一個(gè)關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航方面的ekf濾波程序，請大家互相共享一下
標(biāo)簽： ekf 衛(wèi)星導(dǎo)航 方面 濾波程序
上傳時(shí)間： 2015-09-30
上傳用戶：jackgao
實(shí)現(xiàn)EKF濾波在導(dǎo)航重點(diǎn)的應(yīng)用，精度相對較高，
標(biāo)簽： EKF 濾波 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：維子哥哥
EKF的效果需要有test來測驗(yàn)。test中給定了初值來驗(yàn)證EKF的濾波效果
標(biāo)簽： test EKF 測驗(yàn) 初值
上傳時(shí)間： 2015-10-16
上傳用戶：jichenxi0730
給出了一種基于陀螺和四元數(shù)的EKF衛(wèi)星姿態(tài)確定算法，非常實(shí)用
標(biāo)簽： EKF 陀螺 衛(wèi)星 算法
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：稀世之寶039
EKF求解GPS粗碼。實(shí)時(shí)性高，精度高。主要為導(dǎo)航定位設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： EKF GPS 實(shí)時(shí)性
上傳時(shí)間： 2015-11-05
上傳用戶：sjyy1001
用EKF/UKF的Matlab仿真程序包
標(biāo)簽： Matlab EKF UKF 仿真程序
上傳時(shí)間： 2016-01-26
上傳用戶：zaizaibang
用于移動(dòng)機(jī)器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras編寫。可迅速構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人仿真平臺(tái)。
標(biāo)簽： Navigation Toolbox Arras Robot
上傳時(shí)間： 2014-07-14
上傳用戶：pompey
ekf擴(kuò)展卡爾曼濾波,效果比較好extended kalman filter
標(biāo)簽： extended kalman filter ekf
上傳時(shí)間： 2016-02-14
上傳用戶：671145514
slam, explore data association algorithms
標(biāo)簽： association algorithms explore slam
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：wyc199288
未知環(huán)境下基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法研究.doc 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考
標(biāo)簽： SLAM 環(huán)境 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
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