官方說明：“刨丁解羊中文分詞器，主要用于對網絡蜘蛛或網絡爬蟲抓取的網頁進行分詞，支持繁體中文分詞、簡體中文分詞、英文分詞，是制作通用搜索引擎和垂直搜索引擎的核心組件。該軟件在普通PC機器上測試顯示：TXT格式正文分詞速度約為3000萬字/分鐘，網頁分詞速度約為277.8個網頁/秒。該軟件采用基礎詞庫（63萬詞語）+擴展詞庫（用戶可手工添加新詞）。DLL及OCX調用請聯系QQ(601069289)?！? 很小的綠色中文分詞軟件，我也是從網上找到的，還是足夠日常中一些小場景使用，對不懂程序的同學而言，可能用這樣的小軟件比去想辦法自學程序再去研究一套分詞工具出來要干脆。當然更復雜的需求，這個可能也解決不了。
上傳時間： 2017-10-21
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安裝教程 詳解 第一步,添加 序列號. 打開_SolidSQUAD_文件夾,解壓_SolidSQUAD_.7z壓縮包。如果找不到這些文件，有可能是被殺毒軟件殺了，所以下載的時候要注意不要被殺毒軟件殺了。 找到SolidWorksSerialNumbers2016.reg文件，雙擊運行，然后點“是”，然后點“確定”。 第二步，回到安裝包，用虛擬光驅加載Solidworks_2016_SP0.0_Full_DVD1.iso。 電腦上沒裝虛擬光驅的先裝一個虛擬光驅（在360軟件管家里面 搜虛擬光驅，安裝一個即可），然后進入加載的虛擬光驅里面，
上傳時間： 2018-03-11
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用來給羅技無線鼠標進行配對的軟件，適用于nano450
上傳時間： 2018-04-21
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API函數詳解winAPI32.chm 表1 SetWindowPos函數的參數解釋 參數名 參數含義 hwnd 要移動的窗口的句柄（可以用窗體的hwnd屬性） hWndInsertAfter 關于如何在Z軸上放置窗口的標記（具體見表2） x 相當于窗口的Left屬性 y 相當于窗口的Top屬性 cx 相當于窗口的Right屬性 cy 相當于窗口的Bottom屬性 wFlags 關于如何移動窗口的標記（具體見表3）
上傳時間： 2019-12-01
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《工程數學：矢量分析與場論（第4版）學習輔導與習題全解》的配套輔導書。對原書中的內容釋要、解題示例、習題全解等模塊作了適當的修改和增減。另外還將教材中一些基本公式匯集在附錄中，以方便教師和學生查用。本書可供使用主教材的教師和學生使用。
上傳時間： 2021-11-03
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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1. 文檔概述1.1. 文檔目的本文檔描述對SPI-4.2 協議的理解，從淺入深地詳細講解規范。1.2. SPI-4.2 簡介SPI-4.2 協議的全稱為System Packet Interface ，可譯為“系統包接口” 。該協議由OIF（ Optical Internetwoking Forum ）創建，用于規定10Gbps 帶寬應用下的物理層（ PHY）和鏈路層（ Link ）之間的接口標準。SPI-4.2 是一個支持多通道的包或信元傳輸的接口，主要應用于OC-192 ATM 或PoS 的帶寬匯聚、及10G 以太網應用中。1.3. 參考資料1) SPI-4.2 協議的標準文檔。2) 中興公司對SPI-4.2 協議文檔的翻譯稿。2. SPI-4.2 協議2.1. SPI-4.2 系統參考模型圖 1 SPI-4.2 系統參考模型圖X:\ 學習筆記\SPI-4.2 協議詳解.doc - 1 - 創建時間： 2011-5-27 21:53:00田園風光書屋NB0005 v1.1 SPI-4.2 協議詳解SPI-4.2 是一種物理層和鏈路層之間的支持多通道的數據包傳輸協議，其系統參考模型如上圖所示，從鏈路層至物理層的數據方向，稱為“發送”方向，從物理層至鏈路層的數據方向，稱為“接收”方向。在兩個方向上，都存在著流控機制。值得注意的是， SPI-4.2 是一種支持多通道（ Port）的傳輸協議。一個通道，指接收或發送方向上，相互傳輸數據的一對關聯的實體。有很多對關聯的實體，即很多個通道，都在同時傳輸數據，它們可復用SPI 總線。最多可支持256 個通道。例如OC-192 的192 個STS-1 通道，快速以太網中的100 個通道等， 各個通道的數據都可以相互獨立地復用在SPI總線上傳輸。
標簽： SPI-4.2協議
上傳時間： 2022-06-19
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SPI總線協議及SPI時序圖詳解SP1是英語Serial Peripheral Interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口。SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。SP1是一個環形總線結構，由ss（cs）、sck，sdi、sdo構成，其時序其實很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進行數據交換。上升沿發送、下降沿接收、高位先發送上升沿到來的時候，sdo上的電平將被發送到從設備的寄存器中，下降沿到來的時候，sdi上的電平將被接收到主設備的寄存器中，假設主機和從機初始化就緒：并且主機的sbuff-Oxaa（10101010），從機的sbuff-0x55（01010101），下面將分步對spi的8個時鐘周期的數據情況演示一遍（假設上升沿發送數據）。
上傳時間： 2022-06-23
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SPI總線協議及SPI時序圖詳解SPI，是英語Serial Peripheral Interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口。SPl，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。SPI是一個環形總線結構，由ss（cs）、sck、sdi、sdo構成，其時序其實很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進行數據交換。上升沿發送、下降沿接收、高位先發送。上升沿到來的時候，sdo上的電平將被發送到從設備的寄存器中。下降沿到來的時候，sdi上的電平將被接收到主設備的寄存器中。假設主機和從機初始化就緒：并且主機的sbuff=0xaa（10101010），從機的sbuff=0x55（01010101），下面將分步對spi的8個時鐘周期的數據情況演示一遍（假設上升沿發送數據）。
上傳時間： 2022-06-28
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