W5500W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太網(wǎng)控制器，為嵌入式系統(tǒng)提供了更加簡(jiǎn)易的互聯(lián)網(wǎng)連接方案。W5500集成了TCP/IP協(xié)議棧，10/100M以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層（MAC）及物理層（PHY），使得用戶使用單芯片就能夠在他們的應(yīng)用中拓展網(wǎng)絡(luò)連接。久經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn)的WIZnet全硬件TCP/IP協(xié)議棧支持TCP，UDP，IPv4，ICMP，ARP，IGMP以及PPPOE協(xié)議。W5500內(nèi)嵌32K字節(jié)片上緩存以供以太網(wǎng)包處理。如果你使用W5500，你只需要一些簡(jiǎn)單的Socket編程就能實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)應(yīng)用。這將會(huì)比其他嵌入式以太網(wǎng)方案更加快捷、簡(jiǎn)便。用戶可以同時(shí)使用8個(gè)硬件Socket獨(dú)立通訊。W5500提供了SPI（外設(shè)串行接口）從而能夠更加容易與外設(shè)MCU整合。而且，W5500的使用了新的高效SPI協(xié)議支持80MHz速率，從而能夠更好的實(shí)現(xiàn)高速網(wǎng)絡(luò)通訊。為了減少系統(tǒng)能耗，w5500提供了網(wǎng)絡(luò)喚醒模式（WOL）及掉電模式供客戶選擇使用。
標(biāo)簽： w5500
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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Note: Before commissioning the value of the connected mains voltage must be set in the servo controller(factory setting=3×400 V AC). More detailed information see chapter 4"Commissioning".通訊接口所有的Servo-One系列均有USB及TCP/IP通訊接口，可通過(guò)LT-I公司的Drive-Manager5軟件進(jìn)行通訊，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的讀寫(xiě)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，詳情請(qǐng)參考章節(jié).…軟件調(diào)試。Servo-One Junior:X9（USB1.1）TCP/IP（開(kāi)發(fā)中）Servo-One:X2（USB1.1）X3（TCP/IP）Note: The faults can be acknowledged in accordance with their programmed reaction(ER) or reset via a 24 V-reset(X9/10)(ER.).Attention: Faults marked with a dot can only be reset, after the cause of the fault has been eliminated.顯示為當(dāng)前版本V5.4.0同時(shí)，相應(yīng)的USB接口驅(qū)動(dòng)也在對(duì)應(yīng)的安裝文件夾內(nèi)，例：C:\Program FileLTI DRiVES GmbHILTi DriveManager 5.4.0drivers
標(biāo)簽： servoone
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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MODBUS是OSI模型第7層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類(lèi)型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供客戶機(jī)/服務(wù)器通信。自從1979年出現(xiàn)工業(yè)串行鏈路的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)以來(lái)，MODBUS使成千上萬(wàn)的自動(dòng)化設(shè)備能夠通信。目前，繼續(xù)增加對(duì)簡(jiǎn)單而雅觀的MODBUS結(jié)構(gòu)支持。互聯(lián)網(wǎng)組織能夠使TCP/IP棧上的保留系統(tǒng)端口502 訪問(wèn)MODBUS。MODBUS 是一個(gè)請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議，并且提供功能碼規(guī)定的服務(wù)。MODBUS 功能碼是MODBUS請(qǐng)求/應(yīng)答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事務(wù)處理框架內(nèi)使用的功能碼。
標(biāo)簽： modbus
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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LC/0S-IT是Micrium公司專(zhuān)為微控制器系統(tǒng)和軟件開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的搶占式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)微內(nèi)核，經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，已經(jīng)在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用中取得了成功。就uC/OS-I本身而言，它僅僅是一個(gè)內(nèi)核，還不能直接用于一個(gè)具體的工程項(xiàng)目，還必須與其它一些模塊如TCP/IP、文件系統(tǒng)（FS）、圖形界面（GUI）等等整合，其中圖形界面（GUI）是一個(gè)成熟的工程產(chǎn)品不可缺少的部分。目前較為流行的嵌入式GUI有miroWindows，MiniGUI，QT/Embedded，OpenGUI，ucGUI等，而基于uC/OS-II平臺(tái)的用的較多的是uCGUI。uCGUI是Micrium開(kāi)發(fā)的一種基于嵌入式系統(tǒng)的圖形界面支持系統(tǒng).可以用于任何使用LCD圖形顯示的應(yīng)用，提供高效的獨(dú)立于處理器及LCD控制器的圖形用戶接口，可以在單任務(wù)或是多任務(wù)系統(tǒng)上運(yùn)行，并適用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真實(shí)顯示或虛擬顯示。本文研究的CGUI和LC/0S-II在S3C2410上的移植整合，不涉及文件系統(tǒng)的移植，后面論述的重點(diǎn)由以下幾個(gè)部分組成，第一部分簡(jiǎn)要的介紹C/0S-1l在S3C2410上移植，第二部分介紹基于C/0S-II的.CGUI的移植，第三部分給出一個(gè)測(cè)試用例。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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新標(biāo)準(zhǔn)C++程序設(shè)計(jì)教程，北京大學(xué)教授郭煒。本套課程主要講解了 C++基礎(chǔ) MFC基礎(chǔ)和實(shí)戰(zhàn) Windows高級(jí)編程 XML 數(shù)據(jù)庫(kù) TCP/IP UDP SOCKET等內(nèi)容
標(biāo)簽： C++
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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隨著工業(yè)制造精度的不斷提高，傳統(tǒng)總線越來(lái)越多的表現(xiàn)出速度慢、數(shù)據(jù)量小的缺點(diǎn)。另一方面，一種將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)控制的總線技術(shù)越來(lái)越受到關(guān)注，這就是工業(yè)以太網(wǎng)。EtherCAT是一種基于修改以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)，在數(shù)據(jù)鏈路層使用ISO/IEC802.3協(xié)議，數(shù)據(jù)幀類(lèi)型為特定類(lèi)型；在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用特定協(xié)議代替TCP/IP協(xié)議。目前，EtherCAT是速度最快、實(shí)時(shí)性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實(shí)現(xiàn)的具體方法。首先，從協(xié)議層面分析EtherCAT，對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行分析。其次，通過(guò)對(duì)嵌入式平臺(tái)的設(shè)計(jì)，確保主站系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。創(chuàng)造性的提出了一個(gè)UC/OSIⅡ系統(tǒng)下具有微秒級(jí)別精度的時(shí)間模塊；同時(shí)設(shè)計(jì)了基于中斷接收數(shù)據(jù)的DM9000的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)。最后，根據(jù)協(xié)議分層構(gòu)架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對(duì)主站底層和軟件進(jìn)行了功能和性能測(cè)試。ECOU是一個(gè)實(shí)施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實(shí)施更加靈活；同時(shí)由于UC/OSIⅡ是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，ECOU的性能也得到了很大的提高。關(guān)鍵詞：工業(yè)以太網(wǎng)；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級(jí)別時(shí)間模塊；主站
標(biāo)簽： ucosii 工業(yè)以太網(wǎng) ethercat
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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STM32 HAL固件庫(kù)是Hardware Abstraction Layer的縮寫(xiě)，中文名稱(chēng)是：硬件抽象層。HAL庫(kù)是ST公司為STM32的MCU最新推出的抽象層嵌入式軟件，為更方便的實(shí)現(xiàn)跨STM32產(chǎn)品的最大可移植性。HAL庫(kù)的推出，可以說(shuō)ST也慢慢的拋棄了原來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)固件庫(kù)，這也使得很多老用戶不滿。但是HAL庫(kù)推出的同時(shí)，也加入了很多第三方的中間件，有RTOS，USB，TCP / IP和圖形等等。和標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)對(duì)比起來(lái)，STM32的HAL庫(kù)更加的抽象，ST最終的目的是要實(shí)現(xiàn)在STM32系列MCU之間無(wú)縫移植，甚至在其他MCU也能實(shí)現(xiàn)快速移植。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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stm32f107lwiptcpip協(xié)議棧
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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在過(guò)去的近十年的時(shí)間里，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)被證明擁有足夠的靈活性以適應(yīng)不斷變化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。從原始的ARPNET一類(lèi)的低速網(wǎng)絡(luò)發(fā)展起來(lái)的互聯(lián)網(wǎng)，發(fā)展到今天，在帶寬和誤碼率方面擁有巨大差異的光纖連接技術(shù)已經(jīng)使互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了巨大的跨越。相當(dāng)多的以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的應(yīng)用技術(shù)被開(kāi)發(fā)出來(lái)。因此，未來(lái)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)—使用已經(jīng)存在的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為人們的首選。同樣，互聯(lián)網(wǎng)在全球范圍內(nèi)的連通性也成為了人們選擇它的動(dòng)機(jī)之一。一些輕便設(shè)備，比如在身體上使用的傳感器，體積小而且便宜，內(nèi)部的運(yùn)算及存儲(chǔ)資源有限，因此就必須在資源受限的情況下實(shí)現(xiàn)及處理lnternet協(xié)議。本文講述的就是在這樣的條件下如何占用盡量少的資源實(shí)現(xiàn)一個(gè)輕型的TCP/IP協(xié)議棧，我們把該協(xié)議棧叫做LwlP。本文的章節(jié)安排是這樣的：第2、3、4節(jié)對(duì)LwIP做一個(gè)總體上的描述，第5節(jié)是關(guān)于操作系統(tǒng)模擬層的內(nèi)容，第6節(jié)是內(nèi)存和緩沖區(qū)管理，第7節(jié)介紹LwlP網(wǎng)絡(luò)接口抽象層，第8、9、10介紹IP、UDP、TCP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，第11、12節(jié)介紹如何與LwIP協(xié)議棧接口及LwlP提供的API，第13、14節(jié)將分析協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)，第15、16節(jié)提供LwlPAPI的參考手冊(cè)，17、18節(jié)提供例子代碼。
標(biāo)簽： lwip協(xié)議棧
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專(zhuān)用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。為更好地普及和推動(dòng)Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用，目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權(quán)移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動(dòng)化接口）組織，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在中國(guó)，Modbus已經(jīng)成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。豆丁標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：GB/T19582-2008標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)：《基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》分3個(gè)部分：《GB/T19582.1-2008第1部分：Modbus應(yīng)用協(xié)議》《GB/T19582.2-2008第2部分：Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指南》《GB/T19582.3-2008第3部分：Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)指南》
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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