stm32作為從站，接收上位機發(fā)送來的數(shù)據(jù)，可將數(shù)值顯示在OLED屏幕上
上傳時間： 2022-01-01
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FreeMODBUS是一個奧地利人寫的Modbus協(xié)議。它是一個針對嵌入式應用的一個免費（自由）的通用MODBUS協(xié)議的移植。Modbus是一個工業(yè)制造環(huán)境中應用的一個通用協(xié)議。Modbus通信協(xié)議棧包括兩層：Modbus應用層協(xié)議，該層定義了數(shù)據(jù)模式和功能；另外一層是網(wǎng)絡層。FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 傳輸模式及TCP協(xié)議支持。FreeModbus遵循BSD許可證，這意味著用戶可以將FreeModbus應用于商業(yè)環(huán)境中。
標簽： freemodbus
上傳時間： 2022-03-31
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周立功RS485協(xié)議指南，RS485選型及應用指南。 1 章 RS-485 選型及應用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 標準 ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 標準 .....................................................................................................2 1.1.2 RS-422/485 標準 ..............................................................................................2 1.2 RS-485/RS-422 芯片................................................................................................5 1.2.1 增強型低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器－SP481E/SP485E ..............................7 1.2.2 1/10 單位負載 RS-485 收發(fā)器－SP481R/SP485R .....................................10 1.2.3 +3.3V 低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器－SP3481/SP3485..............................13 1.2.4 增強型低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器－SP490E/SP491E ............................15 1.2.5 +3.3V 低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器－SP3490/SP3491..............................20 1.3 RS-485 接口電路 ...................................................................................................22 1.3.1 基本 RS-485 電路...........................................................................................22 1.3.2 隔離 RS-485 電路...........................................................................................23 1.3.3 上電抑制電路.................................................................................................24 1.3.4 RS-485 自動換向電路....................................................................................24 1.4 RS-485 通訊協(xié)議 ...................................................................................................25 1.4.1 ModBus 協(xié)議(RTU 模式)...............................................................................25 1.4.2 多功能電能表通訊規(guī)約(DL/T645-1997) ......................................................27 1.5 RS-485 程序設計 ...................................................................................................28 1.5.1 RS-485 接口電路............................................................................................28 1.5.2 通訊規(guī)約.........................................................................................................28 1.5.3 程序設計流程圖.............................................................................................29 1.5.4 數(shù)據(jù)接收部分.................................................................................................29 1.5.5 命令執(zhí)行部分.................................................................................................29 1.5.6 數(shù)據(jù)發(fā)送部分.................................................................................................30 1.5.7 RS-485 程序清單............................................................................................31 1.6 RS-485 應用要點 ...................................................................................................38 1.6.1 合理選用芯片.................................................................................................38 1.6.2 終端匹配電阻.................................................................................................39 1.6.3 應用層通信協(xié)議.............................................................................................39 1.6.4 3V-5V 系統(tǒng)的連接.........................................................................................39 1.6.5 網(wǎng)絡節(jié)點數(shù).....................................................................................................40 1.6.6 節(jié)點與主干距離.............................................................................................40 1.6.7 RS-485 系統(tǒng)的常見故障及處理方法............................................................40 1.6.8 RS-422 與 RS-485 的網(wǎng)絡拓樸 .....................................................................41 1.6.9 RS-422 與 RS-485 的接地問題 .....................................................................41 1.6.10 RS-422 與 RS-485 的瞬態(tài)保護 .....................................................................42 1.7 參考文獻.................................................................................................................43 廣州周立功單片機發(fā)展有限公司 Tel：(020)38730977 38730977 Fax：38730925 http://www.zlgmcu.通常的微處理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道，可以非常方便地實現(xiàn)串行通訊。 在工業(yè)控制、電力通訊、智能儀表等領域中，也常常使用簡便易用的串行通訊方式作為數(shù)據(jù) 交換的手段。 但是，在工業(yè)控制等環(huán)境中，常會有電氣噪聲干擾傳輸線路，使用 RS-232 通訊時經(jīng)常 因外界的電氣干擾而導致信號傳輸錯誤；另外，RS-232 通訊的最大傳輸距離在不增加緩沖 器的情況下只可以達到 15 米。為了解決上述問題，RS-485/422 通訊方式就應運而生了。 本章將詳細介紹 RS-485/422 原理與區(qū)別、元件選擇、參考電路、通訊規(guī)約、程序設計 等方面的應用要點，以及在產(chǎn)品實踐中總結出的一些經(jīng)驗、竅門。
上傳時間： 2022-04-27
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無線測溫Modbus通訊說明概述保定市蛇高電氣有限公司（蛇高電氣）生產(chǎn)的YGWT-2008無線測溫系統(tǒng)，其匯聚終端提供了Modbus接口，按口說明如下：1，匯聚終端提供兩路獨立的RS-485接口，第二路提供Modbus接口2.匯聚終端采用標準Modbus通訊協(xié)議（讀寫部分數(shù)據(jù)）3，數(shù)據(jù)格式為：8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗，1位停止位4，波特率的設置：可設置，默認96005.匯聚終端作為從設備，根據(jù)主設備的召喚做出回應6，采用RTU傳輸模式，定點傳送，含1位小數(shù)，系數(shù)0.117，負數(shù)采用補碼表示，例如-16.0傳輸碼為FF6C—.ii模型1，通訊方式采用主從模式，主設備石喚數(shù)據(jù)，從設備（匯聚終端）相應召喚，回傳數(shù)據(jù)。2，信息幀結構
上傳時間： 2022-06-21
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Modbus可編程控制器之間可相互通訊，也可與不同網(wǎng)絡上的其他設備進行通訊，支撐網(wǎng)絡有Modicon 的Modbus和Modbus+工業(yè)網(wǎng)絡。網(wǎng)絡信息存取可由控制器內(nèi)置的端口，網(wǎng)絡適配器以及Modicon提供的模塊選件和網(wǎng)關等設備實現(xiàn)，對OEM（機械設備制造商）來說，Modicon可為合作伙伴提供現(xiàn)有的程序，可使Modbus+網(wǎng)絡緊密地集成到他們的產(chǎn)品設計中去。Modicon 的各種控制器使用的公共語言被稱為 Modbus協(xié)議，該協(xié)議定義了控制器能識別和使用的信息結構。當在Modbus網(wǎng)絡上進行通訊時，協(xié)議能使每一臺控制器知道它本身的設備地址，并識別對它尋址的數(shù)據(jù)，決定應起作用的類型，取出包含在信息中的數(shù)據(jù)和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用Modbus協(xié)議將此，送出去。在其他網(wǎng)絡上使用時，數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)幀中也包含著 Modbus協(xié)議。如，Modbus+或MAP網(wǎng)絡控制器中有相立的應用程序庫和驅(qū)動程序，實現(xiàn)嵌入式Modbus協(xié)議信息與此網(wǎng)絡中用子節(jié)點設備間通訊的特殊信息幀的數(shù)轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換也可擴展，處理節(jié)點地址，路由，和每一個特殊網(wǎng)絡的錯誤檢查方法。如包含在Modbus協(xié)議中的設備地址，在信息發(fā)送前就轉(zhuǎn)換成節(jié)點地址，錯誤檢查區(qū)也用于數(shù)據(jù)包，與每個網(wǎng)絡的協(xié)議一致，最后一點是需用Modbus協(xié)議，寫入嵌入的信息，定義應處理的動作。
上傳時間： 2022-06-22
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FreeModbus學習筆記一、FreeModbus簡介FreeMODBUS一個奧地利人寫的Modbus協(xié)議。它是一個針對嵌入式應用的一個免費（自由）的通用MODBUS協(xié)議的移植。Modbus是一個工業(yè)制造環(huán)境中應用的一個通用協(xié)議。Modbus通信協(xié)議棧包括兩層：Modbus應用層協(xié)議，該層定義了數(shù)據(jù)模式和功能；另外一層是網(wǎng)絡層。FreeMODBUS提供了RTU/ASCII傳輸模式及TCP協(xié)議支持。FreeModbus遵循BSD許可證，這意味著用戶可以將FreeModbus應用于商業(yè)環(huán)境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持：二、FreeModbus對硬件的需求FreeModbus 協(xié)議對硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能夠容納modbus數(shù)據(jù)幀的RAM的微控制器都足夠了。◆一個異步串行接口，能夠支持接收緩沖區(qū)滿和發(fā)送緩存區(qū)空中斷。一個能夠產(chǎn)生RTU傳輸所需要的t3.5字符超時定時器的時鐘。對于軟件部分，僅僅需要一個簡單的事件隊列。在使用操作系統(tǒng)的處理器上，可通過單獨定義一個任務完成Modbus時間的查詢。小點的微控制器往往不允許使用操作系統(tǒng)，在那種情況下，可以使用一個全局變量來實現(xiàn)該事件隊列（AtmelAVR移植使用這種方式實現(xiàn)）。實際的存儲器需求決定于所使用的Modbus模塊的多少。下表列出了所支持的功能編譯后所需要的存儲器。ARM是使用GNUARM編譯器3.4.4使用-01選項得到的。AVR項數(shù)值是使用WinAVR編譯器3.4.5使用-Os選項編譯得到的。
標簽： freemodbus
上傳時間： 2022-06-24
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智能電量表：STM32F103+ATT7022實現(xiàn)讀取電壓電流功率和校準等，硬件SPI接口，數(shù)據(jù)通過串口和上位機通信實現(xiàn)MODBUS協(xié)議從機注釋詳細。ATT7022是一種多功能高精度三相電能計量專用芯片，適用于三相三線的應用。將采集到的電量參數(shù)通過本身自帶的SPI串行口傳輸給處理器上。Modbus 一個工業(yè)上常用的通訊協(xié)議、一種通訊約定。Modbus協(xié)議包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比較簡單，在單片機上很容易實現(xiàn)。
上傳時間： 2022-06-24
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摘要：介紹了以FreeModbus協(xié)議找在嵌入式搶占實時操作系統(tǒng)μC/OS-l的STM32平臺上，成功實現(xiàn)了Modbus協(xié)議的移植。通過詳細分析FreeModbus協(xié)議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅(qū)動，成功實現(xiàn)了工業(yè)Modbus協(xié)議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測試結果表明，在實際工業(yè)生產(chǎn)控制和儀表開發(fā)中，應用Freemodbus協(xié)議，完全符合工業(yè)數(shù)據(jù)采集、實時控制和數(shù)據(jù)處理等廠級重復性和精確度要求，在一定程度上降低了工業(yè)儀表開發(fā)的周期及成本。關鍵詞：實時操作系統(tǒng)，uC/OS-ll，F(xiàn)reeModbus，Modbus協(xié)議，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus協(xié)議，STM32
標簽： freemodbus 通信協(xié)議
上傳時間： 2022-06-25
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為了使自主研制的輕質(zhì)油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實現(xiàn)工業(yè)自動化控制，開發(fā)了上位機軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)與下位機PLC的通信，通信協(xié)議選用了工業(yè)應用比較普遍的Modbus協(xié)議。儀表上位機做主站，PLC做從站。1 Modbus通信協(xié)議1.1簡介Modbus是一種工業(yè)控制系統(tǒng)串行通停協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡（例如以太網(wǎng)）和其它設備之間可以通信。Modbus協(xié)議已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標準，不同廠商生產(chǎn)的控制設備可以利用它連成工業(yè)網(wǎng)絡，進行集中監(jiān)控。Modbus協(xié)議的傳輸模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，比ASC11碼傳送更多的數(shù)據(jù)。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協(xié)議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機通信中常用的功能碼。使用它們即可實現(xiàn)對下位機的數(shù)字量和模擬量的讀寫操作。
標簽： modbus協(xié)議 儀表 上位機 plc 通信
上傳時間： 2022-06-27
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基于STM32F407平臺開發(fā)，使用昆侖通態(tài)觸摸屏，分別實現(xiàn)了昆侖組態(tài)界面程序，還包括單片機下位機程序，資料經(jīng)測試合格
上傳時間： 2022-07-01
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