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orb

  • CorbA orb implement

    CorbA orb implement

    標(biāo)簽: implement CorbA orb

    上傳時間: 2015-02-07

    上傳用戶:離殤

  • orb implement

    orb implement

    標(biāo)簽: implement orb

    上傳時間: 2014-11-26

    上傳用戶:ccclll

  • 八段碼顯示程序設(shè)計與調(diào)試

    所學(xué)的指令LD、LDI、OUT AND、ANI OR、 ORI LDP、 LDF、ANDP、ANDF、  ORP、 ORF orb、 ANB MPS、 MRD、 MPP MC、 MCRSET RSTNOP  END 自鎖電路觸點(diǎn)的動作發(fā)光二極管的工作原理。八段碼顯示是利用發(fā)光二極管的不同段碼組合來實(shí)現(xiàn)的,它可以實(shí)現(xiàn)0到F的顯示。搶答器的顯示就是利用八段碼顯示的特性,來完成幾個不同組別的顯示。用PLC實(shí)現(xiàn)八段碼顯示0~9組的3組以上搶答器的程序編寫,并完成以下要求:1)設(shè)計由PLC實(shí)現(xiàn)的八段碼顯示0~9組的3組以上搶答器的程序編寫,并完成以下要求: ①列出PLC的輸入輸出地址分配表 ②畫出PLC的輸入輸出接線圖(即I/O接線圖) ③設(shè)計PLC的梯形圖 ④根據(jù)梯形圖列寫指令表 2)按PLC控制I/O口(輸入/輸出)接線圖在模擬實(shí)驗設(shè)備上正確接線。

    標(biāo)簽: 顯示程序 調(diào)試

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:lmeeworm

  • SIMATIC 邏輯運(yùn)算指令

    ANDB (字節(jié)與) 指令對兩個輸入字節(jié)按位與 得到一個字節(jié)結(jié)果 (OUT)orb (字節(jié)或) 指令對兩個輸入字節(jié)按位或 得到一個字節(jié)結(jié)果 (OUT)Xorb (字節(jié)異或) 指令對兩個輸入字節(jié)按位異或得到一個字節(jié)結(jié)果 (OUT)使 ENO = 0 的錯誤條件是SM4.3 (運(yùn)行時間) 0006 (間接尋址)這些指令影響下面的特殊存儲器位 SM1.0 (零)

    標(biāo)簽: SIMATIC 邏輯運(yùn)算 指令

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:aa54

  • 本書提供用J B u i l d e r開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序、創(chuàng)建分布式應(yīng)用程序以及編寫J a v a B e a n 組件的高級資料。它包括下列幾個部分: • 第一部分是“開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用

    本書提供用J B u i l d e r開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序、創(chuàng)建分布式應(yīng)用程序以及編寫J a v a B e a n 組件的高級資料。它包括下列幾個部分: • 第一部分是“開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序”,它提供關(guān)于使用J b u i l d e r的D a t a E x p r e s s數(shù)據(jù) 庫體系結(jié)構(gòu)的信息,并解釋原始數(shù)據(jù)組件和類之間的相互關(guān)系,以及怎樣使用它 們來創(chuàng)建你的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序。它還解釋怎樣使用Data Modeler(數(shù)據(jù)模型器)和 Application Generator(應(yīng)用程序生成器)創(chuàng)建數(shù)據(jù)驅(qū)動的客戶機(jī)/服務(wù)器應(yīng)用程 序。 • 第二部分是“開發(fā)分布式應(yīng)用程序”,它提供關(guān)于使用orb Explorer、用J B u i l d e r 創(chuàng)建多級的分布應(yīng)用程序、調(diào)試分布式應(yīng)用程序、用J a v a定義C O R B A接口以及 使用s e r v l e t等的信息。 • 第三部分是“創(chuàng)建J a v a B e a n”,它解釋怎樣開發(fā)新的J a v a B e a n組件,描述在組件 開發(fā)中涉及的任務(wù), 怎樣使用B e a n s E x p r e s s創(chuàng)建新的J a v a B e a n,以及關(guān)于屬性、 事件、B e a nIn f o類和其他方面的詳細(xì)情況。

    標(biāo)簽: 8226 數(shù)據(jù)庫 應(yīng)用程序

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:wpt

  • 視覺SLAM十四講-草稿版

    視覺SLAM十四講一書的草稿版,系統(tǒng)介紹了視覺SLAM(同時定位與地圖構(gòu)建)所需的基本知識與核心算法,既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),如三維空間的剛體運(yùn)動、非線性優(yōu)化,又包括計算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn),例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外,還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究,從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料,也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。        適讀人群 :本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀,也適合有志于從事計算機(jī)視覺、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀,可作為SLAM技術(shù)的入門教材。  SLAM技術(shù)是全自動無人駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。   作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。   書中不僅有深入淺出的講解,同時注重理論和實(shí)踐結(jié)合,大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。         隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)例,系統(tǒng)性講解SLAM的書;另一方面,本書的作者和地平線頗有淵源,高翔曾經(jīng)是我們的算法實(shí)習(xí)生,顏沁睿是自動駕駛算法工程師,都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家,走在技術(shù)實(shí)踐前沿。在移動互聯(lián)網(wǎng)大潮之后,自動駕駛、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會成為下一個產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn),其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍,適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師,一定會讓讀者很有收獲。   ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人,中國人工智能學(xué)會副秘書長,余凱   我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起,涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述,從2003年的MonoSLAM直到2016年的orb-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述,又輔以大量示例程序,是一本非常好的視覺SLAM教材。   ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授,譚平   視覺SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計算機(jī)視覺和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域,因此涉及的基礎(chǔ)知識廣而分散。國內(nèi)專門的研究機(jī)構(gòu)相對較少,因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運(yùn)的是,本書不僅有深入淺出的講解,同時注重理論和實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合,大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此,本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實(shí)踐。   ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)算法架構(gòu)師,劉海偉   作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義,又是足以指導(dǎo)研發(fā)實(shí)踐的翔實(shí)教程,對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因為看了本書的早期章節(jié)才決定進(jìn)入這個行業(yè)并快速成長起來的。   本書里所涵蓋的知識面、技術(shù)細(xì)節(jié),甚至是某些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗,對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(VR/AR)、無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等行業(yè)而言,都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響!   ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運(yùn)營官,時馳(Chris)博士 

    標(biāo)簽: 計算機(jī)視覺 SLAM

    上傳時間: 2022-05-23

    上傳用戶:kingwide

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