主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問(wèn)題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測(cè)量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過(guò)Matlab仿真以及在帶有激光型號(hào)為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人實(shí)時(shí)定位和SLAM提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 激光傳感器 地圖 移動(dòng)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
AWG=American Wire Gauge standard：Gauge Diam Area R I at 3A/mm2 AWGmm mm2 ohm/km mA
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：yangqian
本文介紹了一種采用最新流行的A R M 微處理器( S3C4510B ) 和操作系統(tǒng)uClinux 來(lái)構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái), 用以設(shè)計(jì)G PR S 終端系統(tǒng)的方法。
標(biāo)簽： GPRS ARM 微處理器 終端系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：fghygef
概要2 個(gè)對(duì)稱的600MHz 高性能Blackfin 內(nèi)核328K Bytes 片內(nèi)存儲(chǔ)器每個(gè) Blackfin 內(nèi)核包括:2 個(gè)16 位MAC，2 個(gè)40 位ALU，4 個(gè)8 位視頻ALU，以及1 個(gè)40 位移位器RISC 式寄存器和指令模型，編程簡(jiǎn)單，編譯環(huán)境友好先進(jìn)的調(diào)試、跟蹤和性能監(jiān)視內(nèi)核電壓 0.8V-1.2V，片內(nèi)調(diào)壓器可調(diào)兼容 3.3V 及2.5V I/O256 引腳Mini-BGA 和297 引腳PBGA 兩種封裝外設(shè)兩個(gè)并行輸入/輸出外圍接口單元，支持ITU-R 656 視頻數(shù)據(jù)格式，可與ADI 的模擬前端ADC 無(wú)縫連接2 個(gè)雙通道全雙工同步串行接口，支持8 個(gè)立體聲I2S 通道2 個(gè)16 通道DMA 控制器和1 個(gè)內(nèi)部存儲(chǔ)器DMA 控制器SPI 兼容端口12 個(gè)通用32-bit 定時(shí)/計(jì)數(shù)器，支持PWMSPI 兼容端口支持 IrDA 的UART2 個(gè)“看門狗”定時(shí)器48 個(gè)可編程標(biāo)志引腳1x-63x 倍頻的片內(nèi)PLL
標(biāo)簽： Blackfin 嵌入式 對(duì)稱性 多處理器
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：YUANQINHUI
產(chǎn)品特點(diǎn)： 高性能 高可靠性 高擴(kuò)展性 高可管理性 關(guān)鍵應(yīng)用點(diǎn)： 高性能計(jì)算 企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù) 虛擬化應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：xinhaoshan2016
The #1 Step-by-Step Guide to labviewNow Completely Updated for labview 8! Master labview 8 with the industry's friendliest, most intuitive tutorial: labview for Everyone, Third Edition. Top labview experts Jeffrey Travis and Jim Kring teach labview the easy way: through carefully explained, step-by-step examples that give you reusable code for your own projects! This brand-new Third Edition has been fully revamped and expanded to reflect new features and techniques introduced in labview 8. You'll find two new chapters, plus dozens of new topics, including Project Explorer, AutoTool, XML, event-driven programming, error handling, regular expressions, polymorphic VIs, timed structures, advanced reporting, and much more. Certified labview Developer (CLD) candidates will find callouts linking to key objectives on NI's newest exam, making this book a more valuable study tool than ever. Not just what to d why to do it! Use labview to build your own virtual workbench Master labview's foundations: wiring, creating, editing, and debugging VIs; using controls and indicators; working with data structures; and much more Learn the "art" and best practices of effective labview development NEW: Streamline development with labview Express VIs NEW: Acquire data with NI-DAQmx and the labview DAQmx VIs NEW: Discover design patterns for error handling, control structures, state machines, queued messaging, and more NEW: Create sophisticated user interfaces with tree and tab controls, drag and drop, subpanels, and more Whatever your application, whatever your role, whether you've used labview or not, labview for Everyone, Third Edition is the fastest, easiest way to get the results you're after!
標(biāo)簽： Everyone LabVIEW for 英文
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：shawvi
用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中，默認(rèn)情況下生成*.hex 的可執(zhí)行文件，但是當(dāng)我們要生成*.bin 的可執(zhí)行文件時(shí)怎么辦呢？答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具進(jìn)行轉(zhuǎn)換。也就是說(shuō)首先將源文件編譯鏈接成*.axf 的文件，然后使用fromelf.exe 工具將*.axf 格式的文件轉(zhuǎn)換成*.bin格式的文件。下面將具體說(shuō)明這個(gè)操作步驟：1. 打開(kāi)Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件；2. 打開(kāi)Options for Target ‘Axf_To_Bin’對(duì)話框，選擇User 標(biāo)簽頁(yè)；3. 構(gòu)選Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多選框，在后邊的文本框中輸入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行；4. 重新編譯文件，在./output/文件夾下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步驟中，有幾點(diǎn)值得注意的是：1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安裝目錄；2. fromelf.exe 命令的具體語(yǔ)法格式如下：命令的格式為：fromelf [options] input_file命令選項(xiàng)如下：--help 顯示幫助信息--vsn 顯示版本信息--output file 輸出文件(默認(rèn)的輸出為文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含調(diào)試信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二進(jìn)制輸出格式：--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六進(jìn)制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六進(jìn)制格式的文件--vhx 面向字節(jié)的位十六進(jìn)制格式的文件t--base addr 設(shè)置m32，i32 格式文件的基地址--text 顯示文本信息文本信息的標(biāo)志-v 打印詳細(xì)信息-a 打印數(shù)據(jù)地址(針對(duì)帶調(diào)試信息的映象)-d 打印數(shù)據(jù)段的內(nèi)容-e 打印表達(dá)式表print exception tables-f 打印消除虛函數(shù)的信息-g 打印調(diào)試表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印動(dòng)態(tài)段的內(nèi)容-z 打印代碼和數(shù)據(jù)大小的信息
標(biāo)簽： MDK bin 可執(zhí)行文件
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：AbuGe
方案說(shuō)明： 1．應(yīng)用接口：PIO, AIO, UART, USB, PCM, SPK OUT(L,R), MIC IN。 2．藍(lán)牙應(yīng)用：HSP, HFP, A2DP, AVRCP, PBAP, SPP, OPP 等。 3．兩路高保真音頻輸出。 4．來(lái)電顯示。 5．藍(lán)牙控制AT 指令簡(jiǎn)單。
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：michael20
多輸入多輸出（MIMO）天線系統(tǒng)是發(fā)送端和接收端同時(shí)采用多個(gè)天線單元的分集接收系統(tǒng)。具有T M 副發(fā)送天線、R M 副接收天線的MIMO 系統(tǒng)模型。
標(biāo)簽： MIMO 多輸入多輸出 分 天線系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：tzrdcaabb
本文設(shè)計(jì)了一套完整的數(shù)字化 T/R 組件框圖、電路。并主要對(duì)大功率固態(tài)放大器和數(shù)字接收系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。針對(duì)數(shù)字化 T/R 組件在雷達(dá)上應(yīng)用所面臨的一些問(wèn)題，包括：多通道的檢測(cè)和校準(zhǔn)；系統(tǒng)噪聲系數(shù)的等效；高速串行傳輸技術(shù)的選用以及分布式頻率源對(duì)系統(tǒng)的影響，本文進(jìn)行了相關(guān)的分析。
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：ewtrwrtwe
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