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PID電機(jī)控制

  • PID控制教程

    PID控制教程，簡單易懂，大家可以下載來看看！

    標簽： PID 控制 教程

    上傳時間： 2013-07-01

    上傳用戶：MATAIYES

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡PID飛行控制算法的FPGA實現(xiàn)

    神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現(xiàn)的，而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統(tǒng)實時性的要求。控制算法硬件實現(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法思想進行了深入分析，并對BP網(wǎng)絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生，是設計復雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎。

    標簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡 飛行控制

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：冇尾飛鉈

  • 先進PID控制及其MATLAB仿真

    ·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID

    標簽： MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間： 2013-06-18

    上傳用戶：417313137

  • 基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    ·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    標簽： PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間： 2013-05-20

    上傳用戶：wkchong

  • PID控制的相關資料與個人理解

    ·PID控制的相關資料與個人理解

    標簽： PID 控制

    上傳時間： 2013-07-22

    上傳用戶：2467478207

  • 自校正PID控制在雷達天線控制系統(tǒng)中的應用

    ·自校正PID控制在雷達天線控制系統(tǒng)中的應用

    標簽： PID 自校正 控制 中的應用

    上傳時間： 2013-05-21

    上傳用戶：84425894

  • 溫箱溫度PID與預測控制

    ·溫箱溫度PID與預測控制

    標簽： PID 溫度 預測控制

    上傳時間： 2013-07-11

    上傳用戶：mslj2008

  • PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應用

    ·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應用

    標簽： PID 參數(shù) 中的應用 自整定

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：guobing123

  • 機載光電跟蹤系統(tǒng)的模糊PID控制

    首先，針對機載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點，建立了被控對象的模型。接著，對機載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后，利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進行仿真比較。仿真結果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應快、超調(diào)量小、抗干擾能力強、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點，對機載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。

    標簽： PID 機載光電 控制 跟蹤系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-10-27

    上傳用戶：er1219

  • 數(shù)字PID控制算法講解

    數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數(shù)有著明顯的物理意義，調(diào)整方便，所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。

    標簽： PID 數(shù)字 控制算法

    上傳時間： 2013-10-15

    上傳用戶：nairui21

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