這是我第一個(gè)尋跡小車,程序很簡單,只有十多行。主要用了兩個(gè)外部中斷。走的是黑底白線的軌跡。傳感器部分的電路圖大家可以在網(wǎng)上找。原理是如果傳感器在黑色背景上,輸出高電平。如果檢測到白線,輸出低電平,把兩路傳感器接到單片機(jī)的P32,p33。就能實(shí)現(xiàn)循白色軌跡的功能了。傳感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。
Proteus仿真文件中用了兩個(gè)開關(guān)來替代,可以觀察電機(jī)的反應(yīng)。
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尋跡小車
上傳時(shí)間:
2013-12-22
上傳用戶:zhangyigenius