摘要:設(shè)計(jì)以ATmega16單片機(jī)為核心的自動(dòng)對(duì)靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機(jī)作為上位機(jī),控制攝像頭定時(shí)攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當(dāng)綠色顏色分量大于預(yù)設(shè)閥值時(shí),便判定攝像頭下有靶標(biāo),用PC機(jī)的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機(jī),延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)在不同行走速度下的自動(dòng)對(duì)靶噴霧。關(guān)鍵詞:自動(dòng)對(duì)靶;AVR;串口通信;顏色分割
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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概述MCS-51單片機(jī)引入國(guó)內(nèi)高等教學(xué)已達(dá)10年之久,隨著半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展,經(jīng)典的MCS-51單片機(jī)已不能適應(yīng)當(dāng)前的教學(xué)需要。全球領(lǐng)先的C8051F單片機(jī)覆蓋了嵌入式系統(tǒng)的主要技術(shù)內(nèi)容,且與51單片機(jī)相兼容,是MCS-51單片機(jī)的升級(jí)換代產(chǎn)品。且目前發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁,其必將成為單片機(jī)教學(xué)的新方向。SILABS公司MCU產(chǎn)品中國(guó)區(qū)代理--新華龍電子有限公司適時(shí)的設(shè)計(jì)、開發(fā)了貼近當(dāng)前高校教學(xué)的C8051F單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)(NCD-CIP51F020-B)。
標(biāo)簽: C8051F 單片機(jī) 教學(xué)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2013-11-07
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設(shè)計(jì)了一款基于Avalon總線的8051MCU IP核。它支持MCS-51指令集,優(yōu)化內(nèi)部的結(jié)構(gòu),通過采用流水線技術(shù)、指令映射技術(shù)、指令預(yù)取技術(shù)、微代碼技術(shù)等極大的提高了IP核的工作速度,使IP核在100MHz時(shí)鐘下,能夠單周期執(zhí)行一條指令。本設(shè)計(jì)使用Modelsim軟件完成了功能仿真和時(shí)序仿真,并在以Altera 公司的Cyclone II FPGA芯片為核心的DE2開發(fā)板上完成了硬件驗(yàn)證。
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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介紹了用單片機(jī)C 語言實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償中電容組循環(huán)投切的基本原理和算法,并舉例說明。關(guān)鍵詞:循環(huán)投切;C51;無功補(bǔ)償中圖分類號(hào): TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 為提高功率因數(shù),往往采用補(bǔ)償電容的方法來實(shí)現(xiàn)。而電容器的容量是由實(shí)時(shí)功率因數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較來決定的,實(shí)時(shí)功率因數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),需投入電容組,實(shí)時(shí)功率因數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),則需切除電容組。投切方式的不合理,會(huì)對(duì)電容器造成損壞,現(xiàn)有的控制器多采用“順序投切”方式,在這種投切方式下排序在前的電容器組,先投后切;而后面的卻后投先切。這不僅使處于前面的電容組經(jīng)常處于運(yùn)行狀態(tài),積累熱量不易散失,影響其使用壽命,而且使后面的投切開關(guān)經(jīng)常動(dòng)作,同樣減少壽命。合理的投切方式應(yīng)為“循環(huán)投切”。這種投切方式使先投入的運(yùn)行的電容組先退出,后投的后切除,從而使各組電容及投切開關(guān)使用機(jī)率均等,降低了電容組的平均運(yùn)行溫度,減少了投切開關(guān)的動(dòng)作次數(shù),延長(zhǎng)了其使用壽命。
標(biāo)簽: C51 無功補(bǔ)償 循環(huán) 電容
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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一、課程性質(zhì)和任務(wù) 1.課程性質(zhì) 《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》是電氣、電子、機(jī)電、數(shù)控、制冷等大類專業(yè)重要的綜合性基礎(chǔ)性實(shí)踐教學(xué)課程。 2.課程任務(wù) 通過《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》,結(jié)合已學(xué)課程“數(shù)字電子技術(shù)”、“電機(jī)與拖動(dòng)”等相關(guān)教學(xué)內(nèi)容,,使學(xué)生具備初步的單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)能力。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 模塊 教學(xué)大綱
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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1.1MCS51實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)安裝與啟動(dòng)1.DVCC系列實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在出廠時(shí)均為51狀態(tài)對(duì)DVCC—52196JH機(jī)型:SK1位1—5置ON位置,位6—10置OFF對(duì)DVCC—5286JH和DVCC—598JH機(jī)型:a.SK1位1—5置ON,位6—10置OFF;b.SK2位1—2置ON;c.SK3置ON;d.SK4置OFFe.臥式KBB置51、96位置,立式KBB1開關(guān)置51、88位置(只對(duì)DVCC—598JH/JH+);f.DL1—DL4連1、22.如果系統(tǒng)用于仿真外接用戶系統(tǒng),將40芯仿真電纜一頭插入系統(tǒng)中J6插座,另一頭插入用戶系統(tǒng)的8051CPU位置,注意插入方向,仿真頭上小紅點(diǎn)表示第一腳,對(duì)應(yīng)用戶8051CPU第一腳。3.接上+5V電源,將隨機(jī)配備的2芯電源線,紅線接入外置電源的+5V插孔,黑線接入外置電源地插座。上電后,DVCC系列實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上顯示“P.”閃動(dòng)。如果是獨(dú)立運(yùn)行,按DVCC系列用戶手冊(cè)進(jìn)入鍵盤管理監(jiān)控,就能馬上做實(shí)驗(yàn)。鍵盤管理監(jiān)控操作詳見第一分冊(cè)第四章。如果連上位機(jī)工作,必須將隨機(jī)配備的D型9芯插頭一端插入DVCC系統(tǒng)J2插座,另一端插入上位機(jī)串行口COM1—COM2任選。然后按DVCC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)PCDBG鍵,再運(yùn)行上位機(jī)上的DVCC聯(lián)機(jī)軟件,雙方建立通信,往后詳細(xì)操作見用戶手冊(cè)第五章。如果電源內(nèi)置,只需打開~220V電源開關(guān)即可。
標(biāo)簽: 單片機(jī)原理 農(nóng)業(yè) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 大學(xué)
上傳時(shí)間: 2013-10-12
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一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 了解單片機(jī)的用途,增加感性認(rèn)識(shí),激發(fā)學(xué)習(xí)微機(jī)原理這門課的興趣 2. 對(duì)單片機(jī)不同型號(hào)和種類有一定的了解,抓住內(nèi)在規(guī)律學(xué)好微機(jī)原理這門課 二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 1. 觀看單片機(jī)控制演示實(shí)驗(yàn) a) 單片機(jī)控制紅綠燈 b) 單片機(jī)控制軟驅(qū)步進(jìn)電機(jī) c) 單片機(jī)演奏音樂 d) 單片機(jī)調(diào)速步進(jìn)馬達(dá) 2. 通過CAI軟件了解單片機(jī)不同型號(hào)和種類 三 實(shí)驗(yàn)報(bào)告: 1. 到圖書館或網(wǎng)站查找不同種類的單片機(jī)(至少寫出與CAI課件不同的五種型 號(hào)) 2. 你認(rèn)為單片機(jī)用途大嗎?對(duì)該課程有興趣嗎?打算怎樣學(xué)習(xí)這門課?
標(biāo)簽: 單片機(jī) 演示實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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本文介紹了利用EDA技術(shù)設(shè)計(jì)出與MCS-51系列微處理器指令集完全兼容的8位嵌入式微處理器芯片的IP核,并經(jīng)過驗(yàn)證獲得了滿意的效果。
上傳時(shí)間: 2013-10-28
上傳用戶:標(biāo)點(diǎn)符號(hào)
摘要:本文詳細(xì)敘述了基于FPGA及單片機(jī)K實(shí)現(xiàn)時(shí)碼終端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,該系統(tǒng)可用于對(duì)國(guó)際通用時(shí)間格式碼IRIG碼(簡(jiǎn)稱B碼)的解調(diào),以及產(chǎn)生各種采樣、同步頻率信號(hào),也可作為其它系統(tǒng)的時(shí)基和采樣、同步信號(hào)的基準(zhǔn)。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);IRIG-B格式碼;FPGA;解調(diào);控制;接口
標(biāo)簽: FPGA 單片機(jī) 時(shí)碼終端
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:CSUSheep
PIC 單片機(jī)的組成習(xí)題解答 解答部分1. PIC 單片機(jī)指令的執(zhí)行過程遵循著一種全新哈佛總線體系結(jié)構(gòu)的原則,充分利用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間地址空間的相互獨(dú)立性,取指過程和執(zhí)行指令過程可以流水線操作同時(shí)進(jìn)行。因此,當(dāng)PIC 時(shí)鐘頻率為4MHZ時(shí),執(zhí)行一條非轉(zhuǎn)移類指令需要4 個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期,即1us,但其指令執(zhí)行的真實(shí)時(shí)間應(yīng)為2us(在執(zhí)行n—1 條指令時(shí)取第n 條指令,然后執(zhí)行第n 條指令)。所以選項(xiàng)B 正確2. 端口RE 共有3 個(gè)引腳RE0~RE2,它們除了用做普通I/O 引腳和第5~7 路模擬信號(hào)輸入引腳外,還依次分別承擔(dān)并行口讀出/寫入/片選控制端引腳。A. 對(duì)。讀出/寫入(REO~RE1)。B.錯(cuò)。同步串行的相關(guān)引腳與端口C 有關(guān)。C.錯(cuò)。通用異步/同步串行的相關(guān)引腳與端口C有關(guān)。D. 錯(cuò)。CCP模塊的相關(guān)引腳也是與端口C有關(guān)。所以選項(xiàng)A正確。3. 上電延時(shí)電路能提供一個(gè)固定的72ms 上電延時(shí),從而使VDD有足夠的時(shí)間上繁榮昌盛到單片機(jī)合適的工作電壓。所以選項(xiàng)B 正確。
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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