采用的PLC是西門子S7-200系列，仿真編程軟件為STEP7-Micro。在初始狀態，容器是空的，各閥門皆關閉，Y1、Y2、Y3燈皆暗和M攪拌機均為OFF，液面傳感器L1、L2、L3為關，加熱器H為關。若要啟動操作，按下啟動按鈕(I0.0)，開始下列操作： （1）Y1、Y2為ON，液體A和B同時注入容器，當液面達到L2時，L2為ON，使Y1、Y2為OFF，Y3為ON，即關閉Y1、Y2閥門，打開液體C的閥門Y3。 （2）液面達到L1時，Y3為OFF，M為ON，即關閉閥門Y3，電動機起動開始攪拌。 （3）經10S攪勻后，M為OFF，停止攪拌，H為ON，加熱器開始加熱。 4、當混合液體溫度達到某一指定值時，T為ON，H為OFF，停止加熱，使電磁閥Y4為ON，開始放出混合液體。 （4）當液體高度降為L3后，L3從ON到OFF，再經5S，容器放空，Y4為OFF，開始下一周期。當按下停止按鈕后，在當前的混合操作處理完畢后，停止操作，停在初始狀態。
上傳時間： 2021-12-31
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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高通(Qualcomm)藍牙芯片QCC5144_硬件設計詳細指導書（官方內部培訓手冊）其內容是針對硬件設計、部分重要元器件選擇(ESD，Filter）及走線注意事項的詳細說明。2 Power management 2.1 SMPS 2.1.1 Components specification 2.1.2 Input power supply selection 92.1.3 Minimize SMPS EMI emissions 2.1.4 Internal LDOs and digital core decoupling 2.1.5 Powering external components 2.2 Charger 2.2.1 Charger connections.2.2.2 General charger operation2.2.3 Temperature measurement during charging 2.3 SYS_CTRL 3 Bluetooth radio3.1 RF PSU component choice 3.2 RF band-pass filter3.3 Layout (天線 走線的注意事項)4 Audio4.1 Audio bypass capacitors 4.2 Earphone speaker output4.3 Line/Mic input 4.4 Headphone output optimizition5 LED pads 5.1 LED driver 5.2 Digital/Button input 5.3 Analog input5.4 Disabled 6 Reset pin (Reset#)7 USB interfaces7.1 USB device port7.1.1 USB device port7.1.2 Layout notes 7.1.3 USB charger detectionA QCC5144 VFBGA example schematic and BOM B Recommended SMPS components specificationB.1 Inductor specifition B.2 Recommended inductors B.3 SMPS capacitor specifition
上傳時間： 2022-04-07
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 26資源包含以下內容：1. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.zip2. 單片機外圍器件實用手冊叢書.zip3. 8098單片機及其應用系統設計例題習題教程.zip4. AVR單片機原理及應用.zip5. 8051系列單片機應用手冊.zip6. 8051雙機通信簡例.zip7. 8098單片機原理與應用.zip8. 8051系列單片機C程序設計完全手冊全書.zip9. HJ-3G仿真開發板（51學習板）_protues電路圖部分.rar10. 8098單片機實驗教程.zip11. proteus使用說明（英文）.pdf12. 基于AT89C51的智能電風扇調速器的設計.doc13. 