 基于C8051F020的自動測控LED節(jié)能照明系統(tǒng).rar97. 基于單片機的新型節(jié)能日光燈系統(tǒng)設(shè)計.rar98. 單片微機系統(tǒng)測控技術(shù)設(shè)計集合.rar99. 基于PIC16C73的電子束焊機電視監(jiān)視系統(tǒng).rar100. 電子工程師基本知識結(jié)構(gòu).rar
標(biāo)簽： 電子技術(shù)
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勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)是同步發(fā)電機的重要組成部分，對同步發(fā)電機乃至電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行有著重要影響。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運行方式日趨復(fù)雜，對同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)運行的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟性和靈活性提出了更高的要求。本文根據(jù)勵磁調(diào)節(jié)器的國內(nèi)外發(fā)展趨勢，研究開發(fā)了以TMS320F2812芯片為控制核心的同步發(fā)電機DSP勵磁調(diào)節(jié)器。 本文首先介紹了數(shù)字勵磁的發(fā)展歷程、特點及應(yīng)用范圍，然后介紹了同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及趨勢，提出了基于數(shù)字信號處理器 TMS320F2812 控制的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)微機勵磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計方案。 在詳細解釋功率器件 IGBT 和控制器件TMS320F2812芯片基礎(chǔ)上，提出了勵磁系統(tǒng)的主要硬件設(shè)計及軟件實現(xiàn)方法；完成了IGBT勵磁裝置主回路和 IGBT 保護及驅(qū)動單元的設(shè)計；進行調(diào)節(jié)器硬件設(shè)計，給出了硬件原理圖和軟件流程圖；利用TMS320F2812芯片強大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內(nèi)外設(shè)和高速的實時處理能力，用單片系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了交流采樣、變速積分 PID控制算法、PWM功率調(diào)節(jié)和系統(tǒng)保護等功能。TMS320F2812芯片的引入，大大簡化了勵磁控制器的硬件結(jié)構(gòu)，提高了勵磁系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。 最后，為驗證所設(shè)計的勵磁調(diào)節(jié)器的有效性和控制效果，采用 MATLAB 中 SIMULINK 仿真平臺，設(shè)計了勵磁控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的仿真模型。仿真結(jié)果表明，采用 TMS320F2812的同步發(fā)電機IGBT勵磁系統(tǒng)具有響應(yīng)快速、調(diào)節(jié)靈敏、控制性能優(yōu)良等特點。
上傳時間： 2013-07-29
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異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的頻率范圍、動態(tài)響應(yīng)、調(diào)速精度、低頻轉(zhuǎn)矩、工作效率等方面具有很大優(yōu)點。隨著電力電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛躍發(fā)展，以此為基礎(chǔ)的交流電機變頻調(diào)速技術(shù)也取得了長足的進步，基于SVPWM的異步電動機矢量控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代交流傳動控制的一個重要研究方向，逐漸成為研究的熱點。 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，雖然常規(guī)的PID控制算法簡單、可靠性高，但對于異步電動機這樣的非線性系統(tǒng)控制效果一般。模糊控制作為智能控制的一個重要的分支，由于不需要建立對象的精確數(shù)學(xué)模型，且具有良好的魯棒性和非線性的控制特性，非常適用于異步電動機調(diào)速系統(tǒng)。本文以提高異步電動機的調(diào)速精度和改善電動機的使用效率為目標(biāo)，基于SVPWM的控制原理，分別采用傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器，應(yīng)用在異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)中。 本文首先介紹了異步電動機調(diào)速方法和逆變器的PWM控制方法。并闡述了矢量控制、坐標(biāo)變換、空間電壓矢量調(diào)制的基本原理，給出了異步電動機在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，為設(shè)計異步電動機矢量控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。同時給出了傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器模型。為驗證控制效果，文中基于MATLAB/Simulink平臺，建立了控制器的計算機仿真模型，給出了仿真結(jié)果，并對結(jié)果做了詳細的分析。比較了傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的效果，由仿真結(jié)果可以看出采用模糊PID控制算法具有較大的優(yōu)越性。 最后，以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812為控制核心，設(shè)計了異步電動機的控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)主要包括主電路、功率驅(qū)動電路、電壓、電流檢測電路等電路。另外設(shè)計了控制軟件，并給出了軟件的流程圖。通過實驗測得的波形，驗證了控制方法的正確性和有效性。
