兼容各種圖像,CMS是Content Management System的縮寫(xiě),意為“內(nèi)容管理系統(tǒng)”。 CMS具有許多基于模板的優(yōu)秀設(shè)計(jì),可以加快網(wǎng)站開(kāi)發(fā)的速度和減少開(kāi)發(fā)的成本。 CMS的功能并不只限于文本處理,它也可以處理圖片、Flash動(dòng)畫(huà)、聲像流、圖像甚至電子郵件檔案。 CMS其實(shí)是一個(gè)很廣泛的稱呼,從一般的博客程序,新聞發(fā)布程序,到綜合性的網(wǎng)站管理程序都可以被稱為內(nèi)容管理系統(tǒng)。
標(biāo)簽: Management Content System CMS
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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在本教程中,我將利用 NetBeans IDE 對(duì) Ruby 的支持創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的 Web 應(yīng)用程序。本文將演示如何創(chuàng)建一個(gè) Ruby 博客程序。您將遵循這些基本流程創(chuàng)建模型、添加控制器并生成視窗。
標(biāo)簽: 教程
上傳時(shí)間: 2017-07-15
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手機(jī)解鎖密碼大全,包括當(dāng)前的主流機(jī)型,比如三星、摩托羅拉、西門(mén)子、愛(ài)立信、諾基亞、飛利浦等,有偶爾被鎖機(jī)的人,可以自己解了,不用再去求那煩人的客服!
上傳時(shí)間: 2017-07-21
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利用vb達(dá)到電源供應(yīng)器的控制,若將電源供應(yīng)器加入控制的一環(huán)會(huì)使得系統(tǒng)功能完善。
標(biāo)簽: 控制
上傳時(shí)間: 2013-12-28
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開(kāi)發(fā)環(huán)境:VS2005、C#、.net2.0、Access、AJAX引擎是自己寫(xiě)的,沒(méi)有用到AJAX的DLL 留言可以選擇頭像,插入圖片和表情等功能 具有臟話過(guò)濾、皮膚更換等功能 功能除了留言本的基本功能,還有我博客前面提到的AJAX的后退標(biāo)簽,與AJAX無(wú)刷新?lián)Q膚功能,源碼內(nèi) 嵌在aspx頁(yè)面中
標(biāo)簽: Access 2005 AJAX 2.0
上傳時(shí)間: 2017-09-28
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兩個(gè)鏈表的交集 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> typedef struct Node{ int data; struct Node *next; }Node; void initpointer(struct Node *p){ p=NULL; } int printlist(struct Node* head){ int flag=1; head=head->next; /* 因?yàn)闃?biāo)記1的地方你用了頭結(jié)點(diǎn),所以第一個(gè)數(shù)據(jù)域無(wú)效,應(yīng)該從下一個(gè)頭元結(jié)點(diǎn)開(kāi)始 */ if(head==NULL) printf("NULL\n"); else { while(head!=NULL) { if(flag==1) { printf("%d",head->data); flag=0; } else { printf(" %d",head->data); } head=head->next; } printf("\n"); } return 0; } struct Node *creatlist(struct Node *head) { int n; struct Node *p1=(struct Node *)malloc(sizeof(struct Node)); p1->next=NULL; while(scanf("%d",&n),n!=-1) { struct Node *pnode=(struct Node *)malloc(sizeof(struct Node)); pnode->next=NULL; pnode->data=n; if(head==NULL) head=pnode; p1->next=pnode; p1=pnode; } return head; } struct Node *Intersect(struct Node *head1, struct Node *head2) { struct Node *p1=head1,*p2=head2;/*我這里沒(méi)有用頭指針和頭結(jié)點(diǎn),這里是首元結(jié)點(diǎn)head1里面就是第一個(gè)數(shù)據(jù),一定要理解什么事頭指針, 頭結(jié)點(diǎn),和首元結(jié)點(diǎn) 具體你一定要看這個(gè)博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_71e7e6fb0101lipz.html*/ struct Node *head,*p,*q; head = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node)); head->next = NULL; p = head; while( (p1!=NULL)&&(p2!=NULL) ) { if (p1->data == p2->data) { q = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node)); q->data = p1->data; q->next = NULL; p->next = q;//我可以認(rèn)為你這里用了頭結(jié)點(diǎn),也就是說(shuō)第一個(gè)數(shù)據(jù)域無(wú)效 **標(biāo)記1** p = q; p1 = p1->next; p2 = p2->next; } else if (p1->data < p2->data) { p1 = p1->next; } else { p2 = p2->next; } } return head; } int main() { struct Node *head=NULL,*headt=NULL,*t; //initpointer(head);//這里的函數(shù)相當(dāng)于head=NULL; // initpointer(headt);//上面已經(jīng)寫(xiě)了headt=NULL那么這里可以不用調(diào)用這個(gè)函數(shù) head=creatlist(head); headt=creatlist(headt); t=Intersect(head,headt); printlist(t); }
標(biāo)簽: c語(yǔ)言編程
上傳時(shí)間: 2015-04-27
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python 語(yǔ)言寫(xiě)的微型博客系統(tǒng),望采納。
標(biāo)簽: microblog
上傳時(shí)間: 2016-06-05
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幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的 一些資料 我需要獲得3的 積分 請(qǐng)有興趣者可看
標(biāo)簽: struct
上傳時(shí)間: 2016-06-14
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V
標(biāo)簽: 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 , 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ,與 制 造 業(yè) 相 比 ,移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ,因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 .因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ,移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 :(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ,(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 .給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ,并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 :提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) :未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ;移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
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