單片機入門小制作_花樣燈的控制.pdf14. MCS51-單片機組成與原理.zip15. 樂普編輯器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 偉福6000單片機仿真軟件.exe18. 單片機外圍芯片中文資料.zip19. PIC單片機基礎教程課件-第二章.ppt20. 40個單片機實驗例子.pdf21. 一種基于單片機的電子秤模型實現.pdf22. 基于單片機的智能化多媒體電腦遙控裝置的設計.zip23. 單片機原理及應用（第二版）電子教案.zip24. LY-51開發板原理圖.rar25. 飛思卡爾軟件應用與C語言編程要點.pdf26. 如何從_STM32F10xxx固件庫_V2.0.3__升級為_STM32F10xxx標準外設庫_V3.0.0.pdf27. C8051F單片機開發環境視頻教程.rar28. 8086匯編語言指令集.doc29. 51單片機應用從零開始.pdf30. 基于單片機的多路數據采集系統設計畢業論文.doc31. Keil驅動.zip32. STM32F10x硬件開發使用入門.pdf33. PT2262/PT2272編解碼集成電路介紹.doc34. dsPIC電機控制應用.pdf35. sql server 2008簡體中文版官方下載.zip36. 實用公交車語音報站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4鍵盤密碼鎖.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20測溫1602LCD顯示(STC單片機).zip41. 80C51單片機C語言常用模塊子程序.doc42. 基于51單片機和DS18B20的數字溫度計設計.doc43. IAR kegen PartA.exe44. 價值數萬元的原創單片機和機器人技術資料.doc45. 串行接口LED驅動器MC14489及其C語言驅動程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注冊機.exe47. 西電牛人總結的單片機原理.pdf48. OK51-POWER_sch單片機原理圖.pdf49. 51單片機看門狗電路.doc50. 51單片機超聲波測距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列號注冊機.exe52. 最全的單片機全系列外圍電路圖.docx53. 基于51單片機的GPRS手機.pdf54. 易碼最新單片機M151A_DS_V100數據手冊.pdf55. 新編MCS-51單片機應用設計+張毅剛等編著+PDF電子書.pdf56. 微型計算機系統基本知識 單片機.doc57. 用AT89C51實現電話遠程控制家用電器(PCB).doc58. 基于單片機的太陽能人數統計系統設計.zip59. 老郭十天學會單片機.zip60. STM8系列C語言入門指導.pdf61. 單片機創新實驗板系統的設計與應用.zip62. 51新手破零學習001-課件.rar63. STM8編程手冊.pdf64. 新型掃描程序.doc65. 外部中斷控制多樣跑馬燈（仿真+程序）.zip66. 基于STM32的雙輪平衡車.pdf67. 二進制轉換BCD碼【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本語法.pdf69. STM32引領微控制器市場的變革.pdf70. 怎么樣學好AVR單片機方法詳解.pdf71. 單片機原理及其接口技術（第3版）.pdf72. AVR官方文檔集合.rar73. 溫度傳感器程序.zip74. STC單片機程序下載問題匯總.doc75. c#入門經典第4版全書pdf.pdf76. CC2430多功能綜合測試程序.zip77. STC-TOOL_STC單片機編譯(匯編)編程(燒錄)仿真工具說明書.pdf78. 基于AT89S52的防盜報警器設計.pdf79. PL2303下載STC專用驅動.zip80. 智能車底板原理圖.pdf81. 4WD智能小車安裝教程及程序.rar82. 微軟MSCOMM32.OCX組件安裝程序.rar83. Protues和keil聯調.rar84. ATmega128熔絲位詳解(中文版).pdf85. 單片機控制直流電機.pdf86. LCD12864顯示漢字和數字(程序和電路）.rar87. 如何用STM32官方庫來開發自己的程序.pdf88. C函數速查手冊全書下載.zip89. STM32野火經典教程.pdf90. C語言程序設計教程下載.zip91. 飛思卡爾8位單片機MC9S08QG8中文數據手冊.pdf92. 12864液晶中文資料(電路,程序,圖片）.pdf93. VFD demo中文使用手冊.pdf94. 數字鐘設計論文數字時鐘論文.doc95. c語言編程軟件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51單片機的智能超聲波避障小車.doc97. c語言編程軟件vc6.0中文綠色版_vc6.0官方下載.zip98. 基于51單片機紅外發射與接收C程序.doc99. xlisp單片機綜合仿真實驗儀使用手冊pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf
上傳時間： 2013-07-16
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學習Direct3D中的2D-Focus.On.2D.in.Direct3D.-.fly
標簽： Direct3D D-Focus Direct fly
上傳時間： 2013-08-04
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學習3D中的地形focus.on.3D.terrain
上傳時間： 2013-07-31
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學習3D模型-Focus.On.3Dodels
上傳時間： 2013-07-23
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近年來，隨著多媒體技術、計算機網絡與通信技術的的快速發展，傳統的監控系統也不斷向著新的發展方向進行著不斷的更新與發展。進而隨著嵌入式技術的出現以及人們對降低監控系統成本和提高可靠性的迫切需求，基于嵌入式系統的網絡視頻監控系統將成為新的研發熱點。 本文的目的是把嵌入式技術與計算機網絡技術相結合，構造一個性能穩定且具有較強處理能力的數字化遠程視頻監控系統。該監控系統以嵌入式Linux系統平臺作為服務器端，服務器程序在其上以后臺方式運行，等待監控系統環境中的客戶機使用瀏覽器向其發送訪問請求，實現在局域網乃至Internet網上對攝像頭的遠程控制。 文中把系統設計分為三大部分：系統硬件設計、嵌入式Linux在硬件平臺的實現和系統軟件設計。硬件設計部分首先提出了整個硬件系統的實現方案，接著詳細介紹了S3C2410處理器與存儲器、以太網控制器芯片以及USB和串口的接口電路設計；第二部分詳細敘述了嵌入式Linux在本系統硬件平臺的移植實現及應用程序的開發特點，重點講述了本系統平臺上Linux的引導加載程序Bootloader的設計過程；系統軟件部分首先介紹了USB接口攝像頭驅動在嵌入式Linux下的實現，重點講述了Video4Linux下視頻采集的實現，接著論述了如何實現圖像的JPEG壓縮，最后針對基于B/S模式的網絡通信系統結構，詳細闡述了網絡通信的具體實現過程和方法。 最后在辦公室局域網通過對系統測試，顯示了系統運行結果，實現了利用局域網或Internet網對遠程環境進行監控的功能。
上傳時間： 2013-07-04
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永磁同步發電機由于一系列高效節能的優點，在工農業生產、航空航天、國防和日常生活中得到廣泛應用，并且受到許多學者的關注，其研究領域主要涉及永磁同步發電機的設計、精確性能分析、控制等方面。 本課題作為國家自然科學基金項目《無刷無勵磁機諧波勵磁的混合勵磁永磁電機的研究》的課題，主要研究永磁電機的電磁場空載和負載計算，求出永磁電機的電壓波形和電壓調整率，為分段式轉子的混合勵磁永磁電機的研究奠定基礎，主要做了以下工作： 首先介紹了永磁同步發電機的基本原理，包括永磁同步發電機的結構形式和永磁同步發電機的運行性能，采用傳統解析理論給出了電壓調整率的計算方法及外特性的計算模型；然后用有限元ANSYS對永磁同步發電機樣機進行實體建模，經過定義分配材料、劃分網格、加邊界條件和載荷、求解計算等，得到矢量磁位Az、磁場強度H、磁感應強度B等結果，直觀地看出電機內部的磁場分布情況。 其次根據電磁場計算結果，應用齒磁通法對其進行后處理。該方法求解轉子在一個齒距內不同位置處的磁場，以定子齒的磁通為計算單位，根據繞組與齒的匝鏈關系，計算出磁鏈隨時間的變化，進而得到永磁同步發電機空、負載時電壓大小及波形。通過計算結果寫實驗結果對比，驗證了齒磁通法的正確性，為計算永磁同步發電機各種性能特性提供有力工具。 最后，基于齒磁通法對永磁同步發電機的外特性進行了深入研究，定量分析了結構參數對外特性的影響規律，提出了有效降低電壓調整率的方法的是：增加氣隙長度g的同時，適當增加永磁體的磁化方向的長度hm；此外，要盡量的減少每相串聯匝數N和增大導線面積以減小阻抗參數。通過改變電機的結構參數，對其電磁場進行計算，找到永磁電機電壓調整率的變化規律，為加電勵磁的混合勵磁永磁電機做準備，達到穩定輸出電壓的目的。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：15853744528
心音信號是人體最重要的生理信號之一，包含心臟各個部分如心房、心室、大血管、心血管及各個瓣膜功能狀態的大量生理病理信息。心音信號分析與識別是了解心臟和血管狀態的一種不可缺少的手段。本文針對目前該研究領域中存在的分析方法問題和分類識別技術難點展開了深入的研究，內容涉及心音構成的分析、心音信號特征向量的提取、正常心音信號（NM）和房顫（AF）、主動脈回流（AR）、主動脈狹窄（AS）、二尖瓣回流（MR）4種心臟雜音信號的分類識別。本文的工作內容包括以下5個方面： a）心音信號采集與預處理。本文采用自行研制的帶有錄音機功能的聽診器實現對心音信號的采集。通過對心音信號噪聲分析，選用小波降噪作為心音信號的濾波方法。根據實驗分析，選擇Donoho閾值函數結合多級閾值的方法作為心音信號預處理方案。 b）心音信號時頻分析方法。文中采用5種時頻分析方法分別對心音信號進行了時頻譜特性分析，結果表明：不同的時頻分析方法與待分析心音信號的特性有密切關系，即需要在小的交叉項干擾與高的時頻分辨率之間作綜合的考慮。鑒于此，本文提出了一種自適應錐形核時頻（ATF）分析方法，通過實驗驗證該分布能較好地反映心音信號的時頻結構，其性能優于一般錐形核分布（CKD）以及Choi-Williams分布（CWD）、譜圖（SPEC）等固定核時頻分析方法，從而選擇自應錐形核時頻分析方法進行心音信號分析。 c）心音信號特征向量提取。根據對3M Littmann（） Stethoscopes[31]數據庫中標準心音信號的時頻分析結果，提取8組特征數據，通過Fihser降維處理方法提取出了實現分類可視化，且最易于分類的心音信號的2維特征向量，作為心音信號分類的特征向量。 d）心音信號分類方法。根據心音信號特征向量組成的散點圖，研究了支持向量機核函數、多分類支持向量機的選取方法，同時，基于分類的目的 性和可信性，本文提出以分類精度最大為判斷準則的核函數參數與松弛變量的優化方法，建立了心音信號分類的支持向量機模型，選取標準數據庫中NM、AF、AR、AS、MR每類心音信號的80組2維特征向量中每類60組數據作為支持向量機的學習樣本，對余下的每類20組數據進行測試，得到每類的分類精度（Ar）均為100％，同時對臨床上采集的與上述4種同類心臟雜音信號和正常心音信號中每類24個心動周期進行分類實測，分類精度分別為：NM、AF、MR的分類精度均為100％，而AR、AS均為95．83％，驗證了該方法的分類有效性。 e）心音信號分析與識別的軟件系統。本文以MATLAB語言的可視化功能實現了心音信號分析與識別的軟件運行平臺構建，可完成對心音信號的讀取、預處理，繪制時-頻、能量特性的三維圖及兩維等高線圖；同時，利用MATLAB與EXCEL的動態鏈接，實現對心音信號分析數據的存儲以及統計功能；最后，通過對心音信號2維特征向量的分析，實現心音信號的自動識別功能。 本文的研究特色主要體現在心音信號特征向量提取的方法以及多分類支持向量機模型的建立兩方面。 綜上所述，本文從理論與實踐兩方面對心音信號進行了深入的研究，主要是采用自適應錐形核時頻分析方法提取心音信號特征向量，根據心音信號特征向量組成的散點圖，建立心音信號分類的支持向量機模型，并對正常心音信號和4種心臟雜音信號進行了分類研究，取得了較為滿意的分類結果，但由于用于分類的心臟雜音信號種類及數據量尚不足，因此，今后的工作重點是采集更多種類的心臟雜音信號，進一步提高心音信號分類精度，使本文研究成果能最終應用于臨床心臟量化聽診。 關鍵詞：心音信號，小波降噪，非平穩信號，心臟雜音，信號處理，時頻分析，自適應，支持向量機
上傳時間： 2013-04-24
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