P P I I CK I I T T3 3 使用 說明--- - 連機 、 脫 機操作試用 MPLAB IDE 軟件一 、 P P I I C CK K I I T3 接 口說 明, , 硬 件 二 、 P P I I C CK K I I T3 連 接 電腦 MPL L AB I I DE 聯機三 、 聯機四 、聯機讀芯片程序五 、 脫機 燒寫 調試
上傳時間： 2022-03-24
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PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數功能：增量PI控制器入口參數：編碼器測量值，目標速度返回 值：電機PWM根據增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環系統里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量輸出}
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：20125101110
IAR安裝IAR Embedded Workbench（簡稱EW）的C/C++交叉編譯器和調試器是今天世界最完整的和最容易使用專業嵌入式應用開發工具。EW對不同的微處理器提供一樣直觀用戶界面。EW今天已經支持35種以上的8位/16位32位ARM的微處理器結構。EW包括：嵌入式C/C++優化編譯器，匯編器，連接定位器，庫管理員，編輯器，項目管理器和C-SPY調試器中。使用IAR的編譯器最優化最緊湊的代碼，節省硬件資源，最大限度地降低產品成本，提高產品競爭力，EWARM是IAR目前發展很快的產品，EWARM已經支持ARM7/9/10/1lXSCALE，并且在同類產品中具有明顯價格優勢。其編譯器可以對一些SOC芯片進行專門的優化.如Atmel，TI，ST，Philips，除了EWARM標準版外，IAR公司還提供EWARMBL（256K）的版本，方便了不同層次客戶的需求。IAR System是嵌入式領域唯一能夠提供這種解決方案的公司。EW支持35種以上的8位/16位/32位的微處理器結構。IAR Embedded Workbench 集成的編譯器主要產品特征：·高效PROMable代碼·完全標準C兼容·內建對應芯片的程序速度和大小優化器
標簽： iar
上傳時間： 2022-06-28
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STM32 PMSM FOC SDK V4.2·SDK V4.2軟件包包含：PMSM FOC固件庫和STMC Workbench（GUI），允許用戶使用STM32進行單或雙PMSM馬達的FOC的驅動，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC軟件通過圖形界面產生軟件庫的參數頭文件，方便用戶對軟件庫的配置及馬達的調試工具：STMC Workbench 2/2·實時串口通訊·與PC實時通訊，實現馬達的啟動/停止，或速度的加減速·調試和監控軟件參數·實時畫出馬達的參考及實際速度曲線X-NUCLEO-IHM07M1·供電電壓：8V-48VDC·2.8A峰值電流·最大工作頻率100KHz·兼容STM32Nucleo/ST Morpho接口·支持三電阻/單電阻電流采樣·支持Hall/Encoder
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：jiabin
ST Visual Develop我們簡稱STVD程序開發工具ST Visual Programmer 簡稱STVR程序燒錄工具，以加載單片機的程序，也可以下載程序到單片機，常用于改寫STM8的選項字節（option byte），一些I0的復用功能可以在這個軟件上修改，茲于本文用于入門，那么不介紹該工具，有興趣有用到再資訊本協會或網企查找資料軟件簡單仿真注：該軟件支持“在線仿真”：即仿真下載到stm8單片機實時運行下的程序還支持“軟件仿真”：脫離芯片，在該軟件上仿真程序接下來一一簡單介紹，一些細節，同學們自己體發現在線仿真提醒：在線仿真是學習和使用STM8單片機的一大工具，他可以實時的反應CPU運行的情況，包括變量變化，程序跳轉等等，有助于調試程序，要學精這款單片機，學會熟練使用在線仿真是前提這里我只簡單介紹初學常用的一些功能，他強大的功能我也是很難用幾個截圖和語言可以描述盡的，其他功能只有你們自己去體會和發現了
標簽： stvd
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：zhanglei193
本例程MCU使用STM32F103VET6，使用ST標準庫與FreeRTOS官方V10代碼移值整合而成，本人已在項目中使用。
上傳時間： 2022-07-07
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·SDK V4.2軟件包包含：PMSM FOC固件庫和STMC Workbench（GUI），允許用戶使用STM32進行單或雙PMSM馬達的FOC的驅動，其支持STM32F0Xx，STM32F1xx，STM32F2XX，STM32F3xX及STM32F4xx·相電流采樣支持：·1-SHUNT：采樣電阻放在DCBUS上·ST專利的算法·僅需要1個電阻/運放：成本較低·電流采樣算法可能會帶來力矩紋波·3-SHUNT：采樣電阻放在3個下橋臂上·電流采樣精度高·不會有電流紋波產生·ICS：2個隔離的電流傳感器·放在A/B相繞組上·適用于相電流較大的場合：無功耗·成本較/LCO
上傳時間： 2022-07-27
上傳用戶：kent
資源包含以下內容：1.三菱PLC GX Simulator Ver 7操作手冊.pdf2.三菱PLC GX-configurator-SC 版本2 操作手冊 (協議FB支持功能篇).pdf3.三菱PLC MX Component Ver 3編程手冊.pdf4.三菱PLC MX Sheet Ver 1操作手冊.pdf5.三菱PLC MX Sheet Ver 1操作手冊（入門篇）.pdf6.三菱PLC PX Developer Ver 1操作手冊（編程工具篇）.pdf7.三菱PLC PX Developer Ver 1編程手冊.pdf8.三菱PLC X Developer Ver 1操作手冊（監視工具篇）.pdf9.三菱PLC 模擬軟件使用說明.pdf10.三菱PLC 結構化文本（ST）編程參考手冊.pdf11.三菱PLC 各種軟件使用說明手冊
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
機械設計系統 電子版 V2.0 精品版
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
模具材料與使用壽命
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：eeworm