標(biāo)簽： 異步電動機 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：dpuloku
近年來，隨著大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，微控制器和數(shù)字信號處理器的性價比不斷提高，數(shù)字控制技術(shù)已逐步應(yīng)用于大中功率高頻開關(guān)電源。相對于傳統(tǒng)模擬控制方式，數(shù)字控制方式具有電源設(shè)計靈活、外圍控制電路少、可采用較先進的控制算法、具有較高可靠性等優(yōu)點。 高頻開關(guān)電源具有體積小、重量輕、效率高、輸出紋波小等特點，現(xiàn)已逐步成為現(xiàn)代通訊設(shè)備的新型基礎(chǔ)電源系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)開關(guān)電源中損耗較大、超調(diào)量較大、動態(tài)性能較差等問題，本文采用基于DSP的全橋軟開關(guān)拓撲結(jié)構(gòu)。全橋軟開關(guān)移相控制技術(shù)由智能DSP系統(tǒng)完成，采樣信號采用差分傳輸，控制算法采用模糊自適應(yīng)PID算法，產(chǎn)生數(shù)字PWM波配合驅(qū)動電路控制全橋開關(guān)的通斷。在輸入端應(yīng)用平均電流控制法的有源功率因數(shù)校正，使輸入電流跟隨輸入電壓的波形，從而使功率因數(shù)接近1。最后通過Matlab仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng)PID控制算法比傳統(tǒng)PID控制算法在超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間，動態(tài)特性等性能上具有優(yōu)越性。 論文以高頻開關(guān)電源的設(shè)計為主線，在詳細分析各部分電路原理的基礎(chǔ)上，進行系統(tǒng)的主電路設(shè)計、輔助電路設(shè)計、控制電路設(shè)計、仿真研究、軟件實現(xiàn)。重點介紹了高頻變壓器的設(shè)計及模糊自適應(yīng)PID控制器的實現(xiàn)。并將輔助電源及控制電路制成電路板，以及在此電路板基礎(chǔ)上進行各波形分析并進行相關(guān)實驗。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：s藍莓汁
本文設(shè)計的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由上位機、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統(tǒng)包含三臺水泵電動機，采用通用變頻器來實現(xiàn)對三相水泵電動機組的軟啟動和變頻調(diào)速，運行切換采用“先開先停”的原則。壓力變送器檢測當(dāng)前水壓信號，送入PLC與設(shè)定值經(jīng)PID比較運算，從而控制變頻器的輸出電壓和頻率，進而改變水泵電動機組的轉(zhuǎn)速來改變供水量，最終保持管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定值附近。把模糊控制算法引入到控制系統(tǒng)中，從而改善了系統(tǒng)的靜動態(tài)特性。 模糊控制是一種不依賴于被控過程數(shù)學(xué)模型的仿人思維的控制技術(shù)。它可以利用領(lǐng)域?qū)＜业牟僮鹘?jīng)驗或知識建立被控系統(tǒng)的模糊規(guī)則，有較好的知識表達能力。但傳統(tǒng)的模糊控制同PID算法一樣，均為“事后調(diào)節(jié)”，因而對大遲延對象的控制效果不是很理想。預(yù)測控制的核心是不僅注意過去及現(xiàn)在的目標(biāo)值，而且注意將來的目標(biāo)值，使受控量和目標(biāo)值的偏差盡可能地小，從而提高系統(tǒng)的控制性能。預(yù)測控制和模糊控制是各自獨立發(fā)展起來的兩類控制方法，在二者充分發(fā)展的基礎(chǔ)上，提出將預(yù)測的思想和模糊的思想結(jié)合起來，形成一種新的控制方法——模糊預(yù)測控制FPC。 本文將FPC技術(shù)應(yīng)用于供水系統(tǒng)，設(shè)計出自調(diào)整修正因子模糊PID控制器，克服了傳統(tǒng)PID控制設(shè)計中的參數(shù)調(diào)整困難的問題。模糊PID控制是在大誤差范圍內(nèi)采用模糊控制，以提高動態(tài)響應(yīng)速度；在小誤差范圍內(nèi)采用PID控制，引入積分控制作用以消除靜態(tài)誤差，提高控制精度。本設(shè)計通過變頻調(diào)速實現(xiàn)恒水壓控制，并針對系統(tǒng)的時滯特點采用Smith預(yù)估控制器進行補償。利用Matlab對其模型進行仿真，仿真結(jié)果與傳統(tǒng)控制算法相比較，該算法具有魯棒性好，實現(xiàn)簡單，易于在線調(diào)整等優(yōu)點，系統(tǒng)響應(yīng)曲線沒有超調(diào)，系統(tǒng)的建立時間比較短，抗干擾能力強。 通過對上位機和PLC之間通信的分析和研究，完成了上、下位機的通信設(shè)置，給出了上位機監(jiān)控程序編寫方法，通過通信模塊實現(xiàn)了對供水系統(tǒng)的遠程監(jiān)控及故障報警。 所開發(fā)的系統(tǒng)將FPC與PLC相結(jié)合，克服了傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的缺點，充分發(fā)揮了PLC控制靈活、編程方便、適應(yīng)性強的優(yōu)點，提高了控制的精確度。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)能對異步電動機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)精確控制，實用性強，具有一定的推廣價值。
標(biāo)簽： PLC FPC 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：sdq_123
21世紀(jì)，人類面臨著實現(xiàn)經(jīng)濟和社會可持續(xù)發(fā)展的重大挑戰(zhàn)，能源問題越來越突出，太陽能等可再生能源逐漸成為人類關(guān)注的焦點。時至今日，人類對光伏系統(tǒng)的研究越來越深入廣泛，但在光伏系統(tǒng)的研發(fā)過程中，太陽能電池由于受日照強度、環(huán)境溫度影響較大，導(dǎo)致實驗成本過高，研發(fā)周期變長。太陽能電池陣列模擬器便能較好地解決這一問題。 @@ 本文首先對比了模擬式太陽能電池模擬器和數(shù)字式太陽能電池模擬器的優(yōu)缺點，選取了數(shù)字式太陽能電池陣列模擬器作為研究對象，并對研究太陽能電池陣列模擬器的實際意義作了闡述。隨后描述了太陽能電池的輸出特性，討論了適合工程計算的太陽能電池陣列數(shù)學(xué)物理模型。 @@ 本文研究的太陽能電池陣列模擬器由功率電路和控制電路兩部分組成。功率電路選取了半橋型DC/DC電路作為主電路拓撲，對其工作過程進行了分析，并對各部分電路進行了設(shè)計。然后設(shè)計了電壓電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器，在此基礎(chǔ)之上用PSIM仿真軟件對所設(shè)計的太陽能電池陣列模擬器進行了仿真，包括靜態(tài)工作點的仿真以及動態(tài)響應(yīng)速度的仿真，通過仿真驗證了模擬器能夠達到所要求指標(biāo)。 @@ 控制電路板是整個模擬器的核心控制部分，通過控制運算提供輸出電壓的參考值，進而提供控制功率管開通關(guān)斷的PWM信號。本文選取了microchip公司的dsPIC30F2023作為主控制芯片，分析了該型號微處理芯片的性能特點，介紹了模擬信號采樣電路、232通訊電路、人機交互界面電路等外圍電路的硬件設(shè)計，調(diào)節(jié)器采用了數(shù)字PID控制。 @@ 在MPLAB集成開發(fā)環(huán)境中進行了軟件方案的設(shè)計，主要包括主程序、生成PWM程序、AD采樣、故障處理、人機交互程序等，介紹了各個模塊的程序流程。 @@ 軟硬件系統(tǒng)設(shè)計完成后，最終實現(xiàn)了太陽能電池陣列模擬器，可以為光伏系統(tǒng)的研究提供一個良好的實驗平臺。 @@關(guān)鍵詞：太陽能電池陣列模擬器；半橋型DC/DC變換器；dsPIC30F2023
上傳時間： 2013-07-28
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貴州電解鋁廠供電四車間廠房內(nèi)變壓器、整流柜、電容等設(shè)備種類繁多,同系列設(shè)備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運行導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部某些連接點絕緣介質(zhì)老化,甚至脫落.這種現(xiàn)象單憑肉眼很難觀察,該廠對此問題的解決方法為:技術(shù)工人攜帶小型紅外探測儀定期采集上述器件的某些連接點,從紅外圖像數(shù)據(jù)得出溫度數(shù)據(jù)以此判斷器件工作是否處于良好狀態(tài).由于人為因素,工人不一定能全部獲取所有連接點數(shù)據(jù).可見,此方法費時費力,還存在隱患. 針對現(xiàn)行探測方法存在的弊端,依托"中鋁貴州分公司電解鋁廠整流所安全運行監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)"項目,利用一臺直線行走的智能小車停靠在已選擇的定位點處監(jiān)測車間的電器設(shè)備,因此這就涉及到了監(jiān)控小車的精準(zhǔn)定位問題.本文以卞位機智能監(jiān)控小車為研究對象,采用模糊PID控制技術(shù)對PLC發(fā)出的脈沖頻率進行自動調(diào)節(jié),依據(jù)脈沖頻率誤差E和誤差變化率EC的變化對PID控制的參數(shù)進行自整定,實現(xiàn)對小車速度的模糊控制,從而實現(xiàn)了小車的精準(zhǔn)定位,為上位機的監(jiān)控工作做好了準(zhǔn)備. 論文第一章介紹了電解鋁廠供電車間的供電情況,分析了小車定位精準(zhǔn)的重要性,介紹了本文的研究內(nèi)容.第二章對小車主要結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計作了介紹.第三章論述了小車的運動控制,從分析步進電機的矩頻特性和數(shù)學(xué)模型入手,介紹了小車的啟停控制和運動中的測速.第四章論述了小車的精準(zhǔn)定位方法,介紹了模糊PID控制器設(shè)計,重點介紹了模糊PID控制算法的程序設(shè)計.第五章列舉了實際運行調(diào)試中出現(xiàn)的幾種問題,介紹了相應(yīng)的控制方法加以克服.第六章對論文進行了總結(jié).
標(biāo)簽： 直線 智能監(jiān)控 定位
上傳時間： 2013-04-24
